Foreword

Caractéristiques structurelles

Les produits de la série CyberPi sont conçus avec des apparences spéciales, telles que des trous, des trous traversants, des broches et des trous taraudés, qui leur permettent d'être étendus avec d'autres pièces ou composants.

Conception de l'apparence		Description
CyberPi		Des trous à l'arrière, utilisés pour :

• se connecter à des cartes d'extension
• se connecter à des blocs Lego ou des pièces métalliques M4 de Makeblock à travers des broches | | Pocket Shield | | Des broches à l'avant, utilisées pour se connecter à CyberPi | | | | Des trous et un trou taraudé à l'arrière.
• Les trous sont utilisés pour se connecter à des blocs Lego ou des pièces métalliques M4 de Makeblock à travers des broches.
• Le trou taraudé est utilisé pour se connecter à des pièces métalliques M4 de Makeblock à travers des vis. | | Modules mBuild | | Des trous traversants, utilisés pour se connecter à des pièces métalliques M4 de Makeblock à travers des broches ou des vis, ou à des blocs Lego à travers des broches |

Voici quelques exemples de connexions courantes :

Exemple 1 : CyberPi + une poutre + deux broches

Exemple 2 : CyberPi + une planche coupée + deux broches

Exemple 3 : Pocket Shield + une plaque en forme de T + une vis M4 x 14

Exemple 4 : CyberPi + Pocket Shield + une plaque en forme de T + deux poutres + cinq vis

Pour plus d'informations sur les pièces métalliques de Makeblock, consultez Pièces mécaniques sur la plateforme Maker.

• Source: Caractéristiques structurelles

Caractéristiques électroniques

Carte de contrôle principale

CyberPi

Cartes d'extension

CyberPi peut fonctionner avec plusieurs cartes d'extension pour répondre à divers besoins éducatifs.

Pocket Shield

Pour plus d'informations sur le Pocket Shield, consultez Pocket Shield.

D'autres cartes d'extension sont en cours de développement. Restez à l'écoute !

Modules électroniques

En plus des modules électroniques mBuild, la série CyberPi prend en charge les composants et pièces électroniques tiers, par exemple, les modules Arduino.

Modules électroniques mBuild

Actuellement, plus de 30 modules électroniques mBuild ont été développés, et d'autres modules seront disponibles.

Chaque module mBuild est équipé d'une puce de microtraitement, ce qui permet à plusieurs modules de se connecter en série à un seul port, comme le montre la figure suivante. De plus, mBlock 5 peut identifier intelligemment l'adresse des modules, ce qui simplifie votre programmation. Vous n'avez pas à définir les informations sur l'adresse des modules dans l'environnement de programmation lorsque vous ajoutez ou supprimez un module.

Identification intelligente de l'adresse

**Exemple: ** Connecter CyberPi à plusieurs matrices LED Après avoir connecté CyberPi à plusieurs matrices LED, vous devez uniquement spécifier l'emplacement d'une matrice LED parmi celles connectées au lieu de spécifier le port auquel la matrice LED est connectée lors de la compilation d'un programme. Comme le montre la figure précédente, la première matrice LED connectée à CyberPi est numérotée 1, la deuxième est numérotée 2, et ainsi de suite. Lorsque vous appuyez sur le bouton A sur CyberPi, la première matrice LED affiche "Hello", et la deuxième affiche "World".

Changez les positions des modules, comme le montre la figure suivante.

Le programme précédent fonctionne toujours après avoir ajouté un capteur de distance. Lorsque vous appuyez sur le bouton A sur CyberPi, la première matrice LED affiche "Hello", et la deuxième affiche "World".

Pour plus d'informations, voir Modules électroniques mBuild.

Capteurs tiers

(Source: Page Web Internet)

La série CyberPi est compatible avec plusieurs capteurs tiers. Vous pouvez consulter les Matériaux open source pour comprendre comment les produits de la série CyberPi sont connectés aux composants électroniques ou pièces tierces.

Moteurs

En travaillant en combinaison avec les modules électroniques ou les cartes d'extension correspondantes, CyberPi peut piloter plusieurs types de moteurs. Le tableau suivant décrit les moteurs pris en charge par CyberPi.

Autres accessoires

Contrôleur Bluetooth

Les produits de la série CyberPi peuvent se connecter au contrôleur Bluetooth de Makeblock pour l'utiliser comme télécommande. Pour plus d'informations sur le contrôleur Bluetooth de Makeblock, consultez Aide en ligne du contrôleur Bluetooth.

Dongle Bluetooth

Les produits de la série CyberPi peuvent se connecter à des PC en utilisant le dongle Bluetooth de Makeblock. Pour plus d'informations sur le dongle Bluetooth de Makeblock, consultez Guide de démarrage rapide du dongle Bluetooth.

Types de ports

Les produits de la série CyberPi sont conçus avec plusieurs ports, ce qui leur permet de se connecter facilement à d'autres composants électroniques et pièces, facilitant l'extension de nombreuses fonctions.

Ports		Description
CyberPi		1: utilisé pour connecter des cartes d'extension
2: utilisé pour connecter des modules électroniques mBuild
3: câble USB de type C, utilisé pour connecter un PC
Pocket Shield		1: utilisé pour connecter CyberPi
2: ports de moteurs CC M1 et M2, utilisés pour connecter des moteurs ; ports de servos numériques S1 et S2, utilisés pour connecter des servos ou des bandes LED
Module électronique mBuild		Utilisé pour connecter une carte de contrôle principale ou d'autres modules électroniques mBuild

Les exemples d'extension de fonctions courantes suivent :

Exemple 1: Connexion du Pocket Shield à CyberPi

Le Pocket Shield est équipé d'une batterie rechargeable intégrée qui peut alimenter CyberPi et fournit des ports à 2 broches et 3 broches qui peuvent être utilisés pour connecter des servos, des bandes LED et des moteurs, ce qui améliore considérablement l'extensibilité de CyberPi.

Exemple 2: Connexion des modules mBuild à CyberPi

Les modules mBuild sont petits mais riches en fonctionnalités. CyberPi peut être connecté à plusieurs modules mBuild en connexion série.

Exemple 3: Connexion d'un moteur à CyberPi via le Pocket Shield

CyberPi peut se connecter à plusieurs types de moteurs via d'autres modules ou cartes d'extension.

Câbles

Les produits de la série CyberPi prennent en charge plusieurs types de câbles de connexion, comme décrit dans le tableau suivant.

• Source: Caractéristiques électroniques

Programmation de CyberPi sur Chromebook

Installer mLink sur Chromebook et démarrer mBlock 5

Étape 1: Veuillez accéder à ce lien et trouver mLink pour Chromebook (besoin de faire défiler la page vers le bas). Étape 2: Veuillez cliquer sur "Télécharger" pour accéder au Chrome Web Store, puis cliquez sur "Ajouter à Chrome" pour installer mLink. :::info Remarque: Si vous avez déjà installé mLink auparavant, vous verrez directement l'option "Lancer l'application" et vous pouvez contourner l'étape 2. ::: Ensuite, une fenêtre s'ouvrira, il suffit de cliquer sur "Ajouter l'application", et l'option "Lancer l'application" sera disponible. :::info Remarque: Si vous ne trouvez pas l'option "Lancer l'application" après avoir installé mLink, veuillez vérifier si mLink est activé en allant dans "Paramètres"->"Extensions". ::: Étape 3: Cliquez sur "Lancer l'application" et vous accéderez à la version Web du logiciel mBlock 5 :

Connecter CyberPi à mBlock 5 sur Chromebook

Étape 1: Connectez CyberPi au Chromebook avec un câble USB. Étape 2: Cliquez sur l'icône "+" pour ouvrir la bibliothèque de périphériques : Étape 3: Trouvez le périphérique "CyberPi" et sélectionnez-le, puis cliquez sur "Ok" et vous verrez que le périphérique CyberPi est ajouté sous "Périphériques" : Étape 4: Cliquez sur l'icône "Connecter" et une fenêtre de connexion s'affiche, normalement, le port série pour CyberPi sera disponible automatiquement, veuillez simplement cliquer sur "Connecter" et vous verrez le statut après connexion.      

Programmation de CyberPi avec mBlock 5 sur Chromebook

Mode en direct

Étape 1: Assurez-vous que le Commutateur de mode est tiré sur "Live" Étape 2: Faites glisser un programme simple pour tester CyberPi (ici, je fais simplement glisser le bloc display[][][][][] pour tester les LED sur CyberPi à titre d'exemple). Étape 3: Cliquez sur le bloc de programme et vous verrez la réaction des LED sur le périphérique CyberPi.

Mode de téléversement

Étape 1: Basculez le Commutateur de mode sur "Upload". Étape 2: Éditez un programme simple (une tête de programme de la catégorie d'événement est nécessaire) et cliquez sur "Téléverser" Étape 3: Maintenant, vous verrez la réaction des LED sur le périphérique CyberPi après que le programme a été téléversé avec succès.

• Source: Programmation sur Chromebook

Related Education System

Coming soon!

• 原文: https://www.yuque.com/makeblock-help-center-en/cyberpi/education_system

À propos de CyberOS

CyberOS est le système d'exploitation qui fonctionne sur CyberPi. Il est le composant principal qui prend en charge toutes les fonctions de CyberPi.

Accéder à la page d'accueil de CyberOS

CyberPi fonctionne sous CyberOS. Après la mise sous tension, CyberPi affiche la page d'accueil du système. Si la page d'accueil n'est pas affichée, vous pouvez appuyer sur le bouton Accueil situé sur le côté droit de CyberPi pour y accéder.

Après le démarrage de CyberOS, vous pouvez utiliser les programmes prédéfinis, définir la langue du système et le mettre à jour via Internet.

Vous pouvez quitter la page d'accueil en choisissant "Redémarrer le programme", et le système exécutera automatiquement le dernier programme que vous avez exécuté.

:::info **Note : **Lorsque CyberPi est connecté à mBlock 5 et programmé en mode Live, le bouton ACCUEIL ne fonctionne pas et vous ne pouvez pas accéder à la page d'accueil en appuyant dessus. :::

Définir la langue du système

Si la langue par défaut du système n'est pas votre langue maternelle, vous pouvez la modifier. Les étapes suivantes décrivent la procédure pour changer la langue de l'anglais au chinois :

1. Accédez à la page d'accueil, sélectionnez Paramètres en déplaçant le joystick vers le haut ou vers le bas, puis appuyez sur le bouton B pour accéder à la page Paramètres.

2. Sur la page Paramètres, sélectionnez Langue en déplaçant le joystick vers le haut ou vers le bas, puis appuyez sur le bouton B pour accéder à la page Langue.

3. Sur la page Langue, sélectionnez 简体中文 en déplaçant le joystick vers le haut ou vers le bas, puis appuyez sur le bouton B pour terminer la configuration.

Après avoir défini une langue, le système passe à cette langue et revient à la page d'accueil.

Changer de programme

CyberPi peut stocker plusieurs programmes et vous pouvez passer de l'un à l'autre. De plus, CyberPi est livré avec plusieurs programmes d'exemple par défaut pour vous aider à comprendre ses fonctions principales.

:::info Note :

• L'accès à Internet est requis pour les programmes AI et IoT, ils ne sont donc pas inclus dans les programmes d'exemple par défaut et sont fournis dans les programmes d'exemple sur mBlock 5. Trouvez-les en choisissant Tutoriels > Programmes d'exemple sur mBlock 5.
• Le programme que vous téléchargez sur CyberPi sur mBlock 5 remplace celui que vous avez utilisé la dernière fois. Les programmes d'exemple par défaut sont fournis, et vous pouvez les restaurer en les téléchargeant sur votre CyberPi. :::

1. Accédez à la page d'accueil, sélectionnez Changer de programme en déplaçant le joystick vers le haut ou vers le bas, puis appuyez sur le bouton B pour accéder à la page Changer de programme.

2. Sur la page Changer de programme, sélectionnez un programme, par exemple Programme1, en déplaçant le joystick vers le haut ou vers le bas, puis appuyez sur le bouton B. CyberPi redémarre et exécute le programme 1.

CyberPi affiche d'abord le nom du programme, puis vous invite à effectuer les étapes requises pour exécuter le programme.

Afficher le niveau de la batterie et l'état de la connexion sans fil

Pour afficher le niveau de la batterie et l'état de la connexion sans fil de CyberPi, vous pouvez vous rendre sur sa page d'accueil et consulter l'icône ou les icônes dans le coin supérieur droit. L'icône du niveau de la batterie indique si la batterie est faible, et une icône Wi-Fi s'affiche si CyberPi est connecté à Internet via Wi-Fi.

Indication de charge

Lorsque CyberPi est en charge via le câble USB (Type-C), CyberOS affiche une indication de charge :

• Si l'interrupteur d'alimentation est allumé, l'indication se trouve dans le coin supérieur droit de l'écran.
• Si l'interrupteur d'alimentation n'est pas allumé, l'indication s'affiche au centre de l'écran et disparaît au bout de 10 secondes pour faciliter la charge rapide.

Mémorisation des paramètres Wi-Fi et mise à jour du micrologiciel OTA

CyberOS enregistre automatiquement les informations sur les réseaux Wi-Fi que vous avez déjà configurés. (Vous pouvez configurer un réseau Wi-Fi sur mBlock 5 ou l'application Makeblock).

Lorsque CyberPi est connecté à Internet, vous pouvez choisir Mettre à jour sur la page Paramètres pour mettre à jour le micrologiciel en mode OTA (Over-The-Air). CyberOS vérifie automatiquement si la version actuelle est la plus récente et vous invite à mettre à jour le micrologiciel si ce n'est pas le cas.

Texte original : https://www.yuque.com/makeblock-help-center-en/cyberpi/cyberos

mBot2 Shield

**

Présentation

Le mBot2 Shield est équipé d'une batterie lithium-ion rechargeable intégrée qui peut fournir de l'énergie au CyberPi. Avec ses ports multifonctions, servo et moteur, il peut entraîner des moteurs, des servos et des bandes de LED.

Caractéristiques

• Batterie lithium-ion rechargeable intégrée, utilisée pour alimenter le CyberPi
• Deux ports multifonctions, utilisés pour connecter et piloter non seulement des servos mais aussi des bandes de LED
• Deux ports de servo, utilisés pour connecter et piloter des servos
• Deux ports de moteur à courant continu, utilisés pour connecter et piloter des moteurs à courant continu
• Deux ports de moteur encodeur, utilisés pour connecter et piloter des moteurs encodeurs
• Un port CyberPi, vous permettant de connecter facilement le mBot2 au CyberPi
• Prise en charge de la programmation Python, pour laquelle la bibliothèque cyberpi est fournie

Spécifications

Remarque:

• L'autodécharge se produit dans la batterie lithium-ion. Si vous stockez le mBot2 Shield avec une tension de batterie inférieure à 3,6 V pendant une longue période, la batterie sera surdéchargée et sa structure interne peut être endommagée, ce qui réduit l'endurance de la batterie. Par conséquent, pour stocker le mBot2 Shield pendant une longue période tout en préservant la batterie, vous devez charger la batterie une fois tous les trois à six mois à 3,8–3,9 V (la meilleure tension de stockage est de 3,85 V), ce qui permet la profondeur de décharge de 40 % à 60 %.
• Stockez le mBot2 Shield entre 4°C et 35°C dans un endroit sec ou éloignez-le de l'humidité grâce à l'emballage.
• Gardez-le à l'abri de la chaleur ou du soleil direct.

Programmation

Vous pouvez utiliser mBlock 5 pour programmer le mBot2. mBlock 5 propose deux éditeurs, à savoir l'éditeur graphique basé sur des blocs (l'éditeur par défaut, appelé mBlock 5) et l'éditeur Python (appelé éditeur mBlock-Python).

Pour plus de détails sur la programmation, consultez "Commencer la programmation."

Ramenez Pocket Shield à la maison

1. Contactez le revendeur local pour acheter les produits de la série CyberPi et leurs packs éducatifs.
2. Contactez-nous pour devenir notre revendeur.

Plus d'informations

Guide d'utilisation de mBot2 Guide d'utilisation de CyberPi

• 原文: https://www.yuque.com/makeblock-help-center-en/cyberpi/mbot2-shield

Pocket Shield

Présentation

Le Pocket Shield est équipé d'une batterie rechargeable intégrée qui peut alimenter le CyberPi et fournit des interfaces à 2 et 3 broches pouvant être utilisées pour connecter des servomoteurs, des bandes de LED et des moteurs, ce qui améliore considérablement l'extensibilité du CyberPi.

Caractéristiques

• Batterie LiPo rechargeable intégrée, utilisée pour alimenter le CyberPi
• Deux ports de moteur à courant continu, utilisés pour connecter et piloter des moteurs à courant continu
• Deux ports de servomoteur numériques, utilisés pour connecter et piloter des servomoteurs ou des bandes de LED
• Un port de carte de commande principale, vous permettant de connecter facilement le Pocket Shield au CyberPi
• Prise en charge de la programmation mBlock 5, destinée aux utilisateurs de tous âges, y compris ceux sans aucune expérience en programmation
• Prise en charge de la programmation Python, pour laquelle la bibliothèque cyberpi est fournie

Spécifications

Remarque:

• L'autodécharge se produit dans la batterie LiPo. Si vous stockez le mBot2 Shield avec une tension de batterie inférieure à 3,6 V pendant une longue période, la batterie sera surdéchargée et sa structure interne peut être endommagée, ce qui réduit l'endurance de la batterie. Par conséquent, pour stocker le mBot2 Shield pendant une longue période tout en préservant la batterie, vous devez charger la batterie une fois tous les trois à six mois à 3,8–3,9 V (la meilleure tension de stockage est de 3,85 V), ce qui permet la profondeur de décharge de 40 % à 60 %.
• Stockez le mBot2 Shield entre 4°C et 35°C dans un endroit sec ou éloignez-le de l'humidité grâce à l'emballage.
• Gardez-le à l'abri de la chaleur ou du soleil direct.

Mise à jour du micrologiciel

Après la sortie d'une nouvelle version du micrologiciel, vous pouvez connecter le Pocket Shield à mBlock 5 via CyberPi pour visualiser et mettre à jour son micrologiciel. Pour plus de détails sur la mise à jour du micrologiciel, consultez "Comment mettre à jour le micrologiciel ?"

Programmation

Vous pouvez utiliser mBlock 5 pour programmer le Pocket Shield. mBlock 5 propose deux éditeurs, à savoir l'éditeur graphique basé sur des blocs (l'éditeur par défaut, appelé mBlock 5) et l'éditeur Python (appelé éditeur mBlock-Python).

Pour plus de détails sur la programmation, consultez "Logiciel de programmation."

Ramenez le Pocket Shield chez vous

1. Contactez le revendeur local pour acheter les produits de la série CyberPi et leurs packs éducatifs.
2. Contactez-nous pour devenir notre revendeur.

Plus d'informations

Guide d'utilisation de CyberPi Guide d'utilisation de Pocket Shield Manuel de l'utilisateur de la série CyberPi Documentation API Python pour CyberPi Aide en ligne de mBlock 5 Aide en ligne de l'éditeur Python de mBlock

• 原文: https://www.yuque.com/makeblock-help-center-en/cyberpi/pocket-shield

Fonctions et caractéristiques

Fonctions

Les modules mBuild offrent une variété de fonctions d'entrée et de sortie, vous permettant d'étendre facilement les fonctions des cartes principales prises en charge, telles que CyberPi et Halocode.

Caractéristiques structurelles

Tous les modules mBuild sont développés avec deux trous traversants.

Avec les trous traversants, les modules mBuild peuvent être montés les uns sur les autres avec des connecteurs tels que des broches et des vis. De plus, ils peuvent être connectés à des pièces mécaniques (M4), à des blocs de construction et à d'autres pièces structurales à l'aide de connecteurs. Voici quelques exemples de connexion :

Exemple 1: Haut-parleur + une broche + pilote de servo

Exemple 2: Haut-parleur + une broche + une plaque coupée

Exemple 3: Haut-parleur + une broche + une poutre (M4)

Exemple 4: Haut-parleur + une plaque coupée + deux vis + deux entretoises en laiton

Caractéristiques électroniques

Ports mBuild

La plupart des modules mBuild fournissent deux ports mBuild.

Avec les ports mBuild, plusieurs modules mBuild peuvent être connectés en série. De plus, l'adresse des modules peut être intelligemment identifiée lorsque vous les programmez sur mBlock 5, ce qui simplifie votre programmation. Vous n'avez pas besoin de définir les informations sur l'adresse des modules lorsque vous ajoutez ou supprimez un module.

Identification intelligente des adresses

Exemple: Connectez CyberPi à plusieurs matrices LED Après avoir connecté CyberPi à plusieurs matrices LED, vous devez seulement spécifier l'ordre d'une matrice LED parmi celles connectées au lieu de spécifier le port auquel la matrice LED est connectée lors de la compilation d'un programme. Comme le montre la figure précédente, la première matrice LED connectée à CyberPi est numérotée 1, la deuxième numérotée 2, et ainsi de suite. Lorsque vous appuyez sur le bouton A sur CyberPi, la première matrice LED affiche "Bonjour", et la deuxième affiche "Monde".

Changez les positions des modules, comme le montre la figure suivante. Le programme précédent fonctionne toujours après l'ajout d'un capteur de distance. Lorsque vous appuyez sur le bouton A sur CyberPi, la première matrice LED affiche "Bonjour", et la deuxième affiche "Monde".

Port Micro USB

Certains modules mBuild, tels que le Haut-parleur, le Module d'alimentation et la Smart Camera, fournissent un port Micro USB, qui permet à un module de se connecter directement à un ordinateur pour l'alimentation ou la communication.

Pour savoir comment démarrer avec les modules mBuild, consultez Getting Started.

• Original: Functions and Features

Prise en main

Merci d'avoir choisi les modules mBuild !

Si vous utilisez les modules mBuild pour la première fois, lisez attentivement cette page et suivez les instructions pour ne pas manquer leurs fonctions.

Avant d'utiliser les modules mBuild

Connaître le câblage

La plupart des modules mBuild fournissent deux ports mBuild et peuvent donc être connectés à des cartes de commande principales ou à d'autres modules mBuild à l'aide de câbles à 4 broches. Certains fournissent également un port Micro USB, qui permet à un module de se connecter directement à un ordinateur pour l'alimentation ou la communication. Par exemple, après avoir connecté le module haut-parleur à un ordinateur, vous pouvez stocker des fichiers audio sur celui-ci.

La figure suivante montre un câble à 4 broches. La figure suivante montre un exemple de connexion.

Alimenter les modules mBuild

Vous pouvez alimenter les modules mBuild de l'une des manières suivantes :

Méthode 1 : utiliser le module d'alimentation

Connectez le module d'alimentation aux autres modules à l'aide de câbles à 4 broches. Le module d'alimentation est rechargeable. Vous pouvez le recharger en le connectant à un ordinateur ou à un chargeur.

Méthode 2 : utiliser un ordinateur

Connectez les modules mBuild à une carte de commande principale, telle que Halocode ou CyberPi, à l'aide de câbles à 4 broches, puis connectez la carte de commande principale à un ordinateur.

Commencer à programmer

Avec mBlock 5, vous pouvez programmer les modules mBuild pour implémenter leurs fonctions d'entrée ou de sortie. Les modules mBuild peuvent être programmés en tant qu'appareil ou en tant que modules d'extension d'une carte de commande principale.

Obtenir mBlock 5

Sélectionnez la version applicable à votre appareil. Par exemple, si vous utilisez un PC, vous pouvez télécharger la version pour PC ou utiliser mBlock 5 sur le web.

• Pour les PC
• Sur le web (mLink requis)
• Sur Chromebook (mLink requis)
• Pour Android et iOS

Programmation par blocs

Programmer les modules mBuild en tant qu'appareil

Dans les étapes suivantes, mBlock 5 sur le web est utilisé.

1. Ouvrez la version web de mBlock 5 sur votre PC. Choisissez Fichier > Nouveau pour démarrer un nouveau projet.

2. Cliquez sur + ajouter dans l'onglet Appareils et ajoutez mBuild depuis la bibliothèque d'appareils.

3. Connectez les modules mBuild à mBlock 5 via le module Bluetooth.

:::info Note : Pour programmer les modules mBuild en tant qu'appareil, vous devez les connecter à mBlock 5 via le module Bluetooth. :::

(1) Connectez les modules à programmer en série et connectez le module Bluetooth en dernier. (2) Allumez le module d'alimentation, activez la fonction Bluetooth de votre ordinateur, puis placez le module à proximité de l'ordinateur jusqu'à ce que l'indicateur sur le module Bluetooth reste allumé. Note : Actuellement, la version web de mBlock 5 sur Windows ne prend pas en charge la connexion du module Bluetooth mBuild à celui-ci via le Bluetooth système. Si votre PC fonctionne sous Windows ou s'il fonctionne sous un autre système mais que le module Bluetooth ne peut pas se connecter à mBlock 5 correctement, vous pouvez utiliser le client PC mBlock 5 (mBlock V5.2.0 recommandé) ou la clé Bluetooth Makeblock. Pour plus de détails sur l'utilisation de la clé Bluetooth Makeblock, consultez la section "Connexion via la clé Bluetooth Makeblock" dans l'aide en ligne de mBlock 5.

(3) Cliquez sur Connecter, choisissez Bluetooth dans la boîte de dialogue qui apparaît, puis cliquez sur Connecter. Un message s'affiche après que les modules mBuild ont été connectés, indiquant que la connexion est réussie. Maintenant, vous pouvez faire glisser et déposer des blocs dans la zone de scripts pour compiler votre programme !

Programmes d'exemple

Exemple 1

Lorsque vous appuyez sur la touche Espace, le haut-parleur dit "bonjour" et la matrice LED affiche Bonjour.

Exemple 2

Lorsque vous appuyez sur la touche fléchée vers le haut, les deux pilotes de moteur fournissent de l'énergie ; et lorsque vous appuyez sur la touche Espace, ils cessent de fournir de l'énergie.

:::tips Conseils : Après avoir connecté les pilotes de moteur aux moteurs, vous pouvez contrôler le mouvement des moteurs par programmation. :::

Programmer les modules mBuild en tant que modules d'extension d'une carte de commande principale

Dans les étapes suivantes, Halocode est utilisé en tant que carte de commande principale.

1. Cliquez sur + ajouter dans l'onglet Appareils et ajoutez Halocode depuis la bibliothèque d'appareils.
2. Connectez Halocode et les modules mBuild à votre ordinateur à l'aide d'un câble Micro USB.
3. Cliquez sur Connecter, puis cliquez sur Connecter dans la boîte de dialogue qui apparaît. Un message s'affiche après que Halocode a été connecté, indiquant que la connexion est réussie.
4. Ajoutez les extensions Haut-parleur et Matrice LED. (1) Ajoutez l'extension Haut-parleur. (2) Ajoutez l'extension Matrice LED.

Maintenant, vous pouvez faire glisser et déposer des blocs dans la zone de scripts pour compiler votre programme !

Aide sur les blocs

Si vous ne comprenez pas un bloc lors de son utilisation, vous pouvez cliquer avec le bouton droit de la souris dessus et cliquer sur Aide qui apparaît pour afficher ses informations d'aide.

Programmation Python

Vous pouvez également utiliser MicroPython pour programmer les modules mBuild. Réglez le langage de programmation sur Python. Pour la documentation de l'API Python des modules mBuild, consultez API Python pour les modules mBuild.

:::tips Conseils : Vous pouvez sélectionner des modules mBuild et les monter ou les installer sur des structures fabriquées à partir de cartes découpées ou de pièces mécaniques selon les besoins. Par exemple, vous pouvez installer les modules de pilote de moteur sur une voiture fabriquée à partir de pièces mécaniques. :::

Plus d'informations

Pour les fonctions et les caractéristiques des modules mBuild, consultez Fonctions et caractéristiques.

• Texte original : https://www.yuque.com/makeblock-help-center-en/cyberpi/get-started

Alimentation

Le module d'alimentation alimente les autres modules mBuild.

Indicateurs

Spécifications

• Dimension : 48×48mm
• Capacité de la batterie : 950mAh
• Tension de la batterie : 3,7V
• Taux de décharge : 3CC
• Durée de vie de la batterie : 3 heures (valeur de référence uniquement)
• Temps de charge : 1,25 heure
• Tension de sortie : CC 5V
• Courant de décharge : 5V 1,5A, avec une valeur instantanée maximale de 5V 2A
• Courant de protection : 5V 3A (Vous devez connecter le module d'alimentation à un chargeur pour le redémarrer après que la protection a été déclenchée.)
• Tension d'entrée : CC 5V
• Courant d'entrée : <2A
• Température de fonctionnement : 0℃–45℃
• Durée de vie : ≥ 300 cycles de batterie

Précautions

• Lisez attentivement les instructions avant de l'utiliser
• Éloignez-le des sources de chaleur, des endroits à haute tension et ne le heurtez pas ni ne le frappez pendant son utilisation
• Jetez-le correctement et en toute sécurité, et ne le jetez pas dans le feu ou l'eau
• Pendant son utilisation ou son stockage, si le module d'alimentation est chaud, fuit, sent mauvais, est déformé ou dans tout autre état anormal, arrêtez de l'utiliser immédiatement

• Texte original : https://www.yuque.com/makeblock-help-center-en/cyberpi/power

Bluetooth

Le module Bluetooth peut fonctionner avec la clé Bluetooth Makeblock ou tout appareil prenant en charge Bluetooth 4.0, vous permettant de contrôler les modules mBuild sans fil.

Pour les paramètres de connexion Bluetooth, voir "Connexion via Bluetooth 4.0."

Indicateur LED

• Clignotement : non connecté
• Allumé : connecté, fonctionne correctement
• Éteint : éteint ou défectueux

Spécifications

• Dimensions : 24×24 (mm)
• Distance recommandée : moins de 10 m
• Version Bluetooth : BT4.0
• Bande passante : 2402-2480 (MHz)
• Gain d'antenne : 1,5 dBi
• Niveau de consommation d'énergie : ≤4 dBm
• Courant de fonctionnement : 15 mA

• Texte original : https://www.yuque.com/makeblock-help-center-en/cyberpi/bluetooth

Émetteur-récepteur infrarouge

Le module émetteur-récepteur infrarouge peut transmettre et recevoir des signaux infrarouges dans la bande des 940 nm.

Exemples dans la vie réelle

• Climatiseur et sa télécommande
• Téléviseur et sa télécommande
• Voiture télécommandée et sa télécommande infrarouge

Spécifications

• Dimensions : 24 × 24 (mm)
• Bande de fréquence : 940 nm
• Protocole pris en charge : NEC
• Portée de transmission : 6 m
• Portée de réception : 6 m
• Courant de fonctionnement : 40 mA

• Texte original : https://www.yuque.com/makeblock-help-center-en/cyberpi/ir_transceiver

Bouton

Le module de bouton peut fonctionner comme un déclencheur d'événement, un interrupteur d'état ou un compteur.

Exemples de la vie réelle

• Le bouton d'alimentation est utilisé pour allumer ou éteindre l'ordinateur.

• Le bouton Home de l'iPhone peut être utilisé pour verrouiller ou déverrouiller l'écran.

• Les boutons d'une souris peuvent enregistrer le nombre de fois qu'ils sont pressés.

Spécifications

• Dimensions : 24 × 20 (mm)
• Durée de vie : 100 mille
• Courant de fonctionnement : 15 mA

• Texte original : https://www.yuque.com/makeblock-help-center-en/cyberpi/button

Joystick

Le module joystick peut être utilisé pour contrôler la direction d'un objet en mouvement. Il peut sortir les valeurs des coordonnées x et y auxquelles il est tiré.

La figure suivante montre les plages des coordonnées et la façon dont les directions sont définies.

Exemples de la vie réelle

• Une manette de jeu utilise des joysticks pour contrôler la direction de déplacement d'un personnage ou son champ de vision.

• Une télécommande de drone utilise des joysticks pour contrôler la direction de rotation et la vitesse du drone.

Spécifications

• Dimensions : 24 × 36 (mm)
• Durée de vie : 500 mille
• Plage de valeurs de la coordonnée x : –100 à +100
• Plage de valeurs de la coordonnée y : -100 à +100
• Courant de fonctionnement : 15 mA
• Précision de réinitialisation de la position : ±0,2 mm

• Texte original : https://www.yuque.com/makeblock-help-center-en/cyberpi/joystick

Capteur d'angle

Le capteur d'angle est composé d'un encodeur magnétique qui peut détecter la position de rotation avec précision. Contrairement à la molette, le capteur d'angle peut tourner en continu, détectant les degrés de rotation et la vitesse angulaire en temps réel. De plus, le capteur d'angle peut fonctionner avec une variété de plaques pour se connecter à divers composants structuraux et ainsi être appliqué dans différents scénarios.

• Il peut fonctionner avec des pièces mécaniques Makeblock.
• Il peut fonctionner avec des broches Lego.

Principe de fonctionnement

Dans l'électromagnétisme, si nous appliquons une tension aux deux extrémités d'un conducteur rectangulaire, un courant est généré dans une direction. Lorsque cela se produit, si nous appliquons un champ magnétique perpendiculaire au plan du conducteur au conducteur comme indiqué dans la figure suivante, la force de Lorentz est induite, entraînant un décalage de la trajectoire des charges traversant le conducteur.

Selon la règle de la main gauche de Fleming, la direction du décalage peut être déterminée, et la direction de décalage des charges positives est opposée à celle des charges négatives. Ensuite, comme indiqué dans la figure précédente, les charges positives et négatives traversent le conducteur intermédiaire le long de deux chemins différents sur la gauche et la droite, respectivement.

Lorsque cela se produit, une différence de potentiel électrique est générée entre les côtés du conducteur, c'est-à-dire dans une direction perpendiculaire à celle dans laquelle le courant circule. C'est l'effet Hall.

Selon l'effet Hall, nous savons que le courant varie avec le changement du champ magnétique. Par conséquent, si le changement d'un champ magnétique peut être déterminé en fonction du changement de courant et ainsi le changement de position d'un aimant peut être déterminé, alors la position ou la vitesse de rotation d'un arbre équipé d'un aimant peut être détectée.

Exemples dans la vie réelle

• Certains servomoteurs intelligents utilisent des encodeurs magnétiques pour détecter les angles.

• Vous pouvez régler le volume sonore de votre Apple Watch en tournant sa Digital Crown.

Spécifications

• Dimensions : 24 × 36 (mm)
• Précision angulaire : ±1°
• Currant d'utilisation : 22 mA

Module multi-touch

Le module multi-touch est équipé de plusieurs capteurs tactiles, chacun pouvant détecter si le point de contact correspondant est touché. Lorsqu'un point de contact est touché, l'indicateur LED du capteur correspondant s'allume.

Vous pouvez également étendre les points de contact grâce à des crocodiles ou des fil conducteurs, ce qui permet d'utiliser le module multi-touch dans plus de scénarios. Par exemple, vous pouvez utiliser un fil pour connecter un point de contact à une fruits.

Le module multi-touch peut ajustés intelligemment les valeurs de seuil. Chaque fois que le système est mis en marche, tous les seuils sont réinitialisés. De plus, la sensibilité du module multi-touch est programmable. Par exemple, vous pouvez définir la sensibilité sur haute pour implémenter le toucher sans contact.

Fonctionnement

Le module multi-touch fonctionne selon le principe de détection de capacité. Il existe une capacité initiale (Cp) entre un point de contact et terre. Quand un point de contact est touché par vous ou par un autre conducteur, une nouvelle capacité est formée. Lorsque cela se produit, la capacité entre le point de contact et terre change, et l'MCU détermine que le point de contact est touché.

En résumant, la détection du toucher repose sur la détection de changement de capacité, et donc, l'MCU peut détecter le toucher même si aucun point de contact n'est touché.

Exemples réels

• Certains robots sont équipés de capteurs tactils sur leur dos pour détecter si ils sont touchés par les utilisateurs.

• L'écran de votre téléphone portable est un grand et complexe capteur tactile.

Spécifications

• Dimensions: 24 × 72 (mm)
• Courant d'exploitation: 18 mA

• Source : https://www.yuque.com/makeblock-help-center-en/cyberpi/multi_touch

Curseur

Le module de curseur peut être utilisé pour contrôler l'entrée.

Principe de fonctionnement

Vous pouvez faire glisser le curseur sur le module de curseur pour changer la résistance et ainsi changer la tension dans le circuit correspondant. Sur la base de la relation entre la tension et la résistance, la résistance peut être calculée et ainsi la position du curseur peut être déterminée.

Exemples de la vie réelle

• Le volume sonore d'un téléphone portable est réglé à l'aide d'un curseur.

• La progression de la lecture vidéo est contrôlée à l'aide d'un curseur.

Spécifications

• Dimensions : 24 × 72 (mm)
• Durée de vie : 15 mille
• Plage de valeurs de sortie : 0–100
• Précision de la valeur : ±2%
• Courant de fonctionnement : 15 mA

• Texte original : https://www.yuque.com/makeblock-help-center-en/cyberpi/slider

Capteur scientifique

Aperçu

Le capteur scientifique est un capteur multifonction développé indépendamment par Makeblock. Intégrant les composants de détection de gaz, de champ magnétique, de flamme, de pression d'air, de température et d'humidité, de PIR, de toucher et d'humidité du sol, le capteur scientifique peut être utilisé dans divers projets de collecte de données, d'exploration scientifique et d'Internet des objets (IoT).

Fonctions et paramètres

| Ensemble | Capteur scientifique | Dimensions : 78,2 × 24 × 1,6 (mm) Tension de fonctionnement : 5,0 V Courant de fonctionnement : 250 mA | | | --- | --- | --- | --- | | Composants | Nom | Fonction | Paramètre | | | Capteur de gaz MQ2 | Détecte de manière sensible la fumée, le gaz naturel liquéfié (GNL), le butane, le propane, le méthane, l'alcool et l'hydrogène dans l'air. | - Plage de détection de la concentration de gaz : 300-10000 ppm (gaz inflammable) - Impédance lors du chauffage : 33Ω - Consommation d'énergie de préchauffage : < 950 mW | | | | Remarque : La déviation peut être importante au moment où le capteur est alimenté. Chauffez-le pendant cinq minutes avant de l'utiliser. | | | | | | | | | Capteur de champ magnétique | Mesure l'angle entre l'axe x du capteur de champ magnétique et le pôle Nord (90°N) après étalonnage. | - Plage de détection d'angle : -180° à +180° (L'angle 0° fait référence à 90°N.) - Plage de flux magnétique : ±30G (unité : gauss) | | | | Remarque : - Placez le capteur sur un plan horizontal avant de l'utiliser. L'incliner peut entraîner une déviation de détection importante. - Assurez-vous qu'aucun matériau magnétique puissant, tel qu'un aimant, n'est placé à proximité. Sinon, des erreurs de détection peuvent se produire. | | | | | | | | | Capteur de flamme | Détecte une flamme et sa force par détection de lumière infrarouge. | - Plage de longueur d'onde de détection : 600-1000nm - Plage de force de flamme : 1-100 | | | | Remarque : N'utilisez pas le capteur en plein soleil. Le soleil peut causer des interférences sévères. | | | | | | | | | Capteur de pression d'air | Estime l'altitude en fonction de la pression d'air détectée. | - Plage de détection de la pression de l'air : 300-1100 hPa (unité : centaines de pascals) - Plage de valeurs d'altitude : -500 m à +6000 m | | | | Remarque : Assurez-vous qu'il n'y a pas de particules, telles que de la poussière, sur la surface du capteur. Sinon, le capteur peut être endommagé. | | | | | | | | | Capteur d'humiture | Détecte l'humidité et la température de l'air. | - Plage de valeurs de température : -40°C à +125°C - Erreur de température : - ±0,5°C (dans l'environnement de 0°C à 50°C) - ±1°C (dans l'environnement de -20°C à +85°C) - Plage de valeurs d'humidité : 0-100% - Erreur d'humidité : - ±3% (dans l'environnement de 50% HR) - ±5% (dans l'environnement de 20% à 80% HR) | | | | Remarque : Assurez-vous qu'il n'y a pas de particules, telles que de la poussière, sur la surface du capteur. Sinon, la déviation de détection peut être importante ou le capteur peut ne pas fonctionner correctement. | | | | | | | | | Capteur PIR | Détecte si un être humain ou un animal homéotherme passe. | - Portée de détection : < 2 m - Angle de détection sur l'axe x : 80° - Angle de détection sur l'axe y : 55° - Durée de détection après déclenchement : 2 secondes | | | | Remarque : Ne retirez pas le filtre Fresnel blanc. Sinon, une déviation de détection importante peut être causée. | | | | | | | | | Capteur tactile | Détecte si une main touche le capteur. | - Zone tactile : zone avec l'empreinte digitale - Plage de valeurs de résistance : 0-102300000kΩ | | | | Remarque : Gardez la zone de l'empreinte digitale claire sans aucune poussière ou goutte d'eau pour éviter les erreurs de détection. | | | | | | | | | Capteur d'humidité du sol | Détecte l'humidité du sol. | - Plage de détection : sondes - Plage de valeurs d'humidité : 0-100% (HR) - Plage de valeurs de résistance : 0-102200kΩ | | | | Remarque : Assurez-vous que la plaque signalétique du capteur scientifique est maintenue au-dessus du sol lorsque vous insérez le capteur dans le sol. Sinon, les autres composants de détection peuvent être endommagés. | |

Programmes d'exemple

Programmes d'exemple pour le capteur scientifique

Exemple 1 : Lampe sensible au PIR (utilisation du capteur PIR)

Vous pouvez contrôler les LED sur CyberPi en fonction du capteur PIR et afficher le résultat de détection du capteur PIR sur l'écran. Pour le principe de fonctionnement du capteur PIR, voir le Principe de fonctionnement du capteur PIR.

Exemple 2 : Détecteur d'environnement (utilisation du capteur d'humiture et du capteur de pression d'air)

Le capteur d'humiture sur le capteur scientifique peut être utilisé pour détecter la température et l'humidité ambiantes, et le capteur de pression d'air peut être utilisé pour détecter la pression de l'air et estimer l'altitude. Vous pouvez programmer l'écran de CyberPi pour afficher toutes les données de sortie des capteurs.

Exemple 3 : Alarme incendie (utilisation du capteur de gaz MQ2 et du capteur de flamme)

Le capteur scientifique intègre un capteur de gaz MQ2 et un capteur de flamme, qui peuvent être utilisés pour détecter les fuites de gaz et les incendies dans les foyers. Avec ces deux capteurs, vous pouvez réaliser une alarme simple qui doit être déclenchée par un gaz inflammable ou une flamme. Lorsque l'alarme est déclenchée, CyberPi émet un son d'avertissement.

Pour le principe de fonctionnement du capteur de flamme, voir le Principe de fonctionnement du capteur de flamme. Le capteur de flamme est déclenché par le rayonnement infrarouge, et le rayonnement infrarouge émis par un corps humain peut également le déclencher. Par conséquent, dans la pratique, vous pouvez définir un seuil (force de la flamme détectée) pour déclencher le capteur de flamme.

Exemple 4 : Boussole (utilisation du capteur de champ magnétique)

Le capteur de champ magnétique sur le capteur scientifique peut être utilisé pour fonctionner comme une boussole. La déclinaison magnétique varie en fonction de la région, et donc vous devez étalonner le capteur de champ magnétique avant de l'utiliser. :::info Remarque : Vous devez étalonner le capteur de champ magnétique dans un environnement non magnétique. Un espace extérieur ouvert est recommandé. ::: Utilisez le bloc suivant pour activer ou désactiver l'étalonnage. Plage de valeurs de sortie : -180° à +180° (où 0° indique que le capteur scientifique pointe vers 90°N, le pôle Nord)

Programmez le capteur scientifique pour qu'il fonctionne comme une boussole.

Exemple 5 : Détecteur d'humidité du sol (utilisation du capteur d'humidité du sol)

Le capteur d'humidité du sol sur le capteur scientifique est de type résistif. Lorsque l'humidité du sol augmente, l'eau peut dissoudre les ions contenus dans une partie du sol, de sorte que la résistance du sol diminue et que la valeur de sortie du capteur d'humidité du sol devient plus grande. Lorsque la teneur en eau dans le sol augmente encore (dans les cas extrêmes, imaginez que vous jetez du sol dans l'eau), la concentration en ions dans le sol est diluée par l'excès d'eau, ce qui entraîne une diminution de la conductivité électrique et une augmentation de la résistance. C'est pourquoi vous pouvez constater que le capteur d'humidité du sol produit une valeur plus faible dans l'eau pure que dans le sol humide (bien que l'ancien ait une teneur en eau significativement plus élevée) car la concentration en ions dans le sol humide est plus élevée et la résistance est plus faible. Avec le programme suivant, vous pouvez afficher le changement d'humidité et de résistance du sol détecté par le capteur d'humidité du sol.

Exemple 6 : Lampe à commande tactile (utilisation du capteur tactile)

Le capteur tactile sur le capteur scientifique peut détecter si le point de contact est touché et peut donc implémenter un contrôle basé sur le toucher. Avec le programme suivant, vous pouvez contrôler les LED sur CyberPi en touchant le capteur tactile.

• Texte original : https://www.yuque.com/makeblock-help-center-en/cyberpi/science_sensor

Capteur RGB quadruple

Le capteur RGB quadruple utilise la lumière visible comme source de remplissage, ce qui réduit considérablement les interférences de la lumière ambiante. De plus, il offre la fonction de reconnaissance des couleurs. La nouvelle fonction de calibration de la lumière ambiante réduit également les interférences de la lumière ambiante lors du suivi de ligne. Avec quatre capteurs de lumière, il peut prendre en charge plus de scénarios de programmation.

Spécifications

Plage de détection : 5–15 mm de l'objet à détecter

Description du bouton

• Double pression : Lorsque le bouton est pressé deux fois, le capteur RGB quadruple commence à apprendre l'arrière-plan et la ligne pour le suivi de ligne.

Placez les capteurs de lumière sur l'arrière-plan de la carte de suivi de ligne et appuyez deux fois sur le bouton. Lorsque vous voyez les LEDs indiquer l'état de suivi de ligne clignoter rapidement, balancez les capteurs de gauche à droite au-dessus de l'arrière-plan et de la ligne jusqu'à ce que les LEDs arrêtent de clignoter. Cela prend environ 2,5 secondes. Les valeurs des paramètres obtenues sont automatiquement stockées. Si l'apprentissage échoue, les LEDs clignotent lentement, et vous devez recommencer l'apprentissage.

• Appui long : Lorsque le bouton est pressé longuement, le capteur RGB quadruple change la couleur des lumières de remplissage. En général, vous n'avez pas besoin de changer la couleur. La couleur est définie automatiquement après que l'apprentissage est terminé.

Guide de programmation

Vous pouvez utiliser mBlock 5 pour programmer le capteur RGB quadruple. Connectez le capteur RGB quadruple à CyberPi, ajoutez CyberPi et connectez-le à mBlock 5, puis ajoutez l'extension Quad RGB Sensor. Pour plus de détails sur la façon d'ajouter CyberPi et de le connecter à mBlock 5 et sur la façon d'ajouter l'extension, voir "Ajouter et connecter mBot2" et "Ajouter des extensions."

Définir le mode de détection

Le capteur RGB quadruple peut être programmé pour détecter l'une des deux options suivantes :

• couleur
• niveaux de gris

Pour la détection des couleurs, le capteur RGB quadruple mesure la lumière réfléchie par un objet en termes de ses valeurs Rouge, Vert et Bleu (RVB). Huit couleurs sont disponibles. Pour détecter une couleur, vous devez sélectionner une couleur dans le bloc à utiliser, par exemple :

Pour la détection des niveaux de gris, le capteur RGB quadruple mesure l'intensité de la lumière réfléchie par un objet indépendamment de sa couleur. Pour détecter le niveau de gris, vous devez sélectionner ligne ou arrière-plan dans le bloc à utiliser, par exemple :

Obtenir les valeurs de sortie

Le capteur RGB quadruple peut produire des valeurs basées sur la couleur ou le niveau de gris qu'il détecte, et vous pouvez obtenir ces valeurs en utilisant les blocs reporters, par exemple :

Changer la couleur des lumières de remplissage

Vous pouvez changer la couleur des lumières de remplissage entre vert, rouge et bleu en appuyant longuement sur le bouton ou en utilisant le bloc suivant :

:::info Remarque : Le capteur RGB quadruple peut détecter les couleurs indépendamment des couleurs des lumières de remplissage. :::

Vous devez changer la couleur des lumières de remplissage dans certains scénarios d'application. Pour plus de détails, voir "Scénarios de détection de ligne."

Scénarios de détection de ligne

Avant d'utiliser le capteur RGB quadruple pour détecter des lignes, vous devez effectuer une calibration de base sur celui-ci.

Calibration de base

1. Placez les quatre capteurs de lumière du capteur RGB quadruple sur l'arrière-plan et appuyez deux fois sur le bouton du capteur, puis balancez le capteur horizontalement sur la ligne et l'arrière-plan.
2. Vérifiez les deux capteurs de lumière au milieu (L1 et R1) du capteur RGB quadruple. Si le robot est sur la ligne, les LEDs bleues des deux capteurs de lumière doivent être éteintes. Les deux LEDs s'allument et s'éteignent alternativement lorsque vous balancez le robot sur la ligne. :::tips Conseils : Le capteur RGB quadruple peut détecter les lignes sombres sur des arrière-plans clairs indépendamment de la couleur de l'éclairage. :::

Les scénarios de détection de ligne suivants décrivent plusieurs scénarios, et les objectifs et blocs recommandés pour chaque scénario.

Scénario 1 : Ligne noire + marge blanche autour de la ligne + fond blanc

Par exemple : Effectuez une calibration de base sur le capteur RGB quadruple, afin qu'il puisse reconnaître la ligne et l'arrière-plan.

• Pour déterminer si le capteur RGB quadruple détecte l'état spécifique de la ligne :

• Pour obtenir l'état de la ligne détectée

| | | 1b: intermédiaire | Pour détecter les croisements | Le capteur RGB quadruple ne peut pas ignorer la ligne, et donc il ne peut pas déterminer si une intersection est réellement un croisement ("+" forme, la ligne réelle continue après la T). Ceci peut seulement être vérifié en roulant droit sur la T et en détectant si la ligne continue. | | 1c: avancé | Pour mettre en œuvre un suivi de ligne fluide : | Vérifiez la valeur de sortie de ce bloc. Changez la couleur des lumières de remplissage pour vous assurer que la valeur de sortie est 0 lorsque le robot est au milieu de la ligne. La couleur de la lumière de remplissage peut avoir un léger impact sur la valeur de sortie. |

Scénario 2 : Ligne noire avec des sections colorées + marge blanche autour de la ligne + fond blanc

Par exemple : Les objectifs et blocs recommandés sont les mêmes que ceux du Scénario 1, mais une calibration spéciale est nécessaire. L'une des méthodes suivantes peut être utilisée :

• Effectuez la calibration de base sur la couleur la plus claire parmi les sections colorées, par exemple, jaune, de sorte que toutes les couleurs plus sombres soient reconnues comme noires.

• Effectuez une calibration de base sur la ligne noire, puis appuyez longuement sur le bouton du capteur pour changer la couleur des lumières de remplissage et voir si le capteur reconnaît les différentes sections colorées comme la ligne à suivre.

  • section rouge : utilisez les lumières de remplissage vertes ou bleues/blanches
  • section jaune : utilisez les lumières de remplissage bleues/blanches
  • sections verte et bleue : toutes les lumières de remplissage fonctionnent :::warning Important à savoir :

• Si vous avez défini la couleur des lumières de remplissage sur mBlock 5, la calibration réinitialise les lumières de remplissage (chaque lumière de remplissage passe rapidement par l'illumination R/G/B).

• Les sections colorées à l'intérieur de la ligne à suivre peuvent affecter le suivi de ligne avancé et fluide (reconnu comme l'écart par rapport à la ligne). Par exemple, lorsque la calibration de base est effectuée sur la section jaune, la section bleue peut être signalée comme un écart même si elle est à 100% sur la ligne. :::

Scénario 3 : Ligne monocolore + marge blanche autour de la ligne + fond blanc

Par exemple : Effectuez une calibration de base sur le capteur RGB quadruple, afin qu'il puisse reconnaître la ligne et l'arrière-plan. Les objectifs et blocs recommandés sont les mêmes que ceux du Scénario 1. :::info Remarques :

• Si vous utilisez le bloc de reporting de l'écart, appuyez longuement sur le bouton du capteur RGB quadruple pour changer la couleur des lumières de remplissage pour vous assurer que la valeur de sortie est 0 lorsque vous placez le robot au milieu de la ligne.
• Il n'est pas recommandé d'utiliser le bloc de reporting de l'écart lorsque le contraste entre la ligne et l'arrière-plan est faible. :::

Scénario 4 : Ligne noire + marge blanche autour de la ligne + fond coloré/illustrations

Par exemple : Effectuez une calibration de base sur le capteur RGB quadruple, afin qu'il puisse reconnaître la ligne et l'arrière-plan.

• Pour déterminer si le capteur RGB quadruple détecte l'état spécifique de la ligne :

• Pour obtenir l'état de la ligne détectée

| | | 4b: intermédiaire | Pour détecter les croisements : | Les zones extérieures (arrière-plan) peuvent être reconnues comme la ligne à suivre, en fonction des conditions d'éclairage.

Lorsque cela se produit, vous pouvez utiliser uniquement les capteurs de lumière L1 et R1 pour détecter les lignes, ou vous assurer que la marge blanche autour de la ligne est suffisamment large pour empêcher les capteurs de détecter l'arrière-plan extérieur. | | 4c: avancé | Pour détecter l'écart par rapport à la ligne : | Si les couleurs des zones extérieures sont suffisamment proches de la couleur de la ligne à suivre, la valeur de sortie du bloc de reporting de l'écart peut être affectée, et la détection de l'écart peut ne pas être fiable. |

Scénario 5 : Ligne noire + marge blanche autour de la ligne + fond réfléchissant

Par exemple : Effectuez une calibration de base sur le capteur RGB quadruple, afin qu'il puisse reconnaître la ligne et l'arrière-plan. Les objectifs et blocs recommandés sont les mêmes que ceux du Scénario 1. :::info Remarques :

• L'arrière-plan réfléchissant peut refléter la lumière, ce qui peut affecter la détection de la ligne. Lorsque cela se produit, utilisez une bande de ruban adhésif noire sur les zones réfléchissantes pour améliorer la détection de la ligne.
• Si la ligne n'est pas reconnue, vérifiez si elle est trop réfléchissante et utilisez une bande de ruban adhésif noire pour améliorer la détection de la ligne. :::

Scénario 6 : Ligne noire + marge noire autour de la ligne + fond blanc

Par exemple : Effectuez une calibration de base sur le capteur RGB quadruple, afin qu'il puisse reconnaître la ligne et l'arrière-plan.

• Pour déterminer si le capteur RGB quadruple détecte l'état spécifique de la ligne :

• Pour obtenir l'état de la ligne détectée

| | | 6b: intermédiaire | Pour détecter les croisements : | Les zones extérieures (arrière-plan) peuvent être reconnues comme la ligne à suivre, en fonction des conditions d'éclairage.

Lorsque cela se produit, vous pouvez utiliser uniquement les capteurs de lumière L1 et R1 pour détecter les lignes, ou vous assurer que la marge blanche autour de la ligne est suffisamment large pour empêcher les capteurs de détecter l'arrière-plan extérieur. | | 6c: avancé | Pour détecter l'écart par rapport à la ligne : | Si les couleurs des zones extérieures sont suffisamment proches de la couleur de la ligne à suivre, la valeur de sortie du bloc de reporting de l'écart peut être affectée, et la détection de l'écart peut ne pas être fiable. |

Scénario 7 : Ligne noire + marge blanche autour de la ligne + fond réfléchissant + variations de luminosité

Par exemple : Effectuez une calibration de base sur le capteur RGB quadruple, afin qu'il puisse reconnaître la ligne et l'arrière-plan.

• Pour déterminer si le capteur RGB quadruple détecte l'état spécifique de la ligne :

• Pour obtenir l'état de la ligne détectée

| | | 7b: intermédiaire | Pour détecter les croisements : | Les zones extérieures (arrière-plan) peuvent être reconnues comme la ligne à suivre, en fonction des conditions d'éclairage.

Lorsque cela se produit, vous pouvez utiliser uniquement les capteurs de lumière L1 et R1 pour détecter les lignes, ou vous assurer que la marge blanche autour de la ligne est suffisamment large pour empêcher les capteurs de détecter l'arrière-plan extérieur. | | 7c: avancé | Pour détecter l'écart par rapport à la ligne : | Si les couleurs des zones extérieures sont suffisamment proches de la couleur de la ligne à suivre, la valeur de sortie du bloc de reporting de l'écart peut être affectée, et la détection de l'écart peut ne pas être fiable. |

Scénario 8 : Ligne monocolore + marge blanche autour de la ligne + fond coloré + variations de luminosité

Par exemple : Effectuez une calibration de base sur le capteur RGB quadruple, afin qu'il puisse reconnaître la ligne et l'arrière-plan. Les objectifs et blocs recommandés sont les mêmes que ceux du Scénario 1. :::info Remarques :

• L'arrière-plan coloré et les variations de luminosité peuvent affecter la détection de la ligne. Lorsque cela se produit, vérifiez si la couleur de l'éclairage de remplissage est uniforme et si la couleur de la ligne à suivre est suffisamment contrastée par rapport à l'arrière-plan.
• Si la ligne n'est pas reconnue, essayez de changer la couleur des lumières de remplissage et répétez le processus de calibration de base. :::

FAQ

Pourquoi les lumières de remplissage clignotent-elles rapidement sur un mélange de couleurs ?

Lorsque les lumières de remplissage passent rapidement par l'illumination R/G/B, cela signifie que les lumières de remplissage sont réinitialisées. Cela se produit lorsque vous effectuez une calibration de base, et lorsque vous définissez la couleur des lumières de remplissage sur mBlock 5, ce qui peut affecter les valeurs de sortie du capteur RGB quadruple.

Pourquoi le capteur RGB quadruple ne détecte-t-il pas la ligne ?

Si le capteur RGB quadruple ne détecte pas la ligne, vérifiez les points suivants :

1. Vérifiez si la ligne est suffisamment contrastée par rapport à l'arrière-plan, et essayez de modifier la couleur des lumières de remplissage.
2. Vérifiez si la ligne est trop réfléchissante ou trop sombre. Si c'est le cas, utilisez une bande de ruban adhésif noire sur la ligne réfléchissante pour améliorer la détection de la ligne.
3. Vérifiez si la couleur de la lumière de remplissage affecte la valeur de sortie du capteur RGB quadruple.
4. Assurez-vous que le capteur RGB quadruple est placé au-dessus de la ligne de manière équilibrée. Si ce n'est pas le cas, il peut ne pas être capable de détecter la ligne.
5. Si la ligne est fine ou s'il y a des variations de luminosité dans l'environnement, cela peut affecter la détection de la ligne.

Pourquoi le capteur RGB quadruple détecte-t-il l'arrière-plan extérieur comme la ligne ?

Lorsque l'arrière-plan extérieur est reconnu comme la ligne à suivre, vérifiez les points suivants :

1. Vérifiez si la marge blanche autour de la ligne est suffisamment large pour empêcher les capteurs de détecter l'arrière-plan extérieur.
2. Vérifiez si les zones extérieures sont suffisamment sombres et si la ligne est suffisamment lumineuse pour être reconnue comme la ligne à suivre.
3. Essayez de changer la couleur des lumières de remplissage et répétez le processus de calibration de base.
4. Si cela se produit dans des conditions de faible luminosité, augmentez la luminosité de l'environnement.

Pourquoi la détection de l'écart par rapport à la ligne est-elle affectée ?

Si la détection de l'écart par rapport à la ligne est affectée, vérifiez les points suivants :

1. Vérifiez si la couleur des zones extérieures est suffisamment proche de la couleur de la ligne à suivre. Si c'est le cas, la valeur de sortie du bloc de reporting de l'écart peut être affectée, et la détection de l'écart peut ne pas être fiable.
2. Essayez de changer la couleur des lumières de remplissage et répétez le processus de calibration de base.
3. Si la détection de l'écart est affectée par les variations de luminosité, assurez-vous que la luminosité de l'environnement est uniforme.
4. Si la détection de l'écart est affectée par des sections colorées dans la ligne, utilisez une autre méthode de calibration pour améliorer la détection de la ligne.

Comment résoudre les problèmes de détection de la ligne dans des conditions de faible luminosité ?

Pour résoudre les problèmes de détection de la ligne dans des conditions de faible luminosité, vous pouvez :

1. Augmenter la luminosité de l'environnement en ajoutant des sources de lumière supplémentaires.
2. Utiliser des lumières de remplissage plus lumineuses ou changer la couleur des lumières de remplissage.
3. Utiliser des bandes de ruban adhésif noires sur les zones réfléchissantes pour améliorer la détection de la ligne.

Ressources

Pour plus d'informations sur le capteur RGB quadruple, voir la page officielle. Pour plus de conseils de dépannage, voir "FAQ."

Capteur ultrasonique 2

Le capteur ultrasonique 2 peut être utilisé pour détecter la distance entre un obstacle et lui. Le transmetteur à gauche émet des ondes ultrasonores, et le récepteur à droite reçoit les ondes ultrasonores réfléchies.

Comparé au capteur ultrasonique que nous avons développé précédemment, le capteur ultrasonique 2 est amélioré dans son boîtier, sa puce et ses LED bleues. Les LED bleues peuvent augmenter le potentiel d'expression émotionnelle et d'interaction.

Comparaison des capteurs ultrasoniques

Spécifications

• Plage de sortie : 5–300 cm (La valeur de sortie est de 300 lorsque la distance détectée est hors de la plage de sortie.)
• Erreur de valeur de sortie : ±5%

Principe de fonctionnement

Les êtres humains peuvent entendre des sons de 20 à 20 000 Hz. Les ondes sonores avec des fréquences supérieures à 20 000 Hz sont appelées ondes ultrasonores. Les ondes sonores sont renvoyées par les obstacles qu'elles rencontrent et sont reçues par le récepteur du capteur ultrasonique. En se basant sur le temps entre la transmission et la réception, les distances entre le capteur ultrasonique et les obstacles peuvent être calculées.

Exemple de la vie réelle

• Les chauves-souris localisent les objets avec des ondes ultrasonores.

Guide de programmation

Vous pouvez utiliser mBlock 5 pour programmer le capteur ultrasonique 2. Connectez le capteur ultrasonique 2 à CyberPi, ajoutez CyberPi et connectez-le à mBlock 5, puis ajoutez l'extension Capteur ultrasonique 2. Pour plus de détails sur la façon d'ajouter CyberPi et de le connecter à mBlock 5 et sur la façon d'ajouter l'extension, consultez "Ajouter et connecter mBot2" et "Ajouter des extensions".

Détection et détermination de la distance

Pour obtenir la distance entre l'obstacle et le capteur ultrasonique 2, utilisez :

Pour déterminer si un obstacle est trouvé dans la plage de sortie de 5 cm à 300 cm, utilisez :

Généralement, les fonctions de détection et de détermination de la distance sont utilisées pour mettre en œuvre l'évitement des obstacles. Par exemple :

Lorsqu'aucun obstacle n'est détecté dans la plage de détection du capteur ultrasonique 2, mBot2 avance à la vitesse de 100 tours par minute ; lorsqu'un obstacle est détecté, il avance à la vitesse de 50 tours par minute ; et lorsque la distance entre l'obstacle et lui est inférieure à 20 cm, il tourne à gauche.

Expression d'émotions et d'informations

Le capteur ultrasonique 2 est équipé de huit LED bleues. En programmant leur luminosité, vous pouvez utiliser le capteur ultrasonique 2 pour exprimer différents types d'émotions et d'informations.

Exemple 1 :

Après avoir appuyé sur le bouton A, le capteur ultrasonique 2 exprime l'émotion de bonheur en "souriant" lorsque vous le secouez. :::info Remarque : Dans cet exemple, le "sourire" est effectué en allumant les LED bleues aux positions 1, 2, 5 et 6 et en éteignant celles aux positions 3, 4, 7 et 8. :::

Alternativement, vous pouvez utiliser le bloc d'émotion fourni sur mBlock 5 pour exprimer une émotion :

Exemple 2 :

Après avoir appuyé sur le bouton A, placez un obstacle près du capteur

ultrasonique 2, puis éloignez lentement l'obstacle de celui-ci. Vous pouvez voir que les LED bleues deviennent plus lumineuses à mesure que vous éloignez l'obstacle. Une luminosité plus élevée indique une plus grande distance.

• Original: Ultrasonic Sensor 2

Capteur de gaz MQ2

Le capteur de gaz MQ2 peut facilement détecter la fumée, le gaz naturel liquéfié (GNL), le butane, le propane, le méthane, l'alcool et l'hydrogène dans l'air.

Principe de fonctionnement

Le capteur de fumée de type MQ-2 est constitué d'un matériau semi-conducteur d'oxyde d'étain. Lorsqu'il fonctionne à une température de 200 à 300 °C, l'oxyde d'étain adsorbe l'oxygène dans l'air, ce qui réduit la densité des électrons sur le semi-conducteur et augmente ainsi la résistance. Lorsqu'il entre en contact avec de la fumée, si les barrières aux joints de grains sont modifiées par la fumée, la conductivité en surface est modifiée en conséquence. De cette manière, la fumée peut être détectée. Une densité de fumée plus élevée indique une conductivité plus élevée et une résistance de sortie plus faible.

Exemple de la vie réelle

• Une alarme incendie peut détecter la fumée et le gaz inflammable.

Spécifications

• Dimensions : 24 × 36 (mm)
• Courant de fonctionnement : 160 mA
• Impédance lorsqu'il est chauffé : 33Ω
• Consommation d'énergie de préchauffage : < 800 mW

Remarque

L'erreur de détection peut être importante lorsque le module commence à fonctionner. Le module peut être préchauffé pendant cinq minutes pour de meilleures performances.

• 原文: https://www.yuque.com/makeblock-help-center-en/cyberpi/mq2_gas_sensor

Capteur magnétique

Le capteur magnétique détecte la présence d'un aimant dans son environnement.

Exemple de la vie réelle

Un robot aspirateur utilise la fonction de détection du champ magnétique dans son mur virtuel pour déterminer s'il peut passer.

Spécifications

• Dimensions : 24 × 20 (mm)
• Distance de détection : <1 cm
• Courant de fonctionnement : 15 mA

• 原文: https://www.yuque.com/makeblock-help-center-en/cyberpi/magnetic_sensor

Capteur d'humidité et de température

Le capteur d'humidité et de température peut détecter la température et l'humidité dans l'environnement environnant. Vous pouvez l'utiliser pour fabriquer un ventilateur intelligent, un humidificateur intelligent, et ainsi de suite.

Exemple de la vie réelle

• Les appareils domotiques utilisent un capteur d'humidité et de température pour détecter la température et l'humidité, ajustant ainsi les conditions environnementales intérieures.

Spécifications

• Dimensions : 24 × 20 (mm)
• Plage de température : –40 à +125 (℃)
• Erreur de température : ±1℃
• Plage d'humidité : 0–100%
• Erreur d'humidité : ±3%
• Courant de fonctionnement : 15 mA

• 原文: https://www.yuque.com/makeblock-help-center-en/cyberpi/humiture_sensor

Capteur de température

Le capteur de température peut détecter la température de l'objet qui entre en contact avec sa sonde.

Avant d'utiliser le capteur de température, connectez-le à la sonde fournie avec celui-ci, comme indiqué dans la figure ci-dessus.

Exemple de la vie réelle

• Un thermomètre électronique utilise un capteur de température.

Spécifications

• Dimensions : 24 × 20 (mm)
• Plage de valeurs : -55 à +125 (℃)
• Erreur de valeur : ±0,5℃
• Courant de fonctionnement : 14 mA

• Texte original : https://www.yuque.com/makeblock-help-center-en/cyberpi/temperature_sensor

Capteur PIR (Passive Infrared Sensor)

Le capteur infrarouge passif (capteur PIR) peut détecter si une personne ou un animal homéotherme passe à proximité.

Principe de fonctionnement

Le capteur PIR utilise un capteur infrarouge pyroélectrique humain comme composant central. La température normale d'un corps humain est de 37 °C, correspondant à la lumière infrarouge de 10 μm de longueur d'onde. Le capteur PIR détecte le mouvement d'un corps humain ou d'une source de chaleur à proximité en détectant le changement de la lumière infrarouge de 10 μm de longueur d'onde.

Pour détecter de manière sensible le changement de la lumière infrarouge de 10 μm, le capteur PIR utilise un filtre de Fresnel pour concentrer la lumière infrarouge afin que le capteur puisse recevoir autant de lumière infrarouge que possible dans l'environnement.

Exemple de la vie réelle

• Un centre commercial utilise un capteur PIR sur sa porte automatique pour déterminer s'il faut ouvrir ou fermer la porte.

Spécifications

• Dimensions : 24 × 20 (mm)
• Plage de détection : 3–5 (m)
• Plage d'angle de détection sur l'axe x : 80 degrés
• Plage d'angle de détection sur l'axe y : 55 degrés
• Durée de fonctionnement après déclenchement : 3s
• Courant de fonctionnement : 15 mA

• 原文: https://www.yuque.com/makeblock-help-center-en/cyberpi/pir-sensor

Capteur de mouvement

Le capteur de mouvement est composé d'un gyroscope à 3 axes et d'un accéléromètre à 3 axes et peut détecter le mouvement, l'accélération et les vibrations d'un objet.

Axes et angles

Principe de fonctionnement

Si vous recherchez des gyroscopes sur Internet, vous trouverez probablement le schéma suivant. Il s'agit d'une théorie basée sur la conservation du moment angulaire. Un gyroscope est un mécanisme utilisé pour détecter et maintenir des directions. Il est principalement composé d'un rotor rotatif situé sur l'axe. En raison du moment angulaire du rotor, une fois que le gyroscope commence à tourner, il a tendance à résister au changement de direction. Ces gyroscopes sont utilisés dans les premiers systèmes de navigation.

Dans les produits électroniques modernes, grâce à la technologie microélectromécanique florissante et en raison de la limitation du volume, les gyroscopes basés sur les systèmes microélectromécaniques (MEMS) sont largement utilisés. Ils sont de petite taille et peuvent être directement soudés sur un PCB. C'est pourquoi nous pouvons produire un capteur de mouvement avec des dimensions de 24 × 20 mm.

Les principes de fonctionnement de ces deux types de gyroscopes sont très différents, mais ce que vous devez savoir, c'est qu'ils peuvent refléter de manière plus réaliste la posture et l'état de mouvement d'un objet dans l'espace.

Exemple de la vie réelle

• Le gyroscope utilisé dans la Nintendo Switch vous permet de jouer à des jeux sensoriels.

• L'iPhone utilise un gyroscope pour implémenter sa fonction Niveau.

Spécifications

• Dimensions : 24 × 20 (mm)
• Précision de l'angle：±1 (degré)
• Plage de détection de l'accélération : ±8g
• Courant de fonctionnement : 18 mA

• 原文: https://www.yuque.com/makeblock-help-center-en/cyberpi/motion_sensor

Capteur de flamme

Le capteur de flamme peut détecter une flamme et sa taille en détectant la lumière infrarouge.

La lumière du soleil contient une grande quantité de lumière infrarouge, ce qui peut interférer gravement avec le fonctionnement du capteur de flamme, et donc le capteur de flamme ne peut pas fonctionner correctement lorsqu'il est placé en plein soleil.

Exemple de la vie réelle

• Les capteurs de flamme peuvent être d'une grande aide dans les endroits où le feu est strictement interdit.

Spécifications

• Dimensions : 24 × 20 (mm)
• Plage de valeurs : 0–100
• Erreur de consistance :
• Courant de fonctionnement : 20 mA

• 原文: https://www.yuque.com/makeblock-help-center-en/cyberpi/flame_sensor

Capteur de distance

Le capteur de distance peut détecter la distance entre un obstacle et lui-même en détectant les ondes infrarouges.

Exemple de la vie réelle

• L'iPhone utilise la détection d'ondes infrarouges pour obtenir les structures faciales et les stocker en tant que données biométriques afin de mettre en œuvre la fonction Face ID.

Spécifications

• Dimensions : 24 × 20 (mm)

• Plage de valeurs : 2–200 (cm)

• Précision de la valeur : ±5%

• Courant de fonctionnement : 33 mA

• Original: Ranging Sensor

Capteur ultrasonique

Le capteur ultrasonique peut être utilisé pour détecter la distance entre un obstacle et lui. La sonde gauche du capteur ultrasonique émet des ondes ultrasonores et celle de droite les reçoit.

Principe de fonctionnement

Les êtres humains peuvent entendre des sons de 20 à 20 000 Hz. Les ondes sonores avec des fréquences supérieures à 20 000 Hz sont appelées ondes ultrasonores. Les ondes sonores rebondissent sur les obstacles qu'elles rencontrent et sont reçues par la sonde du capteur ultrasonique. En se basant sur le temps entre la transmission et la réception, la distance entre la sonde du capteur ultrasonique et l'obstacle peut être calculée.

Exemple de la vie réelle

• Les chauves-souris localisent les objets avec des ondes ultrasonores.

Spécifications

• Plage de valeurs : 5–300 (cm) (La valeur 300 est rapportée lorsque la valeur dépasse la plage.)
• Erreur de valeur : ±5%
• Courant de fonctionnement : 26 mA

• Original: https://www.yuque.com/makeblock-help-center-en/cyberpi/ultrasonic_sensor

SoundSensor

Capteur de couleur RGB double

Le capteur de couleur RGB double se compose d'une paire d'éléments sensibles à la lumière pour détecter la couleur d'un objet. Il peut faciliter le suivi de ligne des robots tout en détectant les couleurs.

Le capteur de couleur RGB double peut fournir plusieurs types de données, y compris la sortie analogique qui indique l'intensité lumineuse, la sortie numérique qui indique les états de la ligne et de l'arrière-plan, et les valeurs de paramètres calculées pour le contrôle moteur, ce qui garantit une flexibilité suffisante tout en simplifiant votre processus d'application. Sur la base de la sortie des données, les enseignants peuvent expliquer les connaissances et les principes de fonctionnement sous différents aspects.

Le capteur de couleur RGB double fournit la fonction d'apprentissage de carte adaptative. Il définit automatiquement les seuils après avoir appris les couleurs de l'arrière-plan et de la ligne à suivre. Le micrologiciel du capteur comprend un algorithme de suivi de ligne et peut fournir directement des valeurs de paramètres pour contrôler la vitesse de rotation des moteurs, ce qui rend le suivi de ligne à haute vitesse plus facile.

Description des boutons

• Appui simple : Aucune fonction n'est définie.

• Double pression : Lorsque le bouton est pressé deux fois, le capteur de couleur RGB double commence à apprendre l'arrière-plan et la ligne pour le suivi de ligne.

Placez les capteurs de lumière sur l'arrière-plan de la carte de suivi de ligne et appuyez deux fois sur le bouton. Lorsque vous voyez les LED indiquant que l'état de suivi de ligne clignote rapidement, balayez les capteurs de côté à côté au-dessus de l'arrière-plan et de la ligne jusqu'à ce que les LED arrêtent de clignoter. Cela prend environ 2,5 secondes. Les valeurs de paramètres obtenues sont automatiquement stockées. Si l'apprentissage échoue, les LED clignotent lentement, et vous devez recommencer l'apprentissage.

• Appui long : Lorsque le bouton est maintenu enfoncé pendant deux à trois secondes, le capteur de couleur RGB double change la couleur des lumières de remplissage dans l'ordre du rouge, du vert et du bleu. En général, vous n'avez pas besoin de changer la couleur. La couleur est définie automatiquement après la fin de l'apprentissage.

Principe de fonctionnement

Chaque groupe de capteurs de couleur se compose d'un capteur de lumière et d'une LED RGB. Dans le monde réel, lorsque vous voyez un objet en rouge, cela signifie que l'objet absorbe plus de lumière que la lumière rouge. Par conséquent, si vous utilisez une lumière de remplissage pour éclairer un objet avec de la lumière rouge, plus l'objet est rouge, plus il réfléchit de lumière, et plus grande est la valeur de sortie du capteur de lumière. De cette manière, vous pouvez obtenir l'intensité rouge de l'objet. De même, vous pouvez changer la couleur des lumières de remplissage pour obtenir l'intensité verte et bleue de l'objet et ainsi déterminer la couleur de l'objet.

Interférences environnementales et erreurs de détection

Dans le monde physique, vous pouvez trouver des interférences environnementales et des erreurs de détection presque partout. Si un capteur de couleur doit déterminer la couleur d'un objet en fonction de l'intensité de la lumière (éclairée par une lumière de remplissage et réfléchie par l'objet) qu'il détecte, des erreurs de détection peuvent être causées car la lumière ambiante est également détectée.

Faites attention aux erreurs de détection. Lorsque vous utilisez deux capteurs de couleur RGB double pour détecter la couleur d'un objet dans le même environnement, les résultats de détection peuvent être différents. Mais en général, la différence est faible.

En pratique, les ingénieurs utilisent des algorithmes ou une conception spéciale pour éviter les interférences environnementales et les erreurs de détection. Par exemple, vous pouvez utiliser une impression 3D pour bloquer la lumière ambiante afin qu'elle n'atteigne pas l'objet à détecter et le capteur de couleur RGB double; alternativement, vous pouvez utiliser un algorithme : enregistrer l'intensité de la lumière ambiante lorsque les lumières de remplissage sont éteintes, et enregistrer immédiatement l'intensité lorsque les lumières de remplissage sont allumées ; puis calculer la différence entre ces deux valeurs d'intensité. Cette différence peut être déterminée comme l'intensité de la lumière de remplissage réfléchie par l'objet. Dans l'algorithme, l'intensité de la lumière ambiante est considérée comme presque inchangée en un très court laps de temps.

Pour les erreurs de détection, vous pouvez également utiliser un algorithme pour classer plusieurs valeurs proches comme une couleur.

Exemple de la vie réelle

• Les capteurs de couleur sont utilisés pour concevoir une ligne d'assemblage pour le tri des pièces.

Spécifications

• Plage de détection : 5–15 (mm) de l'objet à détecter
• Courant de fonctionnement : 70 mA

• 原文: https://www.yuque.com/makeblock-help-center-en/cyberpi/dual_rgb_sensor

Capteur de lumière

Le capteur de lumière peut détecter l'intensité de la lumière ambiante.

Principe de fonctionnement

Le capteur de lumière mBuild utilise une photoresistance comme composant central qui peut changer la résistance en fonction de l'intensité lumineuse. Le changement de résistance peut être détecté par le MCU, et donc le MCU peut déterminer l'intensité lumineuse dans l'environnement.

Exemples de la vie réelle

• Un capteur de lumière peut être utilisé pour faciliter le réglage de la luminosité de l'écran d'un téléphone portable.

• Les capteurs de lumière sont utilisés dans certaines lampes intelligentes pour faciliter le réglage de la luminosité en fonction de l'intensité de la lumière ambiante détectée.

Spécifications

• Dimensions : 24 × 20 (mm)
• Plage de valeurs : 0–100%
• Courant de fonctionnement : 15 mA

• 原文: https://www.yuque.com/makeblock-help-center-en/cyberpi/light_sensor

Capteur d'Humidité du Sol

Le capteur d'humidité du sol peut détecter le niveau d'humidité dans le sol.

Principe de fonctionnement

Il existe deux types courants de capteurs d'humidité du sol, les capteurs capacitifs et les capteurs résistifs. Un capteur d'humidité du sol capacitif mesure le changement de capacité causé par l'humidité du sol pour estimer l'humidité du sol. Un capteur résistif estime l'humidité du sol en fonction de la résistance détectée entre les deux contacts.

La définition stricte de l'humidité du sol est le pourcentage d'eau dans le sol. Ni le capteur d'humidité du sol résistif ni le capteur capacitif ne peuvent prédire avec précision la teneur en eau dans le sol. Ils ne peuvent rapporter que des valeurs d'humidité qui sont positivement corrélées à la teneur en eau.

Le capteur d'humidité du sol mBuild est de type résistif. Lorsque l'humidité du sol augmente, l'eau peut dissoudre les ions contenus dans une partie du sol, de sorte que la résistance du sol diminue, et par conséquent, la valeur de sortie du capteur d'humidité du sol devient plus grande. Lorsque la teneur en eau dans le sol augmente davantage (dans le cas d'extrêmes, imaginez que vous jetez de la terre dans l'eau), la concentration ionique dans le sol est diluée par l'eau en excès, ce qui entraîne une diminution de la conductivité électrique et une augmentation de la résistance. Par conséquent, vous pouvez constater que le capteur d'humidité du sol produit une valeur plus petite dans l'eau pure que dans un sol humide (bien que ce dernier ait une teneur en eau significativement plus élevée) car la concentration ionique dans le sol humide est plus élevée et la résistance est plus faible.

:::tips Remarques : Le capteur d'humidité du sol mBuild est de type résistif, et il peut donc également être utilisé, dans une certaine mesure, pour détecter la résistance. Nous envisageons de développer des ports connexes à cet effet. :::

Spécifications

• Dimensions : 24 × 72 (mm)
• Plage de valeurs : 0–100
• Erreur de consistance : ±5%
• Courant de fonctionnement : 14 mA

• Source originale : Centre d'Aide Makeblock

Caméra Intelligente

La caméra intelligente peut apprendre et reconnaître des objets de couleurs vives ainsi que détecter les codes-barres et les lignes, ce qui lui permet d'être utilisée dans divers scénarios d'application, tels que le tri des déchets, le transport intelligent, le suivi d'objets et le suivi intelligent de lignes.

Connexion à mBot ou Halocode

En fonction du mode de câblage, la caméra intelligente peut être utilisée comme un module électronique RJ25 ou un module électronique mBuild. Après l'avoir connectée à mBot ou Halocode, vous pouvez la contrôler via mBot ou Halocode.

Connexion à mBot

Après avoir connecté la caméra intelligente à mBot, vous pouvez l'alimenter avec une batterie lithium 3,7V ou le module d'alimentation mBuild.

Méthode 1 Alimentation via le module d'alimentation mBuild (recommandée)

Méthode 2 Alimentation via une batterie lithium 3,7V

Connexion à Halocode

Remarque : Il est recommandé d'alimenter la caméra intelligente via le module d'alimentation mBuild. L'alimentation uniquement via le port USB peut affecter l'utilisation correcte du bloc.

Caractéristiques

Apprentissage des couleurs

La caméra intelligente peut apprendre les objets de couleur vive et identifier les blocs de couleur après l'apprentissage, puis renvoyer leurs coordonnées, longueur et largeur. Apprenez un objet coloré comme suit :

1. Maintenez le bouton d'apprentissage enfoncé jusqu'à ce que le voyant devienne rouge (orange, jaune, vert, bleu ou violet, différentes couleurs indiquent l'apprentissage d'objets différents), puis relâchez le bouton.
2. Placez le bloc de couleur à apprendre devant la caméra.
3. Observez le voyant à l'avant ou à l'arrière de la caméra intelligente, et déplacez lentement l'objet à apprendre jusqu'à ce que la couleur du voyant corresponde à celle de l'objet.
4. Appuyez brièvement sur le bouton d'apprentissage pour enregistrer l'objet appris actuel. Après que l'apprentissage a réussi, lorsque la caméra reconnaît un objet appris, la couleur du voyant devient la même que celle de l'objet appris.

Un maximum de sept objets peut être appris et enregistré dans ce mode.

Après l'apprentissage, vous pouvez utiliser le programme suivant pour suivre le bloc de couleur (bloc de couleur 1).

Remarque

1. Plus la couleur de l'objet appris est vive, plus la reconnaissance est précise. Exemple d'avertissement : apprentissage d'une peluche panda
2. La caméra intelligente peut apprendre et enregistrer sept objets, qui doivent être facilement distinguables par leur couleur. Exemple d'avertissement : apprentissage d'une balle jaune et d'un chapeau jaune Bon exemple : apprentissage d'une balle orange et d'une balle verte
3. Basculez la caméra intelligente en mode détection de blocs de couleur pour détecter les coordonnées et la taille du bloc de couleur.
4. La caméra intelligente peut prévenir les interférences lumineuses. Cependant, une lumière changeante peut encore affecter la précision de la reconnaissance. Les résultats d'apprentissage précédents peuvent ne pas réussir à être utilisés dans un nouvel environnement. Voici quelques solutions：

• Réinitialisez la balance des blancs
• Allumez la LED avant l'apprentissage ou la reconnaissance
• Réglez les paramètres détaillés dans PixyMon
• Utilisez un abat-jour pour couvrir les blocs

Reconnaissance de codes-barres et de lignes

La caméra intelligente peut détecter simultanément les codes-barres, les lignes et les routes secondaires sans apprentissage. Basculez la caméra intelligente en mode suivi de ligne/étiquette pour détecter et renvoyer les informations de coordonnées des codes-barres, des lignes et des routes secondaires. Reconnaissance des codes-barres Des cartes et autocollants de codes-barres sont inclus dans le package. Cliquez pour télécharger les cartes de codes-barres. Vous pouvez placer les cartes sur la carte de suivi de ligne. Reconnaissance des lignes et des routes secondaires La caméra intelligente peut détecter les lignes et le nombre de routes secondaires, et renvoyer les coordonnées, directions et le nombre de routes secondaires. Note

1. Vous pouvez définir le mode de suivi de ligne en ligne sombre sur clair ou ligne claire sur sombre dans le programme.
2. La caméra intelligente filtrera par défaut les lignes étroites. Consultez le guide de l'utilisateur de PixyMon pour modifier les paramètres par défaut.

PixyMon

La caméra intelligente prend en charge le logiciel PixyMon. Vous pouvez utiliser PixyMon pour afficher l'écran de la caméra, ajuster les fonctions de la caméra intelligente et régler certains paramètres pour explorer des fonctionnalités plus complexes. Suivez les étapes ci-dessous pour installer et utiliser PixyMon :

1. Cliquez sur les liens suivants pour télécharger PixyMon. Télécharger PixyMon pour Windows Télécharger PixyMon pour Mac
2. Double-cliquez sur le package d'installation et suivez les instructions pour l'installer.
3. Après l'installation, ouvrez PixyMon.
4. Connectez la caméra intelligente à l'ordinateur via un câble USB.
5. Après avoir vu la barre d'état indiquant connecté comme indiqué ci-dessous, vous pouvez commencer à explorer la caméra intelligente avec PixyMon. Remarque : Pour faciliter l'utilisation du module, nous n'avons pas développé de nombreuses fonctions sur les blocs. Si vous souhaitez contrôler la caméra intelligente via les blocs pour implémenter plus de fonctionnalités, utilisez le Constructeur d'Extensions mBlock 5. Documentation du Constructeur d'Extensions mBlock

Paramètres

• Dimensions : 48 × 48 (mm)
• Résolution : 640 x 480
• Champ de vision : 65.0 degrés
• Longueur focale effective : 4.65±5% mm
• Vitesse de reconnaissance : 60 ips
• Distance de reconnaissance : 0.25–1.2 (m)
• Résistance à la chute : 1m
• Alimentation : Batterie lithium 3,7V ou module d'alimentation mBuild 5V
• Plage de consommation électrique : 0.9–1.3W
• Température de fonctionnement : -10℃–55℃

Programmes d'exemple

Programmes d'exemple de caméra intelligente

Exemple 1 : Suivi de blocs de couleur 1 – Suivi de la position des blocs de couleur

Dans cet exemple, mBot se déplace en suivant le bloc de couleur spécifié. Les moteurs tournent en fonction de la position du bloc de couleur dans l'image capturée par la caméra intelligente. Ils cessent de tourner lorsque le bloc de couleur est détecté au centre de l'image ou lorsqu'aucun bloc de couleur n'est détecté.

Notez que la manière dont vous installez la caméra intelligente affecte le suivi du bloc de couleur et donc le mouvement de mBot. La figure suivante montre un exemple de la manière dont la caméra intelligente peut être installée.

Détails du programme

Exemple 2 : Suivi de blocs de couleur 2 – Suivi des coordonnées des blocs de couleur

Dans cet exemple, la position (définie comme A) du bloc de couleur dans l'image capturée est obtenue, et la position cible est définie comme B. Les moteurs tournent en fonction de la différence entre A et B, où la différence est calculée en fonction des coordonnées de A et B. De cette manière, un suivi plus précis est effectué. La manière dont mBot se déplace en suivant les coordonnées des blocs de couleur est similaire à celle dont il se déplace en suivant les positions des blocs de couleur.

Détails du programme

Exemple 3 : Suivi de ligne

La caméra intelligente peut reconnaître les segments de ligne. Les moteurs tournent en fonction de la vitesse différentielle calculée en fonction de l'écart du segment de ligne par rapport au centre de l'image capturée.

En mode de suivi de ligne, il est recommandé d'installer la caméra intelligente parallèlement au segment de ligne à reconnaître.

Détails du programme

**Remarque : **

• Kp : Sensibilité dans la prise de virage. Lorsque la vitesse initiale est plus élevée ou que le virage est plus prononcé, un Kp plus grand est nécessaire.
• cible : vitesse initiale
• offset : écart par rapport à la ligne à suivre. Une valeur positive indique un écart vers la gauche de la ligne, et une valeur négative indique un écart vers la droite de la ligne.

• Original: https://www.yuque.com/makeblock-help-center-en/cyberpi/smart-camera

Matrice LED bleue 8x16

La matrice LED bleue 8x16 peut afficher des animations, des émoticônes, des textes ou des chiffres. Chaque point de la matrice contient une LED, qui peut être contrôlée individuellement.

Exemple dans la vie réelle

• Les affichages d'informations de vol utilisés dans les aéroports sont d'énormes matrices LED.

Spécifications

• Dimensions : 64 × 44 (mm)
• Courant de fonctionnement : 150 mA

• Texte original : https://www.yuque.com/makeblock-help-center-en/cyberpi/led-matrix

LED RVB

La LED RVB est programmable. Vous pouvez l'allumer dans différentes couleurs et régler sa luminosité par programmation.

Exemples de la vie réelle

• Une LED monochrome est utilisée sur une lampe torche.

• Les LED sont également utilisées dans le clavier d'un ordinateur portable de jeu.

Spécifications

• Dimensions : 24 × 20 (mm)
• Courant de fonctionnement : 15-73 (mA)

• Texte original : https://www.yuque.com/makeblock-help-center-en/cyberpi/rgb_led

Pilote LED

Le pilote LED peut piloter divers accessoires lumineux, notamment des LED, des bandeaux LED et des anneaux LED.

Paramètres

Dimensions : 24 mm × 20 mm Courant de référence : dépend de la charge Accessoires pris en charge : Mini bande LED et anneau

• Texte original : https://www.yuque.com/makeblock-help-center-en/cyberpi/led_driver

Speaker

The speaker can play various preset sounds. You can easily store your audio files in the module and play them through corresponding blocks.

Store user-defined audio files

1. Connect the module to a PC.

Connect the speaker module to a PC by using a Micro USB cable. Use the Micro USB port of the module and a USB port of the PC. After the successful connection, the PC displays the disk of the module, and you can open the disk to view the files stored on it.

2. Store an audio file.

Drag the audio file that you want to play by the speaker to the disk. :::info **Note: **The disk space of the module is limited. It may fail to store a large file. It is recommended that you compass a large file before storing it on the disk. :::

3. Change the file name (# Haut-parleur

Le haut-parleur peut jouer divers sons prédéfinis. Vous pouvez facilement stocker vos fichiers audio dans le module et les lire grâce aux blocs correspondants.

Stockage de fichiers audio définis par l'utilisateur

1. Connectez le module à un PC.

Connectez le module haut-parleur à un PC à l'aide d'un câble Micro USB. Utilisez le port Micro USB du module et un port USB du PC. Après la connexion réussie, le PC affiche le disque du module, et vous pouvez ouvrir le disque pour voir les fichiers qui y sont stockés.

2. Stockez un fichier audio.

Faites glisser le fichier audio que vous souhaitez lire par le haut-parleur sur le disque. :::info Remarque : L'espace disque du module est limité. Il peut échouer à stocker un gros fichier. Il est recommandé de compresser un gros fichier avant de le stocker sur le disque. :::

3. Modifiez le nom du fichier (étape importante).

En raison de la conception matérielle, le module haut-parleur ne peut identifier qu'un fichier audio que par les quatre premiers caractères (lettres anglaises, chiffres ou ponctuations) de son nom de fichier. Pour lire un fichier audio, vous devez changer le nom du fichier au format spécial, c'est-à-dire une combinaison de 4 chiffres de caractères anglais, de chiffres ou de ponctuations. Les exemples suivants décrivent quelques exemples pour vous aider à changer un nom de fichier. Les noms du côté gauche sont les originaux, et ceux du côté droit sont ceux après le changement.

• 龙的传人.mp3 ------------------> ldcr.mp3
• 改革春风吹满地.mp3 ---------> ggcf.mp3
• happy birthday.mp3 ----------> M001.mp3

Après avoir changé les noms des fichiers audio, vous pouvez lire les fichiers audio en utilisant les blocs correspondants sur mBlock 5.

Lecture de fichiers audio définis par l'utilisateur

mBlock 5 fournit les deux blocs suivants pour lire les fichiers audio : Exemple : Ce bloc est utilisé pour lire le fichier audio nommé "ldcr" par le premier haut-parleur connecté.

Restaurer les fichiers audio par défaut du haut-parleur

Les mauvais fonctionnements peuvent endommager la bibliothèque de sons prédéfinis, ce qui entraîne l'impossibilité de jouer les sons prédéfinis. Ci-dessous se trouve le dernier package compressé des fichiers audio par défaut. Vous pouvez le télécharger et le décompresser sur le disque du haut-parleur pour remplacer les fichiers endommagés. Suivez ces étapes :

1. Connectez le haut-parleur à l'ordinateur avec un câble USB (le haut-parleur est reconnu comme un lecteur USB).
2. Formatez le lecteur USB.
3. Téléchargez et décompressez le package sons prédéfinis ci-dessous, puis copiez tous ses fichiers audio à la racine de l'USB.
4. Sélectionnez 'Éjecter en toute sécurité le lecteur USB' puis débranchez le module haut-parleur de l'ordinateur.

[Preset sounds.rar](https://www.yuque.com/attachments/yuque/0/2021/rar/757912/1618301500291-82ccc3b7-46cb-43b8-9c6d-9911b3122c3f.rar?_lake_card=%7B%22src%22%3A%22https%3A%2F%2Fwww.yuque.com%2Fattachments%2Fyuque%2F0%2F2021%2Frar%2F757912%2F1618301500291-82ccc3b7-46cb-43b8-9c6d-9911b3122c3f.rar%22%2C%22name%22%3 important step). Due to hardware design, the speaker module can identify an audio file only by the first four characters (English characters, numbers, or punctuations) of its file name. To play an audio file, you need to change the file name to the special format, that is, a 4-digit combination of English characters, numbers, or punctuations. The following describes some examples to help you change a file name. The names on the left side are the original ones, and those on the right side are the ones after the change.

• 龙的传人.mp3 ------------------> ldcr.mp3
• 改革春风吹满地.mp3 ---------> ggcf.mp3
• happy birthday.mp3 ----------> M001.mp3

After changing the names of audio files, you can play the audio files by using the corresponding blocks on mBlock 5.

Play user-defined audio files

mBlock 5 provides the following two blocks for playing audio files: Example: This block is used to play the audio file named "ldcr" by the first speaker connected.

Restore the default audio files of the speaker

Misoperations may damage the preset sound library, causing the failure to play the preset sounds. Below is the latest compressed package of the default sound files. You can download and decompress it on the disk of the speaker to replace the damaged files. Follow these steps:

1. Connect the speaker to the computer with a USB cable (the speaker is recognized as a USB drive).
2. Format the USB drive.
3. Download and decompress the preset sounds package below and then copy all its audio files to the USB root directory.
4. Select 'Safely eject USB drive' and then unplug the speaker module from the computer.

Preset sounds.rar

Parameters

• Dimensions: 24 × 36 (mm)
• Total memory size: 16M
• Supported audio format: mp3
• Connector type: Micro-USB
• Rated operating current: 400 mA

• 原文: https://www.yuque.com/makeblock-help-center-en/cyberpi/speaker

Pilote de servomoteur

Le pilote de servomoteur peut piloter tous les types de servomoteurs à 180 degrés, en contrôlant le degré de rotation. Les broches, de gauche à droite, sont définies comme sortie numérique, VCC et GND.

Spécifications

• Dimensions : 24 × 24 (mm)
• Courant de fonctionnement : < 1A

• Texte original : https://www.yuque.com/makeblock-help-center-en/cyberpi/servo-driver

Pilote de moteur

Le pilote de moteur peut piloter divers moteurs CC et vous pouvez l'utiliser pour contrôler la vitesse de rotation et le sens de rotation d'un moteur CC.

Exemples de la vie réelle

• Des pilotes de moteur sont utilisés sur les voitures Tesla.

• Un moteur permet à un sèche-cheveux de sécher vos cheveux avec de l'air.

Spécifications

• Dimensions : 24 × 24 (mm)
• Courant de fonctionnement : < 1A

• Texte original : https://www.yuque.com/makeblock-help-center-en/cyberpi/motor_driver

Contrôleur Bluetooth

En s'associant aux robots, aux cartes de commande principales, aux modules Bluetooth et aux clés Bluetooth de Makeblock, le contrôleur Bluetooth peut être utilisé pour contrôler à distance une gamme de projets.

Le contrôleur Bluetooth est principalement utilisé pour le contrôle de robot dans les sessions manuelles de la compétition de robotique MakeX.

Prise en main

Installation des piles

*Remarques : Lorsque l'indicateur est rouge fixe, cela indique que la batterie est faible et doit être remplacée à temps. *

Appairage Bluetooth

Allumez le contrôleur Bluetooth. L'indicateur clignote lentement en bleu. Placez le contrôleur à proximité du module Bluetooth du mBot et appuyez sur le bouton jusqu'à ce que l'indicateur clignote rapidement. Relâchez ensuite le bouton et l'appairage est effectué automatiquement.

Ajout d'extensions

Lorsque vous utilisez le contrôleur Bluetooth pour contrôler CyberPi, mBot2, etc., vous devez ajouter les extensions correspondantes sur mBlock5 en premier lieu.

Commencez à programmer

Après avoir ajouté l'extension, vous pouvez écrire des programmes avec les blocs de l'extension, afin de pouvoir contrôler des produits tels que CyberPi et mBot2 avec un contrôleur Bluetooth.

Programmes d'exemple

La version Bluetooth de mBot ne comporte pas de programmes préinstallés pour le contrôleur Bluetooth. Donc, si vous voulez contrôler mBot avec le contrôleur Bluetooth, vous devez écrire un programme dans mBlock5 et le télécharger sur mBot.

Pour plus de détails et de programmes d'exemple sur la façon d'associer et de contrôler mBot avec le contrôleur Bluetooth, veuillez vous référer au fichier ci-dessous. mBot蓝牙手柄代码.zip

Fonctions du contrôleur Bluetooth
1.Utiliser le joystick pour déplacer mBot
Déplacer le joystick gauche	mBot se déplace dans la même direction que le joystick et sa vitesse de déplacement dépend de la distance à laquelle le joystick est poussé.
2.Utiliser les boutons pour déplacer mBot
Appuyer sur la touche fléchée ↑	Avance à une puissance de 100 %
Appuyer sur la touche fléchée ↓	Recule à une puissance de 100 %
Appuyer sur la touche fléchée ←	Tourne à gauche à une puissance de 100 %
Appuyer sur la touche fléchée →	Tourne à droite à une puissance de 100 %
3.Utiliser les boutons pour faire tourner mBot
Appuyer sur le bouton L1	Tourne de droite à gauche
Appuyer sur le bouton R1	Tourne de gauche à droite
4.Utiliser les boutons pour contrôler la couleur des LED
Appuyer sur le bouton numéro 1	Toutes les LED s'allument en rouge
Appuyer sur le bouton numéro 2	Toutes les LED s'allument en vert
Appuyer sur le bouton numéro 3	Toutes les LED s'éteignent
Appuyer sur le bouton numéro 4	Toutes les LED s'allument en bleu
Appuyer sur plusieurs boutons numériques	Toutes les LED s'allument en couleur mixte
5.Utiliser les boutons pour contrôler le buzzer
Appuyer sur le bouton L2	Jouer la note D5 pendant 0,25 temps
Appuyer sur le bouton R2	Jouer la note A3 pendant 0,5 temps

Spécifications

• Matériau : ABS
• Version Bluetooth : 4.0
• Distance de transmission : 20 m
• Capacité anti-interférence : 80 contrôleurs Bluetooth peuvent fonctionner ensemble sans s'interférer les uns les autres.
• Alimentation : deux piles 5AA

Télécharger le manuel

蓝牙手柄_说明书_十国语言_D1.3.9_KD010194000_View.pdf

• Texte original : https://www.yuque.com/makeblock-help-center-en/cyberpi/bluetooth_controller

Télécommande infrarouge

La télécommande infrarouge peut fonctionner avec le transcepteur IR mBuild. mBlock 5 a fourni le bloc permettant de détecter si une touche de la télécommande infrarouge est pressée.

:::info Remarque : La télécommande infrarouge est alimentée par une pile bouton. En général, elle est livrée avec une pile et vous devez retirer la feuille d'isolation avant de l'utiliser. :::

Spécifications

• Dimensions : 90 × 40 × 12 (mm)
• Bande de fréquence : 940 nm
• Protocole pris en charge : NEC
• Portée de transmission : 8 m
• Alimentation : utilisation d'une pile bouton CR2025
• Durée de vie : plus de 200 mille fois

• 原文: https://www.yuque.com/makeblock-help-center-en/cyberpi/ir_remote_control

mBot2 LiPo Rechargeable Battery Enhancement Pack

The mBot2 Lithium-ion Polymer (LiPo) Rechargeable Battery Enhancement Pack is a replaceable battery pack for the MakeX Explorer competition. The pack comes to address the limitations of the insufficient power output and short battery life of mBot2 under high-load scenarios. And you can quickly replenish the power with multiple battery packs.

Specifications

Features

• Replaceable; independent charging
• Larger capacity, longer battery life
• Higher power output for scenarios with higher load requirements

Examples

• 原文: https://www.yuque.com/makeblock-help-center-en/cyberpi/mbot2-battery-enhancement# Pack d'amélioration de batterie rechargeable LiPo mBot2

Le pack d'amélioration de batterie rechargeable LiPo mBot2 est un pack de batterie remplaçable pour la compétition MakeX Explorer. Ce pack a été conçu pour pallier les limites de la faible puissance de sortie et de la courte durée de vie de la batterie de mBot2 dans les scénarios à forte charge. Vous pouvez rapidement recharger la batterie avec plusieurs packs de batterie.

Spécifications

Caractéristiques

• Remplaçable ; charge indépendante
• Capacité plus élevée, durée de vie de la batterie plus longue
• Puissance de sortie plus élevée pour les scénarios avec des exigences de charge plus élevées

Exemples

• Texte original : https://www.yuque.com/makeblock-help-center-en/cyberpi/mbot2-battery-enhancement

Adaptateur sans fil

Scénarios d'application

Votre appareil Makeblock ne peut pas se connecter à mBlock 5 directement via Bluetooth si :

• vous utilisez mBlock 5 sur un ordinateur de bureau sans adaptateur Bluetooth ; ou
• vous utilisez mBlock 5 sur un ordinateur portable équipé d'un adaptateur Bluetooth antérieur à Bluetooth 4.0 ou qui n'est pas compatible avec les appareils Makeblock en raison d'exceptions de pilote.

Pour résoudre ce problème, nous vous proposons l'adaptateur sans fil Makeblock. Avec celui-ci, vous pouvez connecter vos appareils Makeblock, tels que CyberPi, Codey Rocky, mBot de la version Bluetooth et mBot Ranger, à mBlock 5 sans fil, et ainsi déboguer les programmes de vos appareils en ligne et télécharger des programmes sur CyberPi, Halocode et Codey Rocky sans fil.

Description de l'indicateur

Connexion matérielle

1. Ouvrez le capuchon de protection.
2. Insérez l'adaptateur sans fil dans un port USB de votre ordinateur. L'indicateur clignote lentement.

Appariement

Utilisez CyberPi comme exemple (dans cet exemple, Pocket Shield alimente CyberPi)

1. Allumez CyberPi.
2. Appuyez sur le bouton de l'adaptateur sans fil. L'indicateur clignote rapidement. L'adaptateur sans fil entre dans l'état d'appariement.
3. Placez CyberPi à proximité de l'adaptateur sans fil. L'appariement est effectué automatiquement. L'indicateur sur l'adaptateur sans fil reste allumé, indiquant que l'appariement est réussi.

Connexion logicielle

Après qu'un appareil a été appairé avec succès avec l'adaptateur sans fil, vous devez le connecter à mBlock 5 avant de le programmer.

Dans cet exemple, CyberPi est l'appareil à programmer.

Cliquez sur Connecter, sélectionnez le port série utilisé par l'adaptateur sans fil dans la boîte de dialogue qui apparaît, et cliquez sur Connecter.

Un message s'affiche après la connexion de l'appareil, indiquant que la connexion est réussie.

Maintenant, vous pouvez commencer à programmer CyberPi sur mBlock 5 !

• Texte original : https://www.yuque.com/makeblock-help-center-en/cyberpi/wireless-adapter

Pompe à eau

Avec les câbles de connexion spécifiés, la pompe à eau peut fonctionner avec Pocket Shield, mBot2 et les pilotes de moteur CC.

Lorsqu'elle est pilotée par Pocket Shield, mBot2 ou un pilote de moteur CC, la pompe à eau aspire de l'eau ou souffle de l'air pour contrôler le débit d'eau.

:::info Note :

• La pompe à eau doit être utilisée en combinaison avec un tube qui la supporte.
• La pompe à eau ne peut pas être utilisée dans l'eau. :::

Description de la compatibilité

Piloté par	Avec	Remarques
Port moteur CC — Pocket Shield		Note : Après avoir connecté la pompe à eau à Pocket Shield, mBot2 Shield ou mBuild DC motor driver, réglez la puissance de sortie du port, auquel la pompe à eau est connectée, sur une valeur positive lorsque vous la programmez sur mBlock 5. Sinon, la pompe à eau ne peut pas fonctionner correctement.
Port moteur CC — mBot2 Shield
Pilote de moteur CC mBuild
Port pilote de moteur CC prenant en charge une tension de sortie de 5 V et un courant de crête de sortie supérieur à 1 A	Connectez-les par soudure ou utilisez un câble de connexion qui prend en charge le pilote

• Texte original : https://www.yuque.com/makeblock-help-center-en/cyberpi/water_pump

Ventilateur

Avec les câbles de connexion spécifiés, le ventilateur peut fonctionner avec Pocket Shield, mBot2 et les pilotes de moteur CC.

Lorsqu'il est piloté par Pocket Shield, mBot2 ou un pilote de moteur CC, le ventilateur peut tourner dans le sens horaire ou antihoraire pour contrôler la puissance et la direction du vent.

Description de la compatibilité

Piloté par	Avec
Port moteur CC — Pocket Shield

| | Port moteur CC — mBot2 Shield | | | Pilote de moteur CC mBuild | | | Port pilote de moteur CC prenant en charge une tension de sortie de 5 V et un courant de crête de sortie supérieur à 1 A | Connectez-les par soudure ou utilisez un câble de connexion prenant en charge le pilote |

• Texte original : https://www.yuque.com/makeblock-help-center-en/cyberpi/fan_package

Servomoteur MS-1.5A

Le servomoteur MS-1.5A a été développé indépendamment par Makeblock. Ses dimensions sont similaires à celles des servomoteurs 9g courants.

Comparaison des fonctionnalités

Exemple de connexion

Dimensions (en millimètres)

Spécifications

Grâce à la technologie la plus récente dans l'industrie des servomoteurs, le servomoteur MS-1.5 offre des performances considérablement améliorées. Les spécifications suivantes sont décrites ci-dessous.

Spécifications électriques (paramètres de performance)

:::info Note : Le servomoteur fonctionne sans charge lorsque la valeur moyenne de l'élément 2 est définie. :::

Spécifications mécaniques

Spécifications de contrôle

• Texte original : https://www.yuque.com/makeblock-help-center-en/cyberpi/ms-1.5a_servo

Servo 9g Micro (engrenage métallique)

Le servo 9g Micro (engrenage métallique) de Makeblock est un servo de haute qualité personnalisé par Makeblock. Il peut être livré assemblé ou non assemblé dans un pack, comprenant les quatre éléments suivants : servo 9g micro (engrenage métallique), corne de servo, vis et support de servo.

Dimensions

Spécifications

• Texte original : https://www.yuque.com/makeblock-help-center-en/cyberpi/9g_servo_metal_gear

Moteur TT haute vitesse

Le moteur TT haute vitesse Makeblock est un moteur à engrenages en plastique lancé par Makeblock. Vous pouvez utiliser des moteurs TT haute vitesse en combinaison avec des poulies de transmission en plastique Makeblock 62T ou 90T pour construire des mécanismes de roues dans les compétitions MakeX ou divers projets DIY.

Spécifications

Structure et dimensions

• Texte original : https://www.yuque.com/makeblock-help-center-en/cyberpi/high-speed-tt

Moteur TT à double arbre

Le moteur TT à double arbre Makeblock est un moteur à engrenages en plastique à courant continu qui fournit une sortie à double arbre. Il prend en charge les ports de moteur CC des cartes d'extension de la série CyberPi et peut être utilisé dans divers projets DIY pour entraîner la rotation de toutes les pièces (comme les roues) connectées à ses arbres.

Spécifications

Caractéristiques

• Fournit une sortie à double arbre
• Prend en charge la rotation positive et négative
• Fournit un contrôle de haute précision
• Conçu avec une structure simple, promettant un entretien peu coûteux

Structure et dimensions

Exemple

• Texte original : https://www.yuque.com/makeblock-help-center-en/cyberpi/tt-dual-shaft

Moteur à encodeur optique 180

Vue d'ensemble

Le moteur à encodeur optique 180 est équipé d'un encodeur optique qui permet un contrôle de haute précision. Avec deux trous filetés M4 sur chacun des trois côtés, il peut être facilement connecté à des pièces mécaniques Makeblock et ainsi être utilisé de manière flexible en combinaison avec diverses autres pièces. Le matériau personnalisé qu'il utilise réduit le bruit et garantit un couple de sortie élevé. Il prend en charge plusieurs pilotes de moteur et cartes de contrôle principales, tels qu'Orion, MegaPi, MegaPi Pro, Me Auriga et mBot2 Shield.

Performances électriques

Performances de contrôle

Spécifications mécaniques

• Rapport de réduction de l'engrenage : 39,6
• Longueur de l'arbre de sortie : 9 mm

• Texte original : https://www.yuque.com/makeblock-help-center-en/cyberpi/photoelectric-encoder-motor-180rpm

Bandeau LED (0,5 m et 1 m)

Vue d'ensemble

Le bandeau LED (adressable, étanche) est composé de plusieurs LED RVB adressables. Le bandeau LED RVB de 1 mètre comprend 30 LED RVB. En plus des caractéristiques de haute luminosité et de couleur complète, vous pouvez également contrôler la couleur et la luminosité de chaque LED RVB individuellement via la programmation.

Spécifications

• Longueur du câble : 1 m, 0,5 m
• Tension de fonctionnement : 5V CC
• Courant de fonctionnement : 1,8 A/m (courant maximum)
• Température de fonctionnement : -40 à +60°C
• Angle visible : >140°
• Durée de vie : > 50 000 heures
• Dimensions : 1000 x 13 x 3 mm (L x l x H), câble non inclus

Caractéristiques

• Fourniture de 256 niveaux de luminosité et de 16 777 216 couleurs pures
• Correspondance complète avec la bibliothèque Arduino pour faciliter la programmation
• Permettant de contrôler chaque LED individuellement
• Permettant de changer la forme du bandeau LED pour réaliser différents motifs lumineux

• Texte original : https://www.yuque.com/makeblock-help-center-en/cyberpi/led-strip

Mini bande LED et anneau

En raison du port physique et des protocoles de contrôle, la mini bande LED et l'anneau ne peuvent fonctionner correctement qu'avec le pilote LED mBuild. L'utilisation d'un pilote tiers pour piloter la mini bande LED ou l'anneau peut entraîner une déviation de couleur.

Bande LED

La bande LED peut être utilisée pour fabriquer une épée lumineuse ou des mots lumineux, ou pour créer une ambiance.

Lors de l'utilisation de la bande LED, connectez la prise IN au pilote LED ou à la prise OUT d'une autre LED, d'une bande LED ou d'un anneau LED.

La bande LED n'est pas étanche. Son utilisation dans l'eau peut l'endommager et ce type de dommage n'est pas couvert par la garantie.

Paramètre

• Dimensions : 8 mm × 112 mm

Anneau de 12 LED

Lors de l'utilisation de l'anneau LED, connectez la prise IN au pilote LED ou à la prise OUT d'une autre LED, d'une bande LED ou d'un anneau LED.

L'anneau LED n'est pas étanche. Son utilisation dans l'eau peut l'endommager et ce type de dommage n'est pas couvert par la garantie.

Les emplacements des LED sur l'anneau de 12 LED sont définis de la même manière qu'une horloge, comme indiqué dans la figure suivante.

Paramètre

• Dimensions : diamètre de 45 mm

Description de la compatibilité

Piloté par	Avec
Pilote LED mBuild

• Texte original : https://www.yuque.com/makeblock-help-center-en/cyberpi/led_ring_and_strip

Adaptateur M4

L'adaptateur M4 est utilisé pour connecter des modules mBuild à d'autres pièces avec des trous M4 ou pour assembler des modules mBuild ensemble.

Exemples de connexion

Exemple 1

Exemple 2

• Texte original : https://www.yuque.com/makeblock-help-center-en/cyberpi/quick_connector

Câble universel 5V

Le câble universel 5V est utilisé pour connecter les modules mBuild ou connecter les modules mBuild à tout contrôleur principal compatible avec les modules mBuild. Actuellement, des câbles mBuild de 10 cm, 20 cm et 60 cm sont disponibles.

Si vous avez besoin d'un câble mBuild d'une autre longueur, vous pouvez combiner différents câbles avec le module d'extension.

• Texte original : https://www.yuque.com/makeblock-help-center-en/cyberpi/5v_universal_cable

Module d'extension

Le module d'extension peut être utilisé pour connecter deux câbles universels 5V afin de former un câble plus long.

Exemple de connexion

• Texte original : https://www.yuque.com/makeblock-help-center-en/cyberpi/extension_module

Doodle Boy (Détails de la fonction Doodle en détail)

1. Avant de commencer

• Les fonctions et programmes Doodle décrits dans cet article sont basés sur la version 006, assurez-vous que vos environnements matériels et logiciels sont de la version 006 ou supérieure.
• Ouvrez mBlock5, ajoutez CyberPi à la bibliothèque, sélectionnez Extension, et ajoutez l'extension Display+.
• Consultez le Guide d'exploitation de l'extension "Display+" pour CyberPi pour plus de détails.

2. Qu'est-ce que Doodle

Doodle est une fonction de l'extension Display+ qui émule les graphiques turtle en Python. C'est comme dessiner sur du papier avec un stylo. Dans mBlock5, nous pouvons utiliser les blocs Doodle pour contrôler l'épaisseur du trait, les coordonnées, et d'autres paramètres pour afficher des motifs personnalisés sur CyberPi.

3. Pour commencer

3.1 Commencer à dessiner

3.1.1 Ajouter Display+ 　

Ajoutez CyberPi à la bibliothèque de périphériques et ajoutez l'extension "Display+", vous pouvez alors voir les catégories Sprites et Doodle comme illustré ci-dessous. Connectez CyberPi à l'ordinateur et vous pouvez commencer à programmer. _Remarque : Doodle ne peut être utilisé qu'en mode Téléversement

3.1.2. Entraînement avec exemple

Pour commencer à dessiner après avoir ajouté le bloc d'événement, vous devez également ajouter le bloc "Commencer à dessiner". Avant de commencer, vous pouvez définir l'épaisseur, la couleur et la position de départ du pinceau. Seulement en déplaçant le pinceau crée un chemin, tandis que la rotation ne laisse pas de trace sur l'écran. Après avoir fini de dessiner le motif, vous devez ajouter le bloc "Terminer le dessin" pour terminer le programme.

Voyons maintenant comment dessiner une ligne sur l'écran.

Pseudocode

Blocs

3.1.3 Téléverser le programme

Téléversez le programme sur l'appareil connecté et vous pouvez afficher le dessin sur l'écran.

3.2 Utiliser le pinceau

Le pinceau est très important dans les blocs Doodle. Il fonctionne comme un pinceau pour dessiner des motifs sur l'écran. Vous pouvez utiliser les blocs Doodle dans mBlock5 pour déplacer, faire pivoter et positionner le pinceau, et vous pouvez utiliser des fonctions et des variables pour créer des motifs graphiques plus complexes.

Fonctions du pinceau

Vous pouvez utiliser les blocs pour ajuster la direction et les coordonnées du pinceau et pour définir le nombre de pixels qu'il se déplace. Pour dessiner des graphiques avec Doodle, vous devez utiliser les blocs pinceau.

Blocs du pinceau

Fonction	Blocs	Description
Couleur		Vous pouvez définir la couleur du pinceau de deux manières :

1. Sélectionnez la couleur via la palette de couleurs.
2. Définissez les valeurs RGB, de 0 à 255, c'est-à-dire de la lumière minimale à la lumière maximale. | | Mouvement linéaire | |

Le pinceau se déplace en pixels pour dessiner une ligne droite. La direction est par défaut vers la droite. | | Mouvement de rotation | | Vous pouvez définir le rayon et l'angle pour dessiner des cercles ou des arcs de tailles différentes.

| | Angle de rotation | | Vous pouvez ajuster l'angle du pinceau de deux manières :

1. Cliquez sur la boîte de saisie pour révéler le cadran et faites glisser la flèche pour ajuster l'angle. Ici, le pinceau pointe dans la direction 90°, parallèle à la direction positive de l'axe X.
2. Entrez un degré spécifié par lequel le pinceau tourne dans le sens des aiguilles d'une montre. La flèche du pinceau fait face à droite par défaut et change après chaque ajustement d'angle. La direction de l'angle que vous voyez est celle après le dernier ajustement. | | Positionnement | | Vous pouvez définir le point de départ du pinceau de trois manières :
3. Réglez-le au centre de l'écran
4. Déplacez-le aux coordonnées spécifiées. Ici (0,0) est sur le sommet de l'angle droit dans le coin supérieur gauche de l'écran.
5. Ajustez les paramètres. |

4. Aide aux blocs

Si vous avez des questions lors de l'utilisation du bloc, vous pouvez cliquer avec le bouton droit sur le bloc et sélectionner Aide dans le menu. Alternativement, vous pouvez consulter l'aide aux blocs pour Display+.

5. Programmes d'exemple

Balle Doodle

平衡小球.rar

Battement de cœur ECG

心动的信号.rar

Course de balle de blocage

球球大作战.rar

• Original: https://www.yuque.com/makeblock-help-center-en/cyberpi/olp337

Suivi de ligne avec Kp

Comment le capteur quad RGB réagit-il lorsqu'il détecte une ligne?

Les quatre indicateurs du capteur quad RGB vous aident à savoir rapidement ce que le capteur a détecté : lorsque l'arrière-plan est détecté, l'indicateur s'allume ; sinon, l'indicateur ne s'allume pas.

Par défaut, le capteur quad RGB identifie les couleurs plus claires comme des arrière-plans et les couleurs plus sombres comme des lignes.

Comment le capteur différencie-t-il une ligne d'un arrière-plan?

Le capteur quad RGB possède 4 sondes capables de détecter l'intensité lumineuse. Elles fonctionnent en détectant activement l'intensité de la lumière réfléchie après que la lumière de remplissage ait éclairé l'objet.

Le capteur peut déduire la valeur de gris de l'objet. Plus la valeur de gris est élevée, plus l'objet est lumineux, sinon il est plus sombre.

Pour distinguer la ligne de l'arrière-plan, nous devons également donner au capteur une valeur de seuil, indiquant au capteur que les couleurs au-dessus ou en dessous de ce seuil sont des couleurs d'arrière-plan, sinon ce sont des lignes. De cette manière, le capteur peut distinguer les arrière-plans des lignes.

Par défaut, nous définissons une valeur de seuil uniforme pour le capteur quad RGB, afin que vous puissiez l'utiliser dès la sortie de la boîte.

Valeur de seuil par défaut

Vous pouvez également définir une nouvelle valeur de seuil ou définir des couleurs sombres comme arrière-plans en apprenant.

Permettez au capteur d'apprendre une nouvelle ligne et un nouvel arrière-plan avec le bouton d'apprentissage

Dans les concours, nous utilisons souvent des cartes de suivi de ligne avec des lignes blanches sur un fond noir (ce qui rend la carte plus durable) ou d'autres combinaisons de couleurs d'arrière-plan et de lignes. Dans ces cas, nous devons utiliser la fonction de calibrage du capteur quad RGB.

La fonction apprentissage permet au capteur quad RGB de trouver la couleur de la lumière de remplissage et la valeur de seuil qui correspondent le mieux à la lumière ambiante actuelle, à la couleur d'arrière-plan et à la couleur de la ligne. Les méthodes sont les suivantes.

• Double clic : déclenche l'apprentissage du suivi de ligne.

  • Placez les deux sondes du capteur sur l'arrière-plan de la carte de suivi de ligne, et double-cliquez sur le bouton apprentissage.
  • Lorsque vous voyez les deux indicateurs de suivi de ligne clignoter rapidement, à une hauteur fixe sur l'arrière-plan, secouez le capteur jusqu'à ce que les indicateurs arrêtent de clignoter rapidement (cela prendra environ 2,5 secondes).
  • Les paramètres d'apprentissage seront automatiquement enregistrés. Si l'apprentissage échoue, les deux indicateurs de suivi de ligne passeront en clignotement lent et vous devrez réapprendre.

• Appui long : basculez la couleur de la lumière de remplissage (généralement, vous n'avez pas besoin de basculer la couleur de la lumière de remplissage, elle sera définie automatiquement après un apprentissage réussi)

Écrire un programme simple de suivi de ligne

Commençons par regarder un programme simple de suivi de ligne.

Répéter
Si (la tête du mBot est alignée avec la ligne)
	Le mBot avance tout droit
Si (la tête du mBot est sur le côté gauche de la ligne).
	Le mBot tourne à droite à un angle
Si (la tête du mBot est sur le côté droit de la ligne).
	Le mBot tourne à gauche à un angle

En anglais

Repeat 
	If (the head of the mBot is aligned with the line)
		The mBot goes straight ahead
	If (the head of the mBot is on the left side of the line).
		The mBot turns right at an angle
	If (the head of the mBot is on the right side of the line).
		The mBot turns left at an angle		

Notez que ce programme ne discute pas encore de ce qu'il faut faire lorsque le mBot s'écarte de la ligne, alors permettez-moi d'imbriquer une instruction if-else pour résoudre ce problème.

Répéter
	Si
		Si (la tête du mBot est alignée avec la ligne)
		Le mBot avance tout droit
	Si (la tête du mBot est sur le côté gauche de la ligne).
		Le mBot tourne à droite à un angle
	Si (la tête du mBot est sur le côté droit de la ligne).
		Le mBot tourne à gauche à un angle
	Sinon
	Le mBot s'arrête	

Il existe également des blocs pour diriger le mBot.

Lire la position du mBot par rapport à la ligne à partir du statut de suivi de ligne

Avec la bonne définition des couleurs de ligne et d'arrière-plan, nous pouvons mieux comprendre le statut de suivi de ligne du capteur quad RGB.

Le capteur quad RGB se compose de nombres binaires de 4 bits allant de 0000 à 1111, correspondant aux nombres décimaux de 0 à 15. Les nombres binaires, de haut en bas, correspondent aux résultats de la détection de ligne et d'arrière-plan détectés par les capteurs L2, L1, R1, R2. Lorsque le capteur détecte une couleur d'arrière-plan, le bit correspondant lit 1, sinon, il lit 0. Voici un résumé du statut de lecture et des résultats de détection des capteurs.

Statut de suivi de ligne (Décimal)	Statut de suivi de ligne (Binaire)	État L2	État L1	État R1	État R2	Illustration (lignes noires sur fond blanc)
0	0000	Ligne	Ligne	Ligne	Ligne
1	0001	Ligne	Ligne	Ligne	Arrière-plan
2	0010	Ligne	Ligne	Arrière-plan	Ligne
3	0011	Ligne	Ligne	Arrière-plan	Arrière-plan
4	0100	Ligne	Arrière-plan	Ligne	Ligne
5	0101	Ligne	Arrière-plan	Ligne	Arrière-plan
6	0110	Ligne	Arrière-plan	Arrière-plan	Ligne
7	0111	Ligne	Arrière-plan	Arrière-plan	Arrière-plan
8	1000	Arrière-plan	Ligne	Ligne	Ligne
9	1001	Arrière-plan	Ligne	Ligne	Arrière-plan
10	1010	Arrière-plan	Ligne	Arrière-plan	Ligne
11	1011	Arrière-plan	Ligne	Arrière-plan	Arrière-plan
12	1100	Arrière-plan	Arrière-plan	Ligne	Ligne
13	1101	Arrière-plan	Arrière-plan	Ligne	Arrière-plan
14	1110	Arrière-plan	Arrière-plan	Arrière-plan	Ligne
15	1111	Arrière-plan	Arrière-plan	Arrière-plan	Arrière-plan

Lire la position du mBot par rapport à la ligne à partir de la valeur de déviation

Sur la base de la lecture de la valeur de gris des sondes du capteur L1 et R1, ainsi que de la définition des couleurs de ligne et d'arrière-plan par le capteur, le capteur est capable de calculer la déviation du mBot par rapport au centre de la ligne.

• Lorsque le capteur est du côté gauche de la ligne, la valeur de déviation < 0 ; dans ce cas, la tête du mBot doit tourner à droite, et les roues gauche du mBot doivent accélérer ; les roues droite doivent décélérer.
• Lorsque le capteur est du côté droit de la ligne, la valeur de déviation > 0 ; dans ce cas, la tête du mBot doit tourner à gauche, et les roues gauche du mBot doivent décélérer ; les roues droite doivent accélérer.

En combinant le réglage de la vitesse des moteurs du châssis mBot et la définition de la vitesse avant du moteur encodeur (dans le sens antihoraire est la vitesse avant), on peut voir que si le mBot doit avancer tout droit à une vitesse de base, les roues gauche doivent tourner dans le sens antihoraire ; les roues droite doivent tourner dans le sens horaire. Nous pouvons définir la vitesse du moteur encodeur comme suit : Roue gauche : vitesse de base, roue droite : -1*vitesse de base.

Par conséquent, la valeur de déviation peut être utilisée pour augmenter ou diminuer dynamiquement la vitesse des moteurs pour un suivi de ligne plus fluide.

Lorsque le capteur est du côté gauche de la ligne, la valeur de déviation < 0 ; dans ce cas, la tête du mBot doit tourner à droite, et les roues gauche du mBot doivent accélérer ; vitesse gauche = vitesse de base + valeur absolue * valeur de déviation = vitesse de base - valeur de déviation les roues droite doivent décélérer, vitesse droite = -1*(vitesse de base-valeur absolue(valeur de déviation))=-1*(vitesse de base+valeur de déviation)

Lorsque le capteur est du côté droit de la ligne, la valeur de déviation > 0 ; dans ce cas, la tête du mBot doit tourner à gauche, et les roues gauche du mBot doivent décélérer ; vitesse gauche = vitesse de base - valeur absolue * valeur de déviation = vitesse de base - valeur de déviation Les roues droite doivent accélérer, vitesse droite = -1*(vitesse de base+valeur absolue(valeur de déviation))=-1*(vitesse de base+valeur de déviation)

Pour résumer, nous pouvons obtenir la formule pour régler la vitesse des moteurs lors du suivi de ligne. vitesse gauche = vitesse de base - valeur de décalage vitesse droite =-1*(vitesse de base+décalage)

La vitesse de base est la vitesse de base du mBot suivant la ligne, et la valeur de déviation est la position du mBot par rapport à la ligne telle qu'inférée par le capteur de suivi de ligne.

Appliquer le concept de Kp

Bien que très rudimentaire, avec vitesse gauche=vitesse de base-valeur de déviation vitesse droite =-1(vitesse de base+valeur de déviation)* un contrôle en boucle fermée simple est mis en œuvre. Le RPM du moteur contrôle le mouvement du mBot, qui change sa position par rapport à la ligne. La position du mBot est détectée par le capteur quad RGB et calculée comme une valeur de déviation, et finalement nous utilisons la valeur de déviation pour définir un nouveau RPM de moteur pour le mBot.

Cependant, si nous utilisons la formule ci-dessus directement, nous pouvons facilement constater que les résultats réels ne sont pas satisfaisants. Nous savons que nous devons tourner à droite lorsque le mBot s'écarte à gauche, mais s'il ne tourne pas à droite ou s'il tourne trop loin, il ne pourra pas obtenir un meilleur résultat de suivi de ligne. Nous avons besoin d'un paramètre pour contrôler l'effet de la valeur de déviation sur le degré de virage. C'est là que le contrôleur proportionnel "Kp" intervient.

Dans l'algorithme de contrôle de robot plus complexe, les ingénieurs introduisent souvent un contrôleur proportionnel intégrateur et différentiel pour lisser l'ensemble du processus de contrôle. Cependant, cela est beaucoup plus complexe et nous n'allons pas l'approfondir ici.

Avec le concept de Kp, nous pouvons réécrire la formule originale comme suit vitesse gauche=vitesse de base-Kp*valeur de déviation vitesse droite =-1(vitesse de base+Kp*valeur de déviation)*

En général, plus la vitesse de base est grande, plus la valeur de Kp devra être grande pour éviter que le mBot ne tourne pas à temps, tandis que plus la vitesse de base est petite, plus la valeur de Kp devra être petite pour éviter une surrotation. Il n'y a pas de réglage de Kp fixe, mais vous devez choisir la valeur en fonction de votre situation et de vos besoins.

• Source: https://www.yuque.com/makeblock-help-center-en/cyberpi/line-following-kp

Introductionto the 2024 MakeX Inspire Smart Logistics Arena and Frame

Introductionto the 2024 MakeX Starter All-Core Journey Educational Competition Kit

GettingStarted with the 2024 MakeX Starter All-Core Journey Educational Competition Kit

Introductionto the 2024 MakeX Starter Upgrade Kit

GettingStarted with the 2024 MakeX Starter Upgrade Kit

Introductionto the 2024 MakeX Starter All-Core Journey Arena and Frame

Introductionto the 2024 MakeX Starter Arena Upgrade Kit - Zero Carbon

Introductionto the 2024 MakeX Explorer Digital Pioneer Educational Competition Kit

GettingStarted with the 2024 MakeX Explorer Digital Pioneer Educational Competition Kit

Introductionto the 2024 MakeX Explorer Upgrade Kit

GettingStarted with the 2024 MakeX Explorer Upgrade Kit

Introductionto the 2024 MakeX Explorer Digital Pioneer Arena and Frame

Introductionto the 2024 MakeX Explorer Arena Upgrade Kit - Eco-Pioneer

Introductionto the 2024 MakeX Challenge Ultimate Winner Educational Competition Kit

GettingStarted with the 2024 MakeX Challenge Ultimate Winner Educational Competition Kit

Introductionto the 2024 MakeX Challenge Upgrade Kit

GettingStarted with the 2024 MakeX Challenge Upgrade Kit

Introductionto the 2024 MakeX Challenge Ultimate Winner Arena and Frame

Introductionto the 2024 MakeX Challenge Arena Upgrade Kit - Energy Innovator

Introductionto the CyberPi Educational Competition Kit

GettingStarted with the CyberPi Educational Competition Kit

Getting started with the CyberPi Educational Competition Kit

1. Foreword

Thank you for choosing CyberPi Educational Competition Kit, an upgraded version of CyberPi AI & IoT Innovation kit. If you are using this kit for the first time, we recommend that you read this guide carefully to get the most out of it.

2. Unpacking and check

Make sure the following parts are included in the kit. If there is any missing part, contact our after-sales service or distributors.

3. Learn about the main components

This kit contains a variety of electronic and structural parts that you can get to know as you go through the course.

You can also familiarize yourself with these parts before you start the course to quickly get into the swing of things.

4. Courses

Documents are on the way. Stay tuned!

5. Explore beyond

CyberPi has a wide range of peripherals to bring your ideas to life. Contact us (https://education.makeblock.com/contact-us) if you want to take them home.

6. About the competition

MakeX is an international robotics competition and education platform that promotes multidisciplinary learning within the fields of science and technology. It aims at building a world where STEAM education is highly appreciated and where young people are passionate about innovation by engaging them in exciting Robotics Competition, STEAM Carnival, Tech Event, Educational Conference etc.

MakeX Spark is an innovation competition program for young people aged 6-13. The competition includes online and onsite competition formats. Contestants are encouraged to use a variety of materials to design and build their projects. Through project-based learning, contestants boost their imagination and creativity, and combined with critical thinking and research of a real-world issue, contestants are improving their cross-disciplinary problem-solving skills. Also, the contestants' skills in expression, collaboration, and cooperation can be enhanced through project demonstration.

To view information about registration, entry requirements and available competitions, visit www.makex.cc/en

Or contact us by email: makex_overseas@makeblock.com (overseas) makex@makeblock.com (China)

7. Online support

If you encounter any product quality issues or find any parts missing when you open the package, contact us for after-sales services at support@makeblock.com

We would also appreciated it if you could give us your feedback on the product at cyber.list@makeblock.com

8. More information

CyberPi Series User Manual makeblock.com/en/docs/cyberpi CyberPi Operation Guide makeblock.com/en/docs/cyberpi/cyberpi-start mBot2 Operation Guide makeblock.com/en/docs/cyberpi/mbot2-start Python API Documentation for CyberPi makeblock.com/en/docs/mcode/cyberpi-api mBlock 5 Online Help makeblock.com/en/docs/mblock-5 mBlock-Python Editor Online Help makeblock.com/en/docs/mcode 2022 MakeX Educational Competition Kits makeblock.com/en/docs/cyberpi/22makex

• 原文: https://www.yuque.com/makeblock-help-center-en/cyberpi/edu-competition-kit

2021-2022 MakeX Inspire Fruit Wonderland Arena Kit

1. Basic information

2021-2022 MakeX Inspire Fruit Wonderland Arena Kit

2. Overview

2021-2022 MakeX Inspire Fruit Wonderland Arena Kit is recommended for activities of young children. You need to use it in combination with the mTiny coding kit.

3. Parts list

Make sure the following parts are included in the kit. If there is any missing part, contact our after-sales service or distributors.

4. Assembly instruction

After checking the number of parts, refer to the following document to assemble the 2022 MakeX Inspire Arena. MakeX_Inspire童心果园场地套装_中英说明书_V1.0_D1.1.1_KD010404000_Preview(1) (1)(1).pdf

5. About the activity

MakeX is an international robotics competition and education platform that promotes multidisciplinary learning within the fields of science and technology. It aims at building a world where STEAM education is highly appreciated and where young people are passionate about innovation by engaging them in exciting Robotics competitions, STEAM carnivals, tech events, educational conferences, etc.

MakeX Inspire is a STEAM activity for kids aged 4 to 7 years. It aims to develop kids' mathematical and scientific thinking through the tap-to-read robotic interaction; inspire kids' interests in programming, develop their multiple intelligence and independent thinking, and build their self-confidence through diverse scenarios.

To view information about registration, entry requirements, and available competitions, visit www.makex.cc/en

Or contact us by email: makex_overseas@makeblock.com (overseas) makex@makeblock.com (China)

6. More information

mBlock 5 Online Help: makeblock.com/en/docs/mblock-5 mTiny User Guide: makeblock.com/en/docs/mtiny Introduction to the 2022 MakeX competitions and kits: makeblock.com/en/docs/cyberpi/22makex

• 原文: https://www.yuque.com/makeblock-help-center-en/cyberpi/inspire-arena

GettingStarted with the 2022 MakeX Starter Educational Competition Kit

Getting Started with the 2022 MakeX Starter Add-on Pack

1. Foreword

Thank you for choosing the 2022 MakeX Starter Educational Competition Kit. The kit also comes with courses for the 2022 MakeX Starter Zero Carbon Initiative or for classroom use.

If you are using this kit for the first time, we recommend that you read these instructions carefully to get the most out of it.

2. Unpacking and check

Make sure the following parts are included in the kit. If there is any missing part, contact our after-sales service or distributors. :::warning Note: Keep the parts properly after each use so that you can reuse them in other projects.
:::

3. Learn about the main components

• This kit contains a variety of electronic and structural parts that you can get to know as you go through the course.
• You can also familiarize yourself with these parts before you start the course to quickly get into the swing of things.
• The kit includes a CyberPi main control board and an mBot2 shield. They work together to power and control other electronic parts, including encoder motors, servos and sensors. | Name | Quantity | Documentation | | --- | --- | --- | | Bluetooth Dongle | 1 | For the operation guide of Bluetooth Dongle, see makeblock.com/en/docs/cyberpi/wireless-adapter | | Science Sensor | 1 | For technical information on Science Sensor, see makeblock.com/en/docs/cyberpi/science_sensor | | Servo MS-1.5A | 4 | For technical information on Servo MS-1.5A, see makeblock.com/en/docs/cyberpi/ms-1.5a_servo | | Bluetooth Controller | 1 | For technical information on Bluetooth Controller, see makeblock.com/en/docs/cyberpi/bluetooth_controller |

4. Courses

Documents are on the way. Stay tuned!

5. Explore beyond

You can use the parts to build your own robot and program it using mBlock5 to bring your ideas to life.

Programming guide

To program the parts in mBlock5, you need to add the corresponding extensions first.

For example, if you uses a CyberPi, an mBot2 shield, encoder motors, and an ultrasonic sensor to build the robot, after adding **CyberPi **to the device library and connecting it, you also need to add the mBot2 shield extension (which contains the blocks for encoder motors) and the ultrasonic sensor extension. Alternatively, you can add mBot2 to the device library to load the required extensions in one go. :::tips Note: This mBot2 one-time loading feature is currently only supported in the web version of mBlock5. :::

After adding the extensions successfully, you can drag the blocks to the Blocks area and start programming.

Get more hardware

There is a wide range of peripherals that can be added to the kit to bring your ideas to life. Contact us (https://education.makeblock.com/contact-us/) if you want to take them home.

You can also find more technical information from our CyberPi Series User Manual makeblock.com/en/docs/cyberpi

6. About the competition

MakeX is an international robotics competition and education platform that promotes multidisciplinary learning within the fields of science and technology. It aims at building a world where STEAM education is highly appreciated and where young people are passionate about innovation by engaging them in exciting Robotics Competition, STEAM Carnival, Tech Event, Educational Conference etc.

MakeX Starter is a multi-tasking competition program for elementary school students aged 6-13. The competition integrates the automatic stage and the manual stage, which greatly enhances fun and participation experience of the competition. The concept of multiple missions and the alliance cooperation design fully exercises the abilities of critical thinking and strategic planning of contestants, as well as improve the ability of communication and cooperation between alliance teams. To view information about registration, entry requirements, and available competitions, visit www.makex.cc/en

Or contact us by email: makex_overseas@makeblock.com (overseas) makex@makeblock.com (China)

7. Online support

If you encounter any product quality issues or find any parts missing when you open the package, contact us for after-sales services at support@makeblock.com

We would also appreciate it if you could give us your feedback on the product at cyber.list@makeblock.com

8. More information

CyberPi Series User Manual makeblock.com/en/docs/cyberpi CyberPi Operation Guide makeblock.com/en/docs/cyberpi/cyberpi-start mBot2 Operation Guide makeblock.com/en/docs/cyberpi/mbot2-start Python API Documentation for CyberPi makeblock.com/en/docs/mcode/cyberpi-api mBlock 5 Online Help makeblock.com/en/docs/mblock-5 mBlock-Python Editor Online Help makeblock.com/en/docs/mcode 2022 MakeX Educational Competition Kits makeblock.com/en/docs/cyberpi/22makex

• 原文: https://www.yuque.com/makeblock-help-center-en/cyberpi/22starter-add-on-start

Introduction to the 2022 MakeX Starter Arena

This kit does not include the MakeboX and frame.

1. Basic information

2022 MakeX Starter Arena

2. Overview

If you want to save money by making your own frames, only want to use the arena for practice, or have already purchased a MakeX starter frame for the 2020 or 2021 season, then we recommend you purchase the **2022 MakeX Starter Arena **for practice or arena upgrades.

3. Parts list

*Some parts may be redundant.

4. Assembly instruction

After checking the number of parts, refer to the following document to assemble the 2022 MakeX Starter Arena. 2022 MakeX Starer零碳行动场地搭建步骤图_说明书_V1.0_D1.1.2_KD010419000_view.pdf 2022 MakeX Starer零碳行动场地搭建步骤图_说明书_V1.0_D1.1.2_KD010419000_view.pdf

5. More information

Getting started with the 2022 MakeX Starter Educational Competition Kit：makeblock.com/en/docs/cyberpi/22starter-start Introduction to the 2022 MakeX Starter Add-on Pack：makeblock.com/en/docs/cyberpi/starter-add-on mBlock online help：makeblock.com/en/docs/cyberpi/mbot2-mobile-coding mBot2 operation guide: makeblock.com/en/docs/cyberpi/mbot2-start Introduction to the 2022 MakeX competitions and kits：makeblock.com/en/docs/cyberpi/22makex

• 原文: https://www.yuque.com/makeblock-help-center-en/cyberpi/22starter-arena

Introduction to the 2022 MakeX Starter Arena and Frame

This kit does not include the MakeboX.

1. Basic information

2022 MakeX Starter Arena and Frame

2. Overview

If this is your first MakeX Starter competition, or if you would like to purchase a complete package for practice or hosting a MakeX competition, purchase the** 2022 MakeX Starter Arena and Frame**. This set includes the MakeX Starter Frame Expansion Kit V2.0 and the 2022 MakeX Starter Arena.

3. Parts list

Make sure the following parts are included in the kit. If there is any missing part, contact our after-sales service or distributors.

*Some parts may be redundant.

4. Assembly instruction

After checking the number of parts, refer to the following document to assemble the 2022 MakeX Starter Arena. 2022 MakeX Starer零碳行动场地搭建步骤图_说明书_V1.0_D1.1.2_KD010419000_view.pdf

5. More information

Getting started with the 2022 MakeX Starter Educational Competition Kit：makeblock.com/en/docs/cyberpi/22starter-start mBlock online help：makeblock.com/en/docs/cyberpi/mbot2-mobile-coding mBot2 operation guide: makeblock.com/en/docs/cyberpi/mbot2-start Introduction to the 2022 MakeX competitions and kits：makeblock.com/en/docs/cyberpi/22makex

• 原文: https://www.yuque.com/makeblock-help-center-en/cyberpi/starter-arena-and-frame

Introduction to the MakeX Starter Frame Expansion Kit V2.0

1. Basic information

MakeX Starter Frame Expansion Kit V2.0

2. Overview

For the 2022 MakeX Starter competition, we have 2 different sets of arena and a newly upgraded frame expansion kit for users with different needs.

If you have purchased the** 2022 MakeX Starter Arena **and want to have a better contest experience with a frame, or if you are hosting MakeX competitions, which require standard frames, then you can purchase MakeX Starter Frame Expansion Kit V2.0 as an add-on.

Version statement

• To reduce the time spent in arena assembly, and to avoid discrepancy in referee review due to incorrect arena orientation, we standadize the length of the flat beams for the 2022 season.
• The MakeX Starter Frame Expansion Kit V2.0 uses only 1126mm flat beams, replacing the 1173mm flat beams of Kit V1.0. This makes Kit V2.0 shorter in width by 54mm compared to** Kit V1.0**.

Difference in usage scenarios

The differences in the usage scenarios between Kit V1.0 and Kit V2.0 are as follows:

"Double frame" mode

Ideally, you should build a complete 2022 MakeX Starter arena on a field of approximately 2.44*2.44m as shown in assembly instruction.

But in many cases, you may not have a large enough field. Therefore, we give you 2 extra flat beams in the Kit V2.0, so you can build 2 complete "0" shaped frames. Although this will be different from the final "8" shaped arena, it will help you teach and practice for the MakeX Starter competition in a more flexible field.

3. Parts list

Make sure the following parts are included in the kit. If there is any missing part, contact our after-sales service or distributors.

*Some parts may be redundant.

4. Assembly instruction

After checking the number of parts, refer to the following document to assemble the 2022 MakeX Starter Arena. 2022 MakeX Starer零碳行动场地搭建步骤图_说明书_V1.0_D1.1.2_KD010419000_view.pdf

5. More information

Getting started with the 2022 MakeX Starter Educational Competition Kit：makeblock.com/en/docs/cyberpi/22starter-start mBlock online help：makeblock.com/en/docs/cyberpi/mbot2-mobile-coding mBot2 operation guide: makeblock.com/en/docs/cyberpi/mbot2-start mBot2 operation guide: makeblock.com/en/docs/cyberpi/mbot2-start Introduction to the 2022 MakeX competitions and kits：makeblock.com/en/docs/cyberpi/22makex

• 原文: https://www.yuque.com/makeblock-help-center-en/cyberpi/22starter-frame

Getting Started with the 2022 MakeX Explorer Educational Competition Kit

Thank you for choosing the 2022 MakeX Explorer Educational Competition Kit. If you are using this kit for the first time, we recommend that you read these instructions carefully to get the most out of it.

1. Unpacking and check

Make sure the following parts are included in the kit. If there is any missing part, contact our after-sales service or distributors. :::warning Note: Keep the parts properly after each use so that you can reuse them in other projects.
:::

2. Learn about the main components

• This kit contains a variety of electronic and structural parts that you can get to know as you go through the course.
• You can also familiarize yourself with these parts before you start the course to quickly get into the swing of things.
• The kit includes a CyberPi main control board and an mBot2 shield. They work together to power and control other electronic parts, including encoder motors, servos and sensors. | Name | Quantity | Documentation | | --- | --- | --- | | CyberPi | 1 | For technical information on CyberPi, see makeblock.com/en/docs/cyberpi/cyberpi For the operation guide of CyberPi, see makeblock.com/en/docs/cyberpi/cyberpi-start | | mBot2 Shield | 1 | For technical information on mBot2 Shield, see makeblock.com/en/docs/cyberpi/mbot2-shield | | Bluetooth Controller | 1 | For technical information on Bluetooth Controller, see makeblock.com/en/docs/cyberpi/bluetooth_controller | | Bluetooth Dongle | 1 | For the operation guide of Bluetooth Dongle, see makeblock.com/en/docs/cyberpi/wireless-adapter | | Ultrasonic Sensor | 1 | For technical information on Ultrasonic Sensor, see makeblock.com/en/docs/cyberpi/ultrasonic_sensor_2 | | Quad RGB Color Sensor | 1 | For technical information on Quad RGB Color Sensor, see makeblock.com/en/docs/cyberpi/quad_rgb_sensor | | MS-1.5A Servo | 3 | For technical information on MS-1.5A Servo, see http://docs.makeblock.com/diy-platform/en/electronic-modules/motors/meds15-servo-motor.html | | 130 High-speed DC Motor | 2 | For technical information on 130 High-speed DC Motor, see makeblock.com/en/docs/cyberpi/dh68v8 | | MECDS-150 Servo | 1 | For technical information on MECDS-150 Servo, see http://docs.makeblock.com/diy-platform/en/electronic-modules/motors/meds15-servo-motor.html | | LiPo Rechargeable Battery | 1 | For technical information on mBot2 Li-ion Rechargeable Battery Enhancement Pack, see makeblock.com/en/docs/cyberpi/mbot2-battery-enhancement | | Battery Charger Adapter Board | 1 | | | Power Adapter | 1 | | | Encoder Motor | 2 | For technical information on Encoding Motor Cable(180mm), see makeblock.com/en/docs/cyberpi/180-optical-encoder-motor | | Encoding Motor Cable(180mm) | 2 | |

3. Courses

Documents are on the way. Stay tuned!

4. Explore beyond

You can use the parts to build your own robot and program it using mBlock5 to bring your ideas to life.

Programming guide

To program the parts in mBlock5, you need to add the corresponding extensions first.

For example, if you use a CyberPi, a mBot2 shield, encoder motors, and an ultrasonic sensor to build the robot, after adding **CyberPi **to the device library and connecting it, you also need to add the mBot2 shield extension (which contains the blocks for encoder motors) and the ultrasonic sensor extension.

Alternatively, you can add mBot2 to the device library to load the required extensions at once. :::tips Note: This mBot2 one-time loading feature is currently only supported in the web version of mBlock5. :::

After adding the extensions successfully, you can drag the blocks to the Blocks area and start programming.

Get more hardware

There is a variety of peripherals that can be added to the kit to bring your ideas to life. Contact us (https://education.makeblock.com/contact-us) if you want to take them home.

You can also find more technical information from our CyberPi series User Manual makeblock.com/en/docs/cyberpi

5. About the competition

MakeX is an international robotics competition and education platform that promotes multidisciplinary learning within the fields of science and technology. It aims at building a world where STEAM education is highly appreciated and where young people are passionate about innovation by engaging them in exciting Robotics Competition, STEAM Carnival, Tech Event, Educational Conference, etc.

MakeX Explorer is a confrontational competition program for elementary and junior high school students aged 8-15. This program fully integrates the essence of sports events and is highly interesting and a delight to watch. The competition requires the contestants to design and build robots from scratch, which systematically develops the contestants' comprehensive abilities in robot design, mechanical construction, and programming. Also, the form of alliance confrontation improves the contestants' ability to solve imperative problems and strategic thinking. To view information about registration, entry requirements, and available competitions, visit www.makex.cc

Or contact us by email: makex_overseas@makeblock.com (overseas) makex@makeblock.com (China)

6. Online support

If you encounter any product quality issues or find any parts missing when you open the package, contact us for after-sales services at support@makeblock.com

We would also appreciate it if you could give us your feedback on the product at cyber.list@makeblock.com

7. More information

Introduction to the 2022 MakeX Explorer Educational Competition Kit：makeblock.com/en/docs/cyberpi/22explorer CyberPi Series User Manual makeblock.com/en/docs/cyberpi CyberPi Operation Guide makeblock.com/en/docs/cyberpi/cyberpi-start mBot2 Operation Guide makeblock.com/en/docs/cyberpi/mbot2-start Python API Documentation for CyberPi makeblock.com/en/docs/mcode/cyberpi-api mBlock 5 Online Help makeblock.com/en/docs/mblock-5 mBlock-Python Editor Online Help makeblock.com/en/docs/mcode 2022 MakeX Educational Competition Kits makeblock.com/en/docs/cyberpi/22makex

• 原文: https://www.yuque.com/makeblock-help-center-en/cyberpi/22explorer-start

Introduction to the 2022 MakeX Explorer Arena

The kit does not include the MakeboX.

1. Basic information

2022 MakeX Explorer Arena

2. Overview

This kit contains a map, a frame, props and other parts needed for the 2022 MakeX Explorer competition, which can be used for offline training and competition hosting.

3. Parts list

Make sure the following parts are included in the kit. If there is any missing part, contact our after-sales service or distributors.

4. Assembly instruction

After checking the number of parts, refer to the following document to assemble the 2022 MakeX Starter Arena. 2022 MakeX Explorer 碳锁先锋_场地搭建步骤_说明书_V1.0_D1.1.2_ KD010421000_preview.pdf

5. More information

Getting started with the 2022 MakeX Explorer Educational Competition Kit：makeblock.com/en/docs/cyberpi/22explorer-start mBlock online help：makeblock.com/en/docs/cyberpi/mbot2-mobile-coding mBot2 operation guide: makeblock.com/en/docs/cyberpi/mbot2-start Introduction to the 2022 MakeX competitions and kits：makeblock.com/en/docs/cyberpi/22makex

• 原文: https://www.yuque.com/makeblock-help-center-en/cyberpi/22explorer-arena

Démarrage avec le Kit de Compétition Éducative MakeX Challenge 2022

1. Avant-propos

Merci d'avoir choisi le Kit de Compétition Éducative MakeX Challenge 2022.

Si vous utilisez ce kit pour la première fois, nous vous recommandons de lire attentivement ces instructions pour en tirer le meilleur parti.

2. Déballage et vérification

Assurez-vous que les pièces suivantes sont incluses dans le kit. S'il manque une pièce, contactez notre service après-vente ou nos distributeurs.

:::warning Note : Conservez correctement les pièces après chaque utilisation afin de pouvoir les réutiliser dans d'autres projets. :::

3. Découvrir les principaux composants

• Ce kit contient une variété de pièces électroniques et structurelles que vous pouvez découvrir au fur et à mesure du cours.
• Vous pouvez également vous familiariser avec ces pièces avant de commencer le cours pour vous mettre rapidement dans le bain.

|

Mainboard NovaPi | | Pour des informations techniques et le guide d'utilisation sur NovaPi, voir makeblock.com/en/docs/maker_platform/novapi | |

Power Expansion Board | | Pour des informations techniques sur la carte d'extension d'alimentation, voir makeblock.com/en/docs/maker_platform/power_extension_board | |

Power Management Module | | Pour des informations techniques sur le module de gestion d'alimentation, voir makeblock.com/en/docs/maker_platform/ayttzq | |

180 Smart Encoder Motor | | Pour des informations techniques sur le moteur 180 Smart Encoder, voir makeblock.com/en/docs/maker_platform/180-smart-encoder-motor | |

Moteur DC 37mm | | Pour des informations techniques sur le moteur DC 37mm, voir makeblock.com/en/docs/maker_platform/37-dc-motor | |

Servo MS-12A | | Pour des informations techniques sur le Servo MS-12A, voir makeblock.com/en/docs/maker_platform/smart-servo-12a | |

Moteur Brushless | | Pour des informations techniques sur le Moteur Brushless, voir makeblock.com/en/docs/maker_platform/brushless-motor | |

Pièces structurelles | | Pour des informations techniques sur les pièces structurelles, voir makeblock.com/en/docs/maker_platform/mechanical_structure | |

Dongle Bluetooth | | Pour le guide d'utilisation du Dongle Bluetooth, voir makeblock.com/en/docs/cyberpi/wireless-adapter | |

Contrôleur Bluetooth | | Pour des informations techniques sur le Contrôleur Bluetooth, voir makeblock.com/en/docs/cyberpi/bluetooth_controller |

Assemblage simple du châssis

4. Cours

Les documents arrivent. Restez à l'écoute !

5. Explorer au-delà

Vous pouvez utiliser les pièces pour construire votre propre robot et le programmer avec mBlock5 pour donner vie à vos idées.

Guide de programmation

Pour programmer les pièces dans mBlock5, vous devez d'abord ajouter les extensions correspondantes.

Par exemple, si vous utilisez un CyberPi, un bouclier mBot2, des moteurs encodeurs et un capteur ultrasonique pour construire le robot, après avoir ajouté **CyberPi ** à la bibliothèque de périphériques et l'avoir connecté, vous devez également ajouter l'extension bouclier mBot2 (qui contient les blocs pour les moteurs encodeurs) et l'extension capteur ultrasonique. Alternativement, vous pouvez ajouter mBot2 à la bibliothèque de périphériques pour charger les extensions requises en une seule fois. :::tips Remarque : Cette fonction de chargement unique mBot2 est actuellement prise en charge uniquement dans la version web de mBlock5. :::

Après avoir ajouté les extensions avec succès, vous pouvez faire glisser les blocs dans la zone des blocs et commencer la programmation.

Obtenir plus de matériel

Il existe une large gamme de périphériques qui peuvent être ajoutés au kit pour donner vie à vos idées. Contactez-nous (https://education.makeblock.com/contact-us/) si vous souhaitez les obtenir.

Vous pouvez également trouver plus d'informations techniques dans notre Manuel de l'utilisateur de la Série CyberPi makeblock.com/en/docs/cyberpi

6. À propos de la compétition

MakeX est une compétition internationale de robotique et une plateforme éducative qui promeut l'apprentissage multidisciplinaire dans les domaines des sciences et de la technologie. Elle vise à construire un monde où l'éducation STEAM est très appréciée et où les jeunes sont passionnés par l'innovation en les engageant dans des compétitions de robotique passionnantes, des carnavals STEAM, des événements technologiques, des conférences éducatives, etc.

Le MakeX Challenge est un programme de compétition très confrontatif pour les élèves du secondaire et de l'enseignement professionnel âgés de 11 à 18 ans. Ce programme est très confrontatif et agréable à regarder, et les règles simples et faciles à comprendre améliorent l'expérience globale de participation et d'engagement. La conception et la construction de robots plus grands et la programmation peuvent mieux améliorer les capacités de conception des concurrents et les capacités de pensée multidimensionnelle des robots avancés. De plus, les concurrents exercent la pensée logique, l'analyse stratégique, la communication et la coopération, et améliorent les capacités de prise de décision dans la compétition. Pour consulter des informations sur l'inscription, les conditions d'admission et les compétitions disponibles, visitez www.makex.cc/en

Ou contactez-nous par email : makex_overseas@makeblock.com (à l'étranger) makex@makeblock.com (Chine)

7. Support en ligne

Si vous rencontrez des problèmes de qualité du produit ou si vous constatez des pièces manquantes lorsque vous ouvrez l'emballage, contactez-nous pour des services après-vente à support@makeblock.com

Nous vous serions également reconnaissants si vous pouviez nous donner votre avis sur le produit à cyber.list@makeblock.com

8. Plus d'informations

Manuel de l'utilisateur de la Série CyberPi makeblock.com/en/docs/cyberpi

Guide d'utilisation de CyberPi makeblock.com/en/docs/cyberpi/cyberpi-start

Introduction au Kit de Compétition Éducative MakeX Challenge 2022 makeblock.com/en/docs/cyberpi/22challenge

Guide d'utilisation de mBot2 makeblock.com/en/docs/cyberpi/mbot2-start

Documentation API Python pour CyberPi makeblock.com/en/docs/mcode/cyberpi-api

Aide en ligne de mBlock 5 makeblock.com/en/docs/mblock-5

Aide en ligne de l'éditeur mBlock-Python makeblock.com/en/docs/mcode

Kits de Compétition Éducative MakeX 2022 makeblock.com/en/docs/cyberpi/22makex

Getting Started with the 2022 MakeX Challenge Upgrade Pack for Intelligent Innovator

1. Foreword

Thank you for choosing the 2022 MakeX Challenge the 2022 MakeX Challenge Upgrade Pack for Intelligent Innovator.

If you are using this kit for the first time, we recommend that you read these instructions carefully to get the most out of it.

2. Unpacking and check

Make sure the following parts are included in the kit. If there is any missing part, contact our after-sales service or distributors. :::warning Note: Keep the parts properly after each use so that you can reuse them in other projects.
:::

3. Learn about the main components

• This kit contains a variety of electronic and structural parts that you can get to know as you go through the course.
• You can also familiarize yourself with these parts before you start the course to quickly get into the swing of things. | Name | Picture | Documentation | | --- | --- | --- | | 180 Smart Encoder Motor | | For technical information on 180 Smart Encoder Motor, see makeblock.com/en/docs/maker_platform/180-smart-encoder-motor | | Servo MS-12A | | For technical information on Servo MS-12A, see makeblock.com/en/docs/maker_platform/smart-servo-12a | | Mechanical / structural parts | | For technical information on Mechanical / structural parts, see makeblock.com/en/docs/maker_platform/mechanical_structure |

4. Courses

Documents are on the way. Stay tuned!

5. Explore beyond

You can use the parts to build your own robot and program it using mBlock5 to bring your ideas to life.

Get more hardware

There is a wide range of peripherals that can be added to the kit to bring your ideas to life. Contact us (https://education.makeblock.com/contact-us/) if you want to take them home.

You can also find more technical information from our CyberPi Series User Manual makeblock.com/en/docs/cyberpi

6. About the competition

MakeX is an international robotics competition and education platform that promotes multidisciplinary learning within the fields of science and technology. It aims at building a world where STEAM education is highly appreciated and where young people are passionate about innovation by engaging them in exciting Robotics Competition, STEAM Carnival, Tech Event, Educational Conference, etc.

MakeX Challenge is a highly confrontational competition program for middle and vocational school students aged 11-18. This program is very confrontational and enjoyable to watch, and the simple and easy-to-understand rules enhance the overall experience of participation and engagement. The design and construction of bigger robots and programming can better improve the contestants' design abilities and multi-dimensional thinking abilities of advanced robots. Also, the contestants are exercising logical thinking, strategic analysis, communication and cooperation, and improving decision-making abilities in the competition. To view information about registration, entry requirements, and available competitions, visit www.makex.cc/en

Or contact us by email: makex_overseas@makeblock.com (overseas) makex@makeblock.com (China)

7. Online support

If you encounter any product quality issues or find any parts missing when you open the package, contact us for after-sales services at support@makeblock.com

We would also appreciate it if you could give us your feedback on the product at cyber.list@makeblock.com

8. More information

CyberPi Series User Manual makeblock.com/en/docs/cyberpi CyberPi Operation Guide makeblock.com/en/docs/cyberpi/cyberpi-start Introduction to the 2022 MakeX Challenge Upgrade Pack for Intelligent Innovator makeblock.com/en/docs/cyberpi/challenge-upgrade mBot2 Operation Guide makeblock.com/en/docs/cyberpi/mbot2-start Python API Documentation for CyberPi makeblock.com/en/docs/mcode/cyberpi-api mBlock 5 Online Help makeblock.com/en/docs/mblock-5 mBlock-Python Editor Online Help makeblock.com/en/docs/mcode Introduction to the 2022 MakeX Educational Competition Kits makeblock.com/en/docs/cyberpi/22makex

• 原文: https://www.yuque.com/makeblock-help-center-en/cyberpi/22challenge-upgrade-start

Introduction to the 2022 MakeX Challenge Arena

Includes only some of the parts and needs to be used with the 2020-2021 MakeX Challenge Arena for Intelligent Innovator.

1. Basic information

2022 MakeX Challenge Arena

2. Overview

This kit contains the maps, frames, props, and other parts needed for the 2022 MakeX Challenge competition, which can be used for offline training and competition hosting.

3. Parts list

4. Assembly instruction

After checking the number of parts, refer to the following document to assemble the 2022 MakeX Challenge Arena. 2022 MakeX Challenge 碳锁先锋_场地搭建步骤_说明书_V1.0_D1.1.1_KD010420000_preview.pdf

5. More information

Getting started with the 2022 MakeX Challenge Educational Competition Kit：makeblock.com/en/docs/cyberpi/22challenge-start mBlock online help：makeblock.com/en/docs/cyberpi/mbot2-mobile-coding mBot2 operation guide: makeblock.com/en/docs/cyberpi/mbot2-start Introduction to the 2022 MakeX competitions and kits：makeblock.com/en/docs/cyberpi/22makex

• 原文: https://www.yuque.com/makeblock-help-center-en/cyberpi/22challenge-arena

Introduction to the 2022 MakeX Challenge Upgrade Arena for Intelligent Innovator

1. Basic information

2. Overview

If you already have the 2020-2021 MakeX Challenge Arena Kit for Intelligent Innovator (a full arena, not a half arena for practice), you can buy this arena upgrade pack to assemble a full 2022 MakeX Challenge arena.

3. Parts list

Make sure the following parts are included in the kit. If there is any missing part, contact our after-sales service or distributors.

4. Assembly instruction

After checking the number of parts, refer to the following document to assemble the 2022 MakeX Challenge Arena. 2022 MakeX Challenge 碳锁先锋_场地搭建步骤_说明书_V1.0_D1.1.1_KD010420000_preview.pdf

5. More information

Getting started with the 2022 MakeX Challenge Educational Competition Kit：makeblock.com/en/docs/cyberpi/22challenge-start mBlock online help：makeblock.com/en/docs/cyberpi/mbot2-mobile-coding mBot2 operation guide: makeblock.com/en/docs/cyberpi/mbot2-start Introduction to the 2022 MakeX competitions and kits：makeblock.com/en/docs/cyberpi/22makex

• 原文: https://www.yuque.com/makeblock-help-center-en/cyberpi/22challenge-arena-upgrade

CyberPi Operation Guide

	简体中文
	English
	日本語

Thank you for choosing CyberPi!

If you use CyberPi for the first time, read this guide carefully and follow the instructions so that you won't miss its functions.

1. Before you use CyberPi

1.1 Power on CyberPi

Use a Micro USB cable (Type-C) to connect CyberPi to your PC. The PC can supply power for CyberPi.

:::info Note:

• The Micro USB cable is not included in the package. You need to purchase one separately.
• You can also use a power bank to supply power for CyberPi. ::: :::info  When charging CyberPi, ensure that the voltage is lower than 6 V. The hardware of CyberPi may be damaged if the voltage is equal to or higher than 6 V. ::: Alternatively, you can purchase Pocket Shield. Pocket Shield is equipped with a built-in rechargeable battery that can supply power for CyberPi and provides 2-pin and 3-pin interfaces that can be used to connect servos, LED strips, and motors, which significantly improves the extensibility of CyberPi.

1.2 Know about your CyberPi

1.2.1 Hardware functions

1.2.2 Default functions of the joystick and buttons

CyberPi is equipped with one joystick and two buttons. On system UIs, the default functions of the joystick and buttons are described as follows.

• Move the joystick up: to select the previous item
• Move the joystick down: to select the next item
• **Move the joystick to the left: **to select the left item
• **Move the joystick to the right: **to select the right item
• **Press the joystick in the middle: **to confirm the selection and enter the lower-level menu, if any
• Button A: to return to the upper-level menu
• **Button B: **to confirm the selection and enter the lower-level menu, if any

2. Enter the CyberOS homepage

CyberPi runs CyberOS. After being powered on, CyberPi displays the system homepage. If it doesn't display the homepage, you can press the Home button on the right side of CyberPi to enter the homepage. After starting CyberOS, you can use the preset programs, set the system language, and update the system through the Internet.

You can exit from the homepage by choosing "Restart Program", and the system automatically executes the last program you've executed.

:::info **Note: **When CyberPi is connected to mBlock 5 and being programmed in Live mode, the HOME button doesn't take effect and you can't enter the homepage by pressing it. :::

2.2 Set the system language

If the default system language is not your native language, you can change it. The following takes the steps for changing the language from English to Chinese as an example:

(1) Enter the homepage, select Settings by moving the joystick up or down, and press B to enter the Settings page. (2) On the Settings page, select Language by moving the joystick up or down and press button B to enter the Language page. (3) On the Language page, select 简体中文 by moving the joystick up or down and press button B to complete the setting. After you set a language, the system switches to the language and returns to the homepage.

2.3 Switch programs

CyberPi can store multiple programs and you can switch them. In addition, CyberPi is delivered with several default example programs on it to help you understand its main functions.

:::info Note:

• Internet access is required for AI and IoT programs, and therefore they are not included in the default example programs and are provided in the example programs on mBlock 5. Find them by choosing Tutorials > Example Programs on mBlock 5.
• The program you upload to CyberPi on mBlock 5 replaces the one you have used last time. The default example programs are provided, and you can restore them by uploading them to your CyberPi. :::

(1) Enter the homepage, select Switch Program by moving the joystick up or down, and press B to enter the Switch Program page. (2) On the Switch Program page, select a program, for example, Program1, by moving the joystick up or down, and then press button B. CyberPi restarts and executes Program 1. CyberPi displays the name of the program first and then prompts you to perform the steps required for executing the program.

3. Start programming

This section describes how to program CyberPi on mBlock 5. You can use the powerful functions of CyberPi through programming.

3.1 Download and install the required software

Currently, CyberPi supports the block-based graphical programming and Python programming. Make sure that you have downloaded and installed the required software.

|

Scratch, MicroPython |

mBlock Block-based Editor | PC client on Windows/Mac | mBlock 5 for Windows

mBlock 5 for Mac | N/A | | | |  Web version on Windows/Mac | Google Chrome

mLink2 for Windows mLink2 for Mac | https://ide.mblock.cc | | | | Web version on Chromebook | mLink for Chromebook

For details about how to use mBlock 5 to program CyberPi on Chromebook， see "Programming CyberPi on Chromebook." | https://ide.mblock.cc | | Scratch | mBlock Block-based Editor | Mobile app | mBlock 5 app | Use your phone or tablet to scan the QR code： Alternatively, search for "Makeblock" in app stores. | | Python, MicroPython | mBlock-Python Editor | Web version on Windows/Mac | Google Chrome

mLink2 for Windows mLink2 for Mac | https://python.makeblock.com/ |

3.2 Block-based programming

3.2.1 Add and connect CyberPi

(1) Open mBlock 5. Open mLink2 if you are to use mBlock 5 on the web. :::info Note: To use some cloud service functions, you need to sign in to your mBlock 5 account. Sign up an account if you haven't got one. :::

(2) Use a Micro USB cable (Type-C) to connect CyberPi to your PC. (3) Click + add on the Devices tab, select CyberPi in the device library, and click OK. (4) Click Connect to connect CyberPi to mBlock 5. A message is displayed after CyberPi is connected, indicating that the connection is successful. (5) Set the programming mode. mBlock 5 provides two programming modes, namely Live and Upload. You can click to switch the modes. Live: In this mode, you can view the program execution effect in real time, which facilitates the debugging of the program. In this mode, you must keep CyberPi connected to mBlock 5. If they are disconnected, the program cannot be executed. Upload: In this mode, you need to upload the compiled program to CyberPi. After being successfully uploaded, the program can still run properly on CyberPi when it is disconnected from mBlock 5.

3.2.2 Example programs

mBlock 5 provides a large number of example programs. Choose Tutorials > Example Programs and click CyberPi to view example programs provided for CyberPi.

You can select and load a program to view, execute, or upload it to CyberPi.

3.2.3 Block help

mBlock 5 provides multiple types of blocks for CyberPi. If you don't understand a block when using it, you can right-click it and click Help that appears.

3.2.4 Programming languages

mBlock 5 provides two programming languages for CyberPi, namely block-based programming and Python. In Upload mode, you can click the buttons on the right to switch the programming languages. In addition, when programming CyberPi in the block-based language, you can click the switching button on the right to view the corresponding Python statements (obtained by converting the blocks). :::tips Note: You can see Python API Documentation for CyberPi to know about more functions of CyberPi. :::

3.2.5 Example: Compile the “Marquee” program

Perform the following steps to compile a program using blocks in Live mode to implement the marquee effect of the LEDs on CyberPi. (1) Set the programming mode to Live. (2) Set the initial color(s) of the LEDs. Set the initial colors to red, orange, yellow, green, and cyan.

(3) Set a condition for rolling the colors. Each time button A on CyberPi is pressed, the colors roll from left to right by one position.

(4) Add an event that triggers the program. The program is to be executed when you press the space key.

**The Marquee program is complete. ** Press the space key, and then keep pressing button A to see the execution result of the program. (5) Name the project and save it. After saving a project, you can click your user image and choose My Projects to view it.

:::info ** Note:** To save projects, you need to sign in to mBlock 5 first. :::

You can also save your project to the local disk.

3.3 Python programming

Open mBlock-Python Editor on Google Chrome. For details about how to program CyberPi on mBlock-Python Editor, see mBlock-Python Editor Online Help.

4. Online help

After-sales services and technical support

If you encounter any product quality problems or find any parts missing or damaged when you open the package, or if you need any technical support, contact us for after-sales services through:** ** support@makeblock.com (Service hours:  9:00–12:00 & 14:00–18:30 from Monday to Friday)

Feedback and suggestions

Should you have any feedback or suggestions on CyberPi, contact our R&D team through: cyber.list@makeblock.com

5. FAQs

How can I design a game with CyberPi?

To ensure user experience, only limited control permission on CyberPi's screen is provided for users currently. More functions are on the way.

Currently, you can use mBlock-Python Editor in combination with some Python libraries such as pygame to implement control over a Python game, using CyberPi as a remote control. You can find examples in the mBlock-Python Editor Online Help.

Alternatively, you can use the CyberPi Lab extensions to use the latest functions of CyberPi, for which you may need to update the firmware of CyberPi.

6. More information

CyberPi Operation Guide Pocket Shield Operation Guide CyberPi Series User Manual Python API Documentation for CyberPi mBlock 5 Online Help mBlock-Python Editor Online Help

• 原文: https://www.yuque.com/makeblock-help-center-en/cyberpi/cyberpi-start

Introductionto mBot2

[Detailed Example] Programming mBot2 with the Mobile mBlock 5 App

This page describes how to write a simple obstacle avoidance program for mBot2 with the mBlock 5 app on your smart device.

Before you start, make sure that you've got:

| or A tablet or smart phone | mBot2 If you haven't completed the building of mBot2, refer to "Build mBot2" to build it first. | | --- | --- |

:::info Note: The smart device described on this page is a tablet, and you can use the mBlock 5 app on smart phones in the same way. :::

1. Download the mBlock 5 app on the tablet

(Skip this step if you have already downloaded the mBlock 5 app.) Use the tablet to scan the following QR code: Alternatively, search for mBlock in app stores to download it.

2. Connect mBot2 to the mBlock 5 app

(1) Enable the Bluetooth function on the tablet.

(2) Power on mBot2.

(3) Tap to open the mBlock 5 app.

(4) Tap "Coding", and tap "+" on the page that appears.

(5) In the sprite library, choose "Devices" > "CyberPi" and tap "√".

(6) Tap the CyberPi setting icon and then tap "Connect" on the device setting page that appears.

(7) Place the tablet close to mBot2.

mBlock 5 automatically searches for and connects to mBot2. After the connection is complete, a voice message is played, indicating that the connection is successful.

3. Start to write the program

(1) Tap "Back to coding".

(2) Add the extensions required in the obstacle avoidance program.

To avoid obstacles, mBot2 uses its ultrasonic sensor 2 to detect obstacles in its way and then respond to them by using the motors and wheels connected to mBot2 Shield. Therefore, you need to add the mBot2 and Ultrasonic Sensor 2 extensions.

Add them as follows: a. Tap + Extension at the bottom of the blocks area, and then tap + Add under mBot2 on the Extension Center page that appears. b. Tap + Extension at the bottom of the blocks area, and then tap + Add under Ultrasonic Sensor 2 on the Extension Center page that appears. After the extensions are added, you can find the blocks in the blocks area.

(3) Set the programming mode to "Upload".

Live: In this mode, you can view the program execution effect in real time, which facilitates the debugging of the program. In this mode, you must keep mBot2 connected to mBlock 5. If they are disconnected, the program cannot be executed. Upload: In this mode, you need to upload the compiled program to mBot2. After being successfully uploaded, the program can still run properly on mBot2 when it is disconnected from mBlock 5.

(4) Drag the blocks required to the scripts area.

a. First, define the event for triggering the execution of the obstacle avoidance program. For example, trigger the program by pressing button B.

Tap the Events category, drag the block when button () pressed to the scripts area, and tap the drop-down list box to select button B.

b. Define how many times the program is to be executed. For example, keep executing the program after it is triggered.

Tap the Control category and drag the block forever to the scripts area.

c. Define the specific conditions for avoidance and how mBot2 responds to an obstacle.

Define the condition For example, mBot2 starts to avoid an obstacle when it is 9cm or less away from mBot2; and mBot2 keeps moving forward when no obstacle is found or an obstacle is more than 9cm away from it.

Tap the Control category and drag the block if () then () else () to the scripts area. The condition involves the operation of distance. Tap the Operators category and drag the block () > () to the scripts area and put it into the condition block. Tap the value 50 to change it to 9.

Tap the Ultrasonic Sensor 2 category and drag the block ultrasonic 2 () distance to an object (cm) to the scripts area and put it into the operation block.

Define the responses When an obstacle is more than 9cm away from mBot2, mBot2 keeps moving forward. Tap the mBot2 Chassis category and drag the block () at () RPM to the scripts area and put it into the condition block.

When an obstacle is 9cm or less away from mBot2, mBot2 turns left. Drag the block () at () RPM for () secs to the scripts area, put it into the condition block, and tap the drop-down list box to select turns left.

Now, a simple obstacle avoidance program is completed.

4. Upload the program to mBot2

:::info Note: The program you upload will replace the last program you execute on mBot2. :::

Tap the Upload icon, wait till the uploading is complete, and tap OK.

5. Execute the program

Press button B on CyberPi. mBot2 starts to move forward and detects obstacles. When an obstacle is found and it's 9cm or less away from mBot2, mBot2 turns left for one second and then moves forward.

:::tips Tips:

• You can change the parameter values on the blocks (such as changing the distance threshold or responses) or add more conditions to compile your own obstacle avoidance programs.
• You can also compile other programs (such as a line following program) in a similar way. :::

• 原文: https://www.yuque.com/makeblock-help-center-en/cyberpi/mbot2-mobile-coding

[Detailed Example] Program mBot2 with mBlock 5 on Your PC

This page describes how to write a simple obstacle avoidance program for mBot2 with the mBlock 5 client on your PC.

Before you start, make sure that you've got:

| or A computer | mBot2 If you haven't completed the building of mBot2, refer to "Build mBot2" to build it first. | | --- | --- |

1. Download and install mBlock 5 on your PC

(Skip this step if you have already downloaded and installed mBlock 5 on your PC.) (1) Go to https://mblock.makeblock.com/en-us/download/ to download mBlock 5 to a local disk. Download the version compatible to the system running on your PC.

(2) Double-click the software you've downloaded to install it. Click Yes when the system asks you "Do you want to aloow this app to make changes to your device?" and click to install drivers if prompted.

2. Connect mBot2 to mBlock 5

(1) Double-click the mBlock 5 icon on your PC to open it.

(2) Use a Micro USB cable (Type-C) to connect mBot2 to your PC, and power on mBot2.

(3) Click "+ add" on the "Devices" tab, select "CyberPi" in the device library, and click "OK".

:::info Note: mBlock 5 displays the most frequently used device by default, and you can neglect it or delect it before adding a device. :::

(4) Click "Connect" to connect CyberPi to mBlock 5.

3. Add the extensions required in the obstacle avoidance program

To avoid obstacles, mBot2 uses its ultrasonic sensor 2 to detect obstacles in its way and then respond to them by using the motors and wheels connected to mBot2 Shield. Therefore, you need to add the mBot2 and Ultrasonic Sensor 2 extensions.

(1) Add the "mBot2" extension.

(2) Add the "Ultrasonic Sensor 2" extension.

After adding the extensions, you can find the blocks in the blocks area.

4. Start to write the program

(1) Set the programming mode to "Upload".

Live: In this mode, you can view the program execution effect in real time, which facilitates the debugging of the program. In this mode, you must keep mBot2 connected to mBlock 5. If they are disconnected, the program cannot be executed. Upload: In this mode, you need to upload the compiled program to mBot2. After being successfully uploaded, the program can still run properly on mBot2 when it is disconnected from mBlock 5.

(2) Drag the blocks required to the scripts area.

a. First, define the event for triggering the execution of the obstacle avoidance program. For example, trigger the program by pressing button B.

Click the Events category, drag the block when button () pressed to the scripts area, and click the drop-down list box to select button B.

b. Define how many times the program is to be executed. For example, keep executing the program after it is triggered.

Click the Control category and drag the block forever to the scripts area.

c. Define the specific conditions for avoidance and how mBot2 responds to an obstacle. Define the condition For example, mBot2 starts to avoid an obstacle when it is 9cm or less away from mBot2; and mBot2 keeps moving forward when no obstacle is found or an obstacle is more than 9cm away from it.

Click the Control category and drag the block if () then () else () to the scripts area. The condition involves the operation of distance. Click the Operators category and drag the block () > () to the scripts area and put it into the condition block. Click the value 50 to change it to 9.

Click the Ultrasonic Sensor 2 category and drag the block ultrasonic 2 () distance to an object (cm) to the scripts area and put it into the operation block.

Define the responses When an obstacle is more than 9cm away from mBot2, mBot2 keeps moving forward. Click the mBot2 Chassis category and drag the block () at () RPM to the scripts area and put it into the condition block. When an obstacle is 9cm or less away from mBot2, mBot2 turns left. Drag the block () at () RPM for () secs to the scripts area, put it into the condition block, and click the drop-down list box to select turns left. Now, a simple obstacle avoidance program is completed.

5. Upload the program to mBot2

:::info Note: The program you upload will replace the last program you execute on mBot2. ::: Click Upload and wait till the uploading is complete. :::info **About program overriding ** You can find two program categories on CyberPi, namely Preset and My programs. Choose Switch Program and then pull the joystick to the left or right to switch betweem them. An uploaded program can override a program only in My programs.

1. If you upload a program when you are running a preset program, the program you uploaded override Program1 in My programs. You need to enter My programs to find it and can press button B to run it.

2. If you upload a program when you are running a program in My Programs, the program you upload override the program you are running. For example, you upload a program when you are running Program2, Porgam2 is overridden by the program you upload.

To change the name of a program, see "How to change program names on CyberPi?" :::

6. Execute the program

Press button B on CyberPi. mBot2 starts to move forward and detect obstacles. When an obstacle is found and it's 9cm or less away from mBot2, mBot2 turns left for one second and then moves forward.

:::tips Tips:

• You can change the parameter values on the blocks (such as changing the distance threshold or responses) or add more conditions to compile your own obstacle avoidance programs.
• You can also compile other programs (such as a line following program) in a similar way.
• To learn more from example programs, choose Tutorials > Example Programs on the menu bar of mBlock 5. :::

• 原文: https://www.yuque.com/makeblock-help-center-en/cyberpi/mbot2-pc-coding

Pocket Shield Operation Guide

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	English
	日本語

1. Know your Pocket Shield

Pocket Shield provides the following functions for CyberPi:

• Supplying power
• Extending functions

1.1 Supplying power

Pocket Shield is equipped with a rechargeable 800 mAh Li-ion battery that can be charged while supplying power for CyberPi.

The following table describes the charging and power supplying of Pocket Shield.

| Battery life Supplies power for CyberPi with loads, such as servos and motors, in common application scenarios. | More than 4 hours | | --- | --- | | Upper limit of battery life CyberPi operates in the sleep mode with the screen off. | More than 24 hours | | Time to fully charge the battery | About 1 hour |

:::info Note: The charging is slower at the beginning if the battery of Pocket Shield runs too low. The battery life of Pocket Shield may vary according to the operating of CyberPi, the loads it bears, or the use of the battery, as described in the following:

• Pocket Shield is used to drive motors, servos, LED strips, or third-party sensors.
• CyberPi is used to perform high-frequency wireless communication or the LEDs on it are lit up at high brightness for a long time.
• After the lithium-ion battery is charged and discharged for a large number of times, its capacity may decrease. :::

1.2 Extending functions

Pocket Shield provides two types of ports, namely 2-pin and 3-pin ports, which are designed with an anti-plug mechanism and the pin spacing of 2.54 mm. The 2-pin ports can be used to connect motors and the 3-pin ones can be used to connect servos or LEDs strips.

In addition, you can connect third-party sensors to Pocket Shield through DuPont wires.

Supported motors

Pocket Shield drives DC motors, water pumps, and fans at a higher voltage (5V) to provide better operation performance, including the torque and rotational speed. This may, however, cause Pocket Shield to fail to drive motors that work well with the earlier products we have developed.

The earlier products we have developed, such as mBot, drive motors at the voltage of 3.7V. The start current of a motor becomes higher when it is driven at a higher voltage, and therefore the start current of such motors may exceed the current limit designed for the protection of the driving chip of Pocket Shield.

To ensure compatibility, refer to the motor driving specifications of Pocket Shield when purchasing motors for it or purchase the motor pack we are going to launch for Pocket Shield.

Supported servos

Servos developed by Makeblock are recommended. Pocket Shield is compatible with third-party servos, but slight angle deviations may occur due to the component protocols.

Supported LED strips

The digital servo ports can also be used to connect LED strips. LED strips developed by Makeblock are recommended. Pocket Shield is compatible with third-party LED strips, but control exceptions may occur due to the definition differences of high and low levels in the component protocols.

Supported third-party sensors

The output voltage of Pocket Shield is 5 V. It is well compatible with Arduino digital and analog sensors and output modules. The operating voltage of micro:bit sensors is 3.3 V, and therefore Pocket Shield may not work well with them.

 (DF sensor used)

2. Add the Pocket Shield extension

Click + extension and then click + Add in the extension center to add the Pocket Shield extension. The following blocks are provided in the Pocket Shield extension, indicating the functions that have been developed. Among them, the following ones are developed for third-party sensors.

3. Python APIs

For information about the APIs for Pocket Shield, see "APIs for Pocket Shield" in the Python API Documentation for CyberPi.

4. Online help

After-sales services and technical support

If you encounter any product quality problems or find any parts missing or damaged when you open the package, or if you need any technical support, contact us for after-sales services through:** ** support@makeblock.com (Service hours:  9:00–12:00 & 14:00–18:30 from Monday to Friday)

Feedback and suggestions

Should you have any feedback or suggestions on CyberPi, contact our R&D team through: cyber.list@makeblock.com

5. FAQs

How long does it take to fully charge Pocket Shield?

Within two hours. It can be charged faster when powered off.

Can I use CyberPi and Pocket Shield to participate in the Arduino competition?

Working with Pocket Shield, CyberPi supports Arduino modules and parts, but it is a new-generation open-source device designed based on China-made chips instead of Arduino hardware.

CyberPi is designed with high compatibility and can communicate with Arduino main control boards through serial ports or Bluetooth. Therefore, you can use CyberPi as an input or output part for Arduino main control boards to implement powerful and abundant AI and IoT functions in your Arduino projects.

What if the voltage of pins can't be properly obtained?

This is caused by the errors that occur during the switching of pin modes. A new firmware version will be released in August to solve this problem. At present, you can refer to the following program to switch the pins to the correct states to ensure proper voltage output.

How to update the firmware?

1. Connect Pocket Shield to CyberPi through the CyberPi port.
2. Use a Type-C USB cable to connect CyberPi to your PC, and turn on Pocket Shield.

3. Open the mBlock 5 PC client or webpage, connect CyberPi to mBlock 5, and set the programming mode to Live.

If mBlock 5 prompts you to update the firmware, as shown in the following figure, you need to update the firmware of CyberPi or Pocket Shield. Click Update. mBlock 5 updates CyberPi or Pocket Shield to the latest firmware version.

6. More information

CyberPi Operation Guide Pocket Shield Operation Guide CyberPi Series User Manual Python API Documentation for CyberPi mBlock 5 Online Help mBlock-Python Editor Online Help

• 原文: https://www.yuque.com/makeblock-help-center-en/cyberpi/pocket-start

Operation Guide of the "Display +" Extension for CyberPi

Foreword

Hello, I'm Alex Yu, the product manager of CyberPi. I'm glad to introduce the Display + extension to you. It is the key feature update in iteration 003 of CyberPi.

This page describes the details about how to use the Display + extension and provides some example programs, both simple and complicated ones. The content on this page will be continuously updated and improved to help you use the Display + extension more efficiently.

Notice

• The Display + extension is available only for firmware 003 or later of CyberPi. You can update the firmware of CyberPi in OTA mode or on mBlock 5.
• Currently, CyberPi supports only mBlock 5 on the web. The PC client and mobile app will be launched around the end of September.
• The current Display + extension“ is a beta version and provides only some basic functions. Exceptions may occur when you use it, and its design still needs some improvement. Contact us if you have any suggestions or feedback on the improvement of this extension.
• Efforts will be made to ensure the compatibility of later official versions with projects created in the earlier versions, but the compatibility can't be ensured.
• In the short term, this extension will support only the Upload mode and MicroPython programming due to the complexity of object-oriented programming.

Use the "Display +" extension

Add the Display + extension

After connecting CyberPi to mBlock 5, click + extension at the bottom of the blocks area, and then click + Add at the bottom of Display +.

After adding the extension, you can see the Sprites and Doodle blocks.

The Display + extension extends the programmable functions of CyberPi's screen. With this extension, you can design apps, games, and more complicated charts on CyberPi.

The Display + extension adopts the concept of object-oriented programming (OOP), and therefore, when you use this extension for programming, you need to define an object first.

The following figure describes the three basic steps for using the Display + extension for programming.

Create a sprite

Create a variable in the Variables category, and then define the variable as a sprite.

:::tips **Tips: **You can name a variable to be defined as a sprite in the format of s__XXX_ to distinguish it from an ordinary one_._ For example, s_text indicates a text variable to be defined as a sprite, and text indicates an ordinary text variable. :::

1. Select the Variables category and click Make a Variable.

2. In the New Variable dialog box that appears, enter the variable name and click OK.

The created variable and its related blocks appear in the Variables category.

3. Set the value of the created variable and define it as a sprite through blocks, as shown in the following example.

:::tips Summary: The steps for creating a sprite are as follows: creating a variable -> assigning a value and defining it as a sprite -> performing redering to display the sprite

Note that the sprite can be displayed only when you use the force rendering block. :::

If a variable is defined as a sprite, you can no longer perform arithmetic operations on it because data of the sprite type does not support arithmetic operations. Errors may be reported if you do. For example, an error is reported when you execute the following program.

Types of sprites

We have defined multiple types of sprites to facilitate your creation of projects. Generally, you can use the following blocks to define sprites.

The following table describes the currently available types of sprites.

Type	Block	Description
Matrix		Defines a matrix image as a sprite
Tips: We have restricted the aspect ratio of matrix images for MicroPython programming, allowing you to create larger images, for example, a 128 × 128 (pixel) image.
Text		Defines a text as a sprite
Icon		Defines a preset icon as a sprite
QR code		Defines a QR code as a sprite
Doodle		Defines a sketch as a sprite
Tips: The Doodle blocks simulate the structures of Turtles drawing, which work best when you use them to draw geometric figures.

Modify parameters for sprites

You can modify the parameters for a sprite through blocks or APIs. The following figure shows the currently available parameters for sprites. | Parameter | Block | Description | | --- | --- | --- | | Appearance | | The appearance of the sprite depends on the blocks set sprite ( ) to ( ) and sprite ( ) flips ( ). | | Anchor point | | The anchor point determines the origin of the sprite and its center of rotation. | | Coordinates | | The coordinates determine the position of the sprite. You can move a sprite by changing its coordinates. | | Direction angle | | The direction angle determines the direction the sprite faces. You can rotate a sprite by changing its direction angle. | | Scaling | | This block determines the ratio of the to-be-displayed sprite to the original size of the sprite. | | Color | | You can put a color layer over a sprite. For example, you can change the color of a text sprite from white to red. | | Display setting | | This block can be used to show or hide a sprite. | | Layer | | These blocks can be used to place a sprite on the specified layer. |

:::tips Tips: After a sprite is created, its parameters are set to the default values. When it is changed by using the block set sprite ( ) to ( ), all the other properties remain, except the reflecting effect. The reflecting effect is part of the appearance of the sprite. :::

Rendering

After modifying the properties of a sprite, you need to perform rendering on it to make the new properties take effect, that is, use the block force rendering. Each time of rendering is similar to generate a frame in animation. Using the force rendering function properly can make better use of the hardware performance. CyberPi can execute multiple threads simultaneously, and therefore, you can write a thread to implement timed rendering. The following shows an example. The implementation of the rendering mechanism may be different from other graphical programming logic. We have also tried to design an automatic rendering mechanism but haven't released it due to its stability.

Block help

When you use the Display + extension on mBlock 5, you can right-click a block and click Help that appears to get the help information provided for it.

Alternatively, you can open Display+ Block Help to read the help information provided for all the blocks of the Display+ extension. Display+

Others

Detection

Some blocks are designed for users to obtain the status information of sprites. The following describes some of these blocks.

To obtain status information of a sprite, use: To determine whether a sprite touches another one or the edge of the screen, use: To determine the background color of the screen, use:

Background color setting

To set the color of the background, use: :::info Note: After setting the color, you need to use the block force rendering to make the setting take effect. :::

Example programs

Aircraft War

In this example, detection of touching and self-defined matrix images are used. Aircraft War V1.4.rar

Fun with Arithmetic

In this example, the function for defining sprites is used to implement the alternation of questions and answers. Fun with Arithmetic V3.1.rar

• 原文: https://www.yuque.com/makeblock-help-center-en/cyberpi/display-plus

FAQson CyberPi

FAQson mBot2

FAQson Troubleshooting

FAQson Product Specifications

HD photos

Vous pouvez les utiliser pour des supports pédagogiques, des brochures, etc. N'oubliez pas de citer la source.

Certification OSHW

La marque de certification OSHW (Open Source Hardware) de CyberPi.

CyberPi

Photos de CyberPi

mBot2

Photos de mBot2

Modules mBuild

Fichier PDF des modules mBuild

• Source: Photos HD

Program CyberPi with a Third-party Python Editor

Ce qui suit est un guide étape par étape pour les utilisateurs sous Windows. Les utilisateurs de Mac peuvent l'utiliser comme référence.

Démarrage rapide pour les utilisateurs qui ont déjà un environnement Python et un éditeur tiers installés :

• Passez à l'étape 3, ou installez les bibliothèques pyserial et cyberpi avec les commandes suivantes : pip install pyserial pip install cyberpi

1. Configuration d'un environnement Python

• Allez sur Python.org pour sélectionner et télécharger Python pour votre système d'exploitation.
  • Python pour Windows : Téléchargement
  • Python pour Mac OS : Téléchargement

• Cliquez sur la version sélectionnée pour installer, n'oubliez pas de cocher Ajouter Python 3.6 au PATH, puis cliquez sur Installer maintenant.
• Vous pouvez également cliquer sur Personnaliser l'installation pour installer l'environnement Python dans un répertoire spécifié.

2. Installation et configuration de l'éditeur Python tiers (Visual Studio Code à titre d'exemple)

Remarque : Les étapes peuvent varier en fonction de l'éditeur que vous utilisez. Il est également recommandé de configurer l'environnement Python installé dans l'éditeur.

• Téléchargez VS Code selon votre système d'exploitation. Télécharger VS Code
• Cliquez sur le package d'installation téléchargé pour l'installer. (Suivez simplement les invites pour installer)
• Cliquez sur l'icône de VS Code sur le bureau pour exécuter le programme.
• Sur le côté gauche de l'interface du logiciel, trouvez l'icône dans le rectangle rouge comme indiqué ci-dessous et cliquez dessus.

• Recherchez l'extension Python et installez-la. Notez que l'éditeur est Microsoft.

• Configurez l'environnement Python précédemment installé dans l'éditeur VS Code.
• Créez un nouveau dossier et un fichier .py et vous pouvez écrire des programmes Python de base.

3. Préparation pour programmer CyberPi avec l'éditeur tiers

• Sous le système d'exploitation Windows, appuyez sur Windows + R sur le clavier, tapez **CMD **et appuyez sur Entrée, puis la fenêtre CMD s'affichera.

• Installez la bibliothèque pyserial, qui assure que CyberPi est connecté à l'éditeur tiers via un câble USB ou un dongle Bluetooth.

  Tapez `pip install pyserial` dans la fenêtre CMD et appuyez sur **Entrée**, attendez que la bibliothèque soit installée.
  

• Installez la bibliothèque cyberpi, qui est une bibliothèque Python utilisée pour la programmation en ligne de CyberPi.

   Tapez `pip install cyberpi` dans la fenêtre CMD et appuyez sur **Entrée**, attendez que la bibliothèque soit installée.
  
   Vous pouvez vous référer à la [Documentation de l'API Python pour CyberPi](https://www.yuque.com/makeblock-help-center-en/mcode/cyberpi-api).
  

• Après l'installation, vous pouvez écrire des programmes dans l'éditeur configuré avec l'environnement Python.

4. Remarque

L'éditeur tiers prend actuellement uniquement en charge la programmation en ligne pour CyberPi.

5. Exemples de programmes

Souris CyberPi

Nécessite l'installation du module pynput. Référez-vous à l'étape ci-dessus pip install pynput

""""
Nom: Souris Cyber Pi 
Introduction:
Utilisez le module gyroscope, les boutons de Cyber Pi, et la fonction de contrôle de la souris du module pynput, pour convertir Cyber Pi en une souris. 
Vous pouvez également utiliser le module Bluetooth pour convertir Cyber Pi en une souris sans fil. 

""""
from pynput.mouse import Button, Controller
import cyberpi
import time

mouse = Controller()

while True:
    if cyberpi.is_tiltback():
        mouse.move(-3, 0)
        print(mouse.position)
    if cyberpi.is_tiltforward():
        mouse.move(3, 0)
    if cyberpi.is_tiltleft():
        mouse.move(0, -3)
    if cyberpi.is_tiltright():
        mouse.move(0, 3)
    if cyberpi.controller.is_press("b"):
        mouse.press(Button.left)
        mouse.release(Button.left)
        mouse.press(Button.left)
        mouse.release(Button.left)
    if cyberpi.controller.is_press("a"):
        mouse.press(Button.right)
        mouse.release(Button.right)
    time.sleep(0.01)

CyberPi voice typer

""""
Nom: 074 Cyber Pi dactylo vocal
Matériel: Cyber Pi 
Introduction:
Utilisez la fonction de reconnaissance vocale de Cyber Pi, et la fonction de contrôle de clavier du module pynput.
Le résultat de la reconnaissance vocale sera imprimé dans un fichier via pynput.
Ce programme prend actuellement uniquement en charge l'anglais.

""""
import cyberpi
from pynput.keyboard import Key, Controller
import time

keyboard = Controller()
cyberpi.console.clear()
cyberpi.led.on(0, 0, 0)
cyberpi.set_recognition_url()
cyberpi.cloud.setkey("Entrez le code d'autorisation du service cloud")    # Vous pouvez l'obtenir via votre compte mBlock 
cyberpi.wifi.connect("Nom du WIFI", "Mot de passe du WIFI")
while not cyberpi.wifi.is_connect():
    pass
cyberpi.led.on(0,0,255)
cyberpi.console.println("WIFI connecté")
cyberpi.console.println("--------------")
cyberpi.console.println("Appuyez sur le bouton A pour démarrer la reconnaissance vocale")
while True:
    if cyberpi.controller.is_press('a'):
        keyboard.press(Key.space)
        cyberpi.console.clear()
        cyberpi.led.on(100, 0, 0)
        cyberpi.console.println("Démarrer la reconnaissance vocale")
        cyberpi.audio.play("switch")
        cyberpi.console.println("--------------")
        cyberpi.cloud.listen("anglais", 2)
        cyberpi.led.on(0, 0, 0)
        say = cyberpi.cloud.listen_result()
        cyberpi.console.println(say)
        cyberpi.console.println("--------------")
        for i in say:
            if i == '':
                 keyboard.press(' ')
            else:
                keyboard.press(str(i))
                time.sleep(0.03)

Histogramme de volume Matplotlib

import cyberpi
import time
from matplotlib import pyplot as plt

plt.rcParams['font.sans-serif'] = ['Microsoft YaHei']
plt.ion()

while True:
    loud = cyberpi.get_loudness()
    plt.clf()
    plt.xlabel("Nom des données")
    plt.ylabel("Lectures de volume")
    y_locator = plt.MultipleLocator(5)
    ax=plt.gca()
    ax.yaxis.set_major_locator(y_locator)
    plt.ylim(0,100)
    plt.bar('Volume', loud, align='center',label=f'Température{loud}')
    plt.title('Lectures du capteur de son Cyber Pi')
    plt.legend()
    plt.show()
    plt.pause(0.01)


Matplotlib multi-chart display

import cyberpi
import time
from matplotlib import pyplot as plt

plt.rcParams['font.sans-serif'] = ['Microsoft YaHei']
plt.ion()

while True:
    loud = cyberpi.get_loudness()
    plt.clf()
    plt.xlabel("Nom des données")
    plt.ylabel("Lectures de volume")
    y_locator = plt.MultipleLocator(5)
    ax=plt.gca()
    ax.yaxis.set_major_locator(y_locator)
    plt.ylim(0,100)
    plt.bar('Volume', loud, align='center',label=f'Température{loud}')
    plt.title('Lectures du capteur de son Cyber Pi')
    plt.legend()
    plt.show()
    plt.pause(0.01)

Itération 007

Avant-propos

Cette page fournit des détails sur l'itération 007 de CyberPi.

La plupart des itérations améliorent le produit de manière progressive tout en étant compatibles avec les versions précédentes, de sorte que les programmes que vous compilez pour les versions antérieures peuvent être utilisés dans la dernière version.

La compréhension des informations de cette page peut nécessiter certaines connaissances préalables. Si vous avez déjà acheté la dernière version de CyberPi, ou si vous utilisez une version antérieure et n'avez aucune question sur les mises à jour des fonctionnalités, vous n'avez pas besoin de lire cette page.

Description de la version — Comparée à la version 006

• Ajout de la fonctionnalité sous-jacente de contrôle sur le terrain basé sur le Wi-Fi pour les futures versions officielles de fonctions
• Optimisation des interfaces de démarrage et de menu de CyberOS, facilitant l'utilisation des programmes prédéfinis
• Correction des bugs trouvés et prise en charge de la version améliorée du mBot2 Shield, dans laquelle un port de batterie externe était fourni
• Correction de certains bugs des API Network pour faciliter le développement ultérieur de cours utilisant CyberPi dans des domaines tels que le génie des communications
• Ajout d'API pour mBot2 dans la bibliothèque Python 3 développée pour CyberPi
• Ajout de blocs et de fonctions à la matrice LED 8×16 et au capteur RGB quad | Date de sortie | 30 septembre | | --- | --- | | Version matérielle | CyberPi PCB V1.1 Pocket Shield PCB V1.1 mBot2 Shield PCB V1.1 (PCBA V1.0) mBot2 Shield PCB V1.2 *Un port de batterie externe est ajouté au mBot2 Shield V1.2, afin que le mBot2 puisse être utilisé dans des compétitions avec des exigences de performance plus élevées. | | Version du micrologiciel | Firmware CyberPi 007 (NOUVEAU) Firmware Pocket Shield 006 Firmware mBot2 Shield 004 (NOUVEAU) | | Extension mBlock | Cyberpi 1.1.20 (NOUVEAU) pocket_shield 0.03 mbot2 0.02 mbuild_quad_color_sensor 0.02 cyberpi_mbuild_ultrasonic2 0.01 cyberpi_mbuild_science 0.01 halocode_network 0.0.2 (NOUVEAU) | | IDE mBlock | Version Web 1.0.4 Version PC 5.3.1 Version Mobile 2.1.3 |

Nouvelles fonctionnalités

Contrôle sur le terrain basé sur le Wi-Fi

En mode de contrôle sur le terrain basé sur la bande 433, MakeboX communique avec le module de gestion de l'alimentation sur le robot via la bande 433 et contrôle ainsi le robot et obtient ses informations d'état. En mode de contrôle sur le terrain basé sur le Wi-Fi, MakeboX interagit avec le robot en fonction du protocole Wi-Fi ESP32_NOW. Dans tous les événements de compétition à venir où CyberPi est utilisé, MakeboX contrôlera les robots et obtiendra leurs informations d'état en mode de contrôle sur le terrain basé sur le Wi-Fi.

Interfaces CyberOS

L'interface utilisateur suivante est ajoutée sur CyberOS. Choisissez Paramètres > À propos de CyberPi pour le trouver. Après avoir scanné le code QR avec votre smartphone où l'application officielle MakeX est installée, votre smartphone, MakeboX et CyberPi peuvent communiquer entre eux sans fil. Avec la technologie de contrôle sur le terrain basée sur le Wi-Fi et MakeboX, l'application officielle MakeX peut mettre en pause, redémarrer et surveiller l'état des robots dans les compétitions, ce qui peut être attendu dans certaines compétitions de 2022.

Nouveau bloc et API MicroPython

Bloc (disponible uniquement en mode de téléchargement)	API
Vous pouvez trouver ce bloc dans la catégorie Détection après avoir ajouté CyberPi depuis la bibliothèque de périphériques.	cyberpi.is_makex_mode(name)
Détermine dans quel état se trouve CyberPi. Paramètres：

• name str, indiquant l'état possible d'une compétition. Plage de valeurs :
  • auto : mode automatique
  • manual : mode manuel

Renvoie une valeur booléenne. Remarque : Une compétition peut être dans un autre état que ces deux états, selon les états par défaut que vous avez définis sur CyberPi avant de le connecter à MakeboX. |

Version officielle de l'extension Contrôleur Bluetooth pour CyberPi

Le firmware 007 prend en charge officiellement l'extension Contrôleur Bluetooth, et vous pouvez utiliser les blocs suivants pour écrire vos programmes.

Fonction de calibration de châssis

Fonction de calibration de châssis dans laquelle CyberPi suit un mouvement à une distance spécifique sur la surface de la table, puis corrige automatiquement les erreurs causées par l'inclinaison, garantissant ainsi le mouvement précis des robots.

Expressions de matrice LED 8×16

Ajout d'expressions de matrice LED 8×16 avec des opérations conditionnelles if...else, afin que vous puissiez exprimer plus de formes et de dessins avec des matrices LED. Pour plus de détails, reportez-vous à la documentation de la matrice LED 8×16.

Corrections de bugs et améliorations de l'expérience utilisateur

• Ajout de la programmation Python 3 pour mBot2. Pour plus de détails, reportez-vous à la documentation Python 3.
• Modification de la fonction Wi-Fi pour une meilleure communication ESP32_NOW.
• Modification de la fonction de charge rapide pour mBot2.
• Optimisation de CyberOS avec une interface de démarrage mise à jour et une hiérarchie de menus.
• Amélioration des performances de mouvement de mBot2.
• Amélioration de l'extension du capteur RGB quad.

Pour plus d'informations sur ces mises à jour, veuillez vous référer au document original.

Itération 006

Avant-propos

Cette page décrit les détails concernant l'itération 006 de CyberPi. Le résultat de chaque itération est une version majeure de CyberPi.

La plupart des itérations améliorent le produit de manière progressive tout en étant compatibles avec les versions antérieures, de sorte que vos programmes compilés pour les versions précédentes peuvent être utilisés dans la dernière version.

La compréhension des informations fournies sur cette page peut nécessiter certaines informations de base. Si vous avez acheté la dernière version de CyberPi ou utilisez une version antérieure sans questions sur les mises à jour des fonctions, vous n'avez pas besoin de lire cette page.

Description de la version

Comparée à la version 005, la version 006 fournit de nouvelles fonctions et caractéristiques et résout les bugs trouvés. Dans cette version, les API liées à notre nouveau capteur Science Sensor sont prises en charge, et les API et fonctions de l'extension Display+ sont testées et améliorées.

Mise à jour du micrologiciel

Méthode 1 : Ouvrez mBlock 5 et mettez à jour le micrologiciel de CyberPi comme indiqué. Si mBlock 5 ne vous invite pas à mettre à jour le micrologiciel, votre CyberPi fonctionne avec la dernière version du micrologiciel. Méthode 2 : Connectez votre CyberPi à Internet via Wi-Fi, accédez à CyberOS et choisissez Paramètres > Mise à jour. Le système vérifie la version actuelle et met à jour le micrologiciel s'il n'est pas à jour.

La méthode 2 est recommandée. Elle prend moins de temps pour effectuer la mise à jour du micrologiciel.

Nouvelles fonctionnalités

Rapport d'erreur

Lorsqu'une erreur se produit pendant l'exécution du programme, CyberPi rapporte l'erreur sur son écran.

Nom de programme défini par l'utilisateur

Après avoir téléchargé un programme sur CyberPi, le nom que vous avez défini pour le programme s'affiche dans la liste des programmes lorsque vous basculez entre les programmes sur CyberOS. Par exemple, j'écris un programme, je le nomme makeblock, et je le télécharge sur CyberPi. Ensuite, je peux voir le programme makeblock lorsque je bascule entre les programmes. :::info **Note : **Le programme téléchargé est le troisième programme car le dernier programme que j'ai exécuté avant de télécharger ce programme était le troisième. :::

Applications mobiles mBlock 5 (pour iOS et Android)

Les applications mobiles de mBlock 5 prennent en charge CyberPi et ses extensions. Vous pouvez télécharger les applications sur les boutiques d'applications. Assurez-vous que la version de l'application est la version 2.1.3 ou ultérieure.

Utilisez votre téléphone ou votre tablette pour scanner le code QR et télécharger l'application. Alternativement, recherchez "Makeblock" dans les boutiques d'applications pour télécharger l'application.

Capteur de science

Le capteur de science est un nouveau module mBuild. Vous pouvez ajouter l'extension Science Sensor sur mBlock 5 pour programmer le capteur de science.

Publication officielle de l'extension Display+

L'extension Display+ et ses fonctions associées sont testées, améliorées et stabilisées.

Contrôleur Bluetooth

CyberPi prend en charge le contrôleur Bluetooth. Après avoir connecté le contrôleur Bluetooth à CyberPi via Bluetooth, vous pouvez ajouter l'extension du contrôleur Bluetooth sur mBlock 5 pour le programmer afin de contrôler CyberPi ou mBot2.

Émotions prédéfinies fournies pour le capteur Ultrasonic 2

Plusieurs émotions prédéfinies sont fournies pour le capteur Ultrasonic 2, facilitant l'expression de vos émotions. Après avoir ajouté l'extension Ultrasonic Sensor 2, vous pouvez utiliser le bloc d'émotion.

Chargement rapide pour le module mBot2

La fonction de chargement rapide est disponible uniquement pour le module mBot2. Sur CyberOS, choisissez Paramètres > Chargement rapide pour démarrer le chargement du module mBot2. La tension et le courant de charge sont de 5 V et 2 A. :::info Note : Les cartes d'extension peuvent être chargées via CyberPi uniquement à la tension de 5 V. N'utilisez pas d'adaptateur secteur dont la tension de sortie dépasse 5 V pour les charger. :::

Nouvelles fonctionnalités pour les tests fermés

Google Sheets (hors de la Chine continentale)

CyberPi peut utiliser des feuilles Google publiques via l'extension Google Sheets. Avec cette fonction, vous pouvez télécharger les données produites par les capteurs et collecter des statistiques sur les données dans les feuilles.

Autorisations pour contrôler le Wi-Fi, le Bluetooth et les broches

Des API pour contrôler le Wi-Fi, le Bluetooth et les broches sont fournies au niveau de l'API micro-python.

Amélioration de l'expérience utilisateur

Sur mBlock 5, choisissez Tutoriels > Programmes d'exemple et cliquez sur mBot2 pour afficher les programmes d'exemple fournis pour mBot 2.

• Original: https://www.yuque.com/makeblock-help-center-en/cyberpi/iteration-006

Itération 003

Avant-propos

Cette page décrit les détails de l'itération 003 de CyberPi. Le résultat de chaque itération est une version majeure de CyberPi.

La plupart des itérations amélioreront le produit de manière incrémentielle tout en étant compatibles avec les versions antérieures. Par conséquent, vos programmes compilés pour les versions antérieures peuvent être utilisés dans la dernière version.

Comprendre les informations fournies sur cette page peut nécessiter certaines connaissances préalables. Si vous avez acheté la dernière version de CyberPi ou utilisez une version antérieure sans questions sur les mises à jour de fonctionnalités, vous n'avez pas besoin de lire cette page.

Description de la version

Le résultat de l'itération 003 est la première version majeure de CyberPi. Le tableau suivant décrit les versions de son matériel, micrologiciel et plugin de bloc.

Mise à jour du micrologiciel

Ouvrez mBlock 5 et mettez à jour le micrologiciel de CyberPi comme indiqué. Si mBlock 5 ne vous invite pas à mettre à jour le micrologiciel, votre CyberPi fonctionne avec le dernier micrologiciel. Alternativement, connectez votre CyberPi à Internet via Wi-Fi, entrez dans CyberOS et choisissez Paramètres > Mise à jour. Le système vérifie la version actuelle et met à jour le micrologiciel s'il n'est pas à la dernière version.

Résumé de l'itération

1. Rectification et amélioration

Rectification des problèmes trouvés dans la version du micrologiciel 002 pour stabiliser les blocs et les fonctions de CyberPi, et apporter certaines améliorations, comme décrit ci-dessous :

• Suppression du couplage étroit entre la couleur du pinceau et les paramètres de texte. Dans la version précédente, l'impression des textes changeait immédiatement avec le changement de la couleur du pinceau ; dans cette version, après avoir réglé la couleur du pinceau, elle est appliquée à un texte uniquement après avoir programmé pour imprimer à nouveau le texte.
• Modification de la lecture des sons en mode En direct pour qu'elle soit cohérente avec celle en mode Téléversement, permettant à la lecture en mode En direct d'être interrompue par un autre thread.
• Ajustement fin du mécanisme de battements pour les blocs de lecture de piano, rendant la logique d'implémentation cohérente avec celle de l'extension Music pour les sprites sur mBlock 5.
• Optimisation du mécanisme de lecture du buzzer, éliminant l'interruption de lecture causée par le changement de fréquence.
• Rectification des erreurs survenues lorsqu'un diagramme à barres était pivoté à l'écran.
• Rectification des problèmes selon lesquels les diagrammes à barres et les diagrammes linéaires ne prenaient en charge que les entiers.
• Amélioration de l'affichage des diagrammes linéaires, en arrêtant le démarrage à partir du point zéro.
• Amélioration du format des tableaux, remplaçant le style de couleur graduée par le style noir et blanc.
• Modification de la logique d'exécution des en-têtes d'événement en mode En direct pour être cohérente avec celle en mode Téléversement sur mBlock 5, c'est-à-dire qu'un en-tête d'événement correspond à un seul thread au lieu de plusieurs lorsqu'il est déclenché plusieurs fois.
• Mise à jour des programmes par défaut fournis sur CyberPi. Les programmes d'origine incluaient certains éléments politiquement sensibles et pourraient poser des problèmes de droits d'auteur. Dans cette version, les blocs et le code Python de tous les programmes par défaut peuvent être fournis aux utilisateurs.
• Rectification du problème selon lequel CyberPi échouait à se connecter automatiquement à Internet via le nom et le mot de passe Wi-Fi configurés. Dans cette version, après avoir défini le nom et le mot de passe Wi-Fi pour votre CyberPi sur mBlock 5, CyberPi tente de se connecter à Internet à chaque démarrage.
• Rectification du problème selon lequel CyberPi vous invitait à mettre à jour le micrologiciel même lorsqu'il fonctionnait avec le dernier micrologiciel.
• Modification de la logique d'exécution du bloc de redémarrage de CyberPi en mode En direct pour être cohérente avec celle en mode Téléversement. Dans cette version, après que le bloc de redémarrage de CyberPi est exécuté en mode En direct, tous les blocs sous le bloc lorsque CyberPi démarre sont exécutés à nouveau.

2. Nouvelles fonctionnalités

Ajout de nouvelles fonctionnalités pour améliorer les fonctions de CyberPi, comme décrit ci-dessous :

• Réglage de la couleur des textes dans un tableau en réglant la couleur du pinceau

• Affichage de textes dans plusieurs polices à n'importe quelle position.
• Affichage de textes à imprimer dans plusieurs polices.
• Invite à définir la langue du système lorsque CyberPi est démarré pour la première fois.
• Fourniture de plus de langues système, dont le chinois simplifié (简体中文), l'anglais, le chinois traditionnel (繁體中文), le japonais (日本語), le coréen (한국어), l'espagnol (Español), l'italien (Italiano), le français (Français) et l'allemand (Deutsch).
• Fourniture de l'interface pour obtenir la langue du système.

• Reconnaissance des discours des pays et régions courants

• Traduction de textes dans plus de langues

• Fourniture d'un nouveau mécanisme de charge, permettant une charge plus rapide. Dans cette version, lorsque Pocket Shield et CyberPi sont connectés à un PC ou à un chargeur et que vous éteignez Pocket Shield, CyberPi entre en mode de charge, affichant l'état de charge en temps réel.
• Fourniture du bloc de conversion de type numérique dans la catégorie Opérateurs

• Prise en charge des listes en mode Téléversement
• Insertion de code via des blocs

3. Fonctionnalités instables

Nous avons également fourni certaines fonctionnalités qui ne sont pas entièrement stabilisées pour permettre aux enseignants et aux élèves de créer des conceptions de base. Des efforts seront déployés pour assurer la compatibilité des versions officielles ultérieures avec les projets créés dans les versions antérieures.

• Fourniture de l'extension et des API Sprites (ne prenant en charge que le mode Téléversement), vous permettant de créer et d'exécuter des applications et des jeux sur CyberPi

• Fourniture de l'extension et des API Doodle (ne prenant en charge que le mode Téléversement), vous permettant de dessiner des croquis similaires aux dessins Python Turtle sur CyberPi. De plus, les croquis que vous dessinez peuvent être définis comme des sprites et ainsi utilisés dans les applications ou jeux que vous créez.

• Annulation de la fonction de connexion Bluetooth. Actuellement, mBlock 5 sur le Web et le client PC mBlock 5 ne prennent pas en charge la connexion Bluetooth de CyberPi en raison du mécanisme de mise en œuvre de mLink 2. Nous pourrions activer cette fonction à l'avenir. Pour activer la connexion sans fil entre CyberPi et mBlock 5, vous pouvez acheter le dongle Bluetooth Makeblock ou utiliser l'application mobile mBlock 5.

• Source: https://www.yuque.com/makeblock-help-center-en/cyberpi/iteration-003

Assurance de garantie CyberPi

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Foreword

Caractéristiques structurelles

Les produits de la série CyberPi sont conçus avec des apparences spéciales, telles que des trous, des trous traversants, des broches et des trous taraudés, qui leur permettent d'être étendus avec d'autres pièces ou composants.

Conception de l'apparence		Description
CyberPi		Des trous à l'arrière, utilisés pour :

• se connecter à des cartes d'extension
• se connecter à des blocs Lego ou des pièces métalliques M4 de Makeblock à travers des broches | | Pocket Shield | | Des broches à l'avant, utilisées pour se connecter à CyberPi | | | | Des trous et un trou taraudé à l'arrière.
• Les trous sont utilisés pour se connecter à des blocs Lego ou des pièces métalliques M4 de Makeblock à travers des broches.
• Le trou taraudé est utilisé pour se connecter à des pièces métalliques M4 de Makeblock à travers des vis. | | Modules mBuild | | Des trous traversants, utilisés pour se connecter à des pièces métalliques M4 de Makeblock à travers des broches ou des vis, ou à des blocs Lego à travers des broches |

Voici quelques exemples de connexions courantes :

Exemple 1 : CyberPi + une poutre + deux broches

Exemple 2 : CyberPi + une planche coupée + deux broches

Exemple 3 : Pocket Shield + une plaque en forme de T + une vis M4 x 14

Exemple 4 : CyberPi + Pocket Shield + une plaque en forme de T + deux poutres + cinq vis

Pour plus d'informations sur les pièces métalliques de Makeblock, consultez Pièces mécaniques sur la plateforme Maker.

• Source: Caractéristiques structurelles

Caractéristiques électroniques

Carte de contrôle principale

CyberPi

Cartes d'extension

CyberPi peut fonctionner avec plusieurs cartes d'extension pour répondre à divers besoins éducatifs.

Pocket Shield

Pour plus d'informations sur le Pocket Shield, consultez Pocket Shield.

D'autres cartes d'extension sont en cours de développement. Restez à l'écoute !

Modules électroniques

En plus des modules électroniques mBuild, la série CyberPi prend en charge les composants et pièces électroniques tiers, par exemple, les modules Arduino.

Modules électroniques mBuild

Actuellement, plus de 30 modules électroniques mBuild ont été développés, et d'autres modules seront disponibles.

Chaque module mBuild est équipé d'une puce de microtraitement, ce qui permet à plusieurs modules de se connecter en série à un seul port, comme le montre la figure suivante. De plus, mBlock 5 peut identifier intelligemment l'adresse des modules, ce qui simplifie votre programmation. Vous n'avez pas à définir les informations sur l'adresse des modules dans l'environnement de programmation lorsque vous ajoutez ou supprimez un module.

Identification intelligente de l'adresse

**Exemple: ** Connecter CyberPi à plusieurs matrices LED Après avoir connecté CyberPi à plusieurs matrices LED, vous devez uniquement spécifier l'emplacement d'une matrice LED parmi celles connectées au lieu de spécifier le port auquel la matrice LED est connectée lors de la compilation d'un programme. Comme le montre la figure précédente, la première matrice LED connectée à CyberPi est numérotée 1, la deuxième est numérotée 2, et ainsi de suite. Lorsque vous appuyez sur le bouton A sur CyberPi, la première matrice LED affiche "Hello", et la deuxième affiche "World".

Changez les positions des modules, comme le montre la figure suivante.

Le programme précédent fonctionne toujours après avoir ajouté un capteur de distance. Lorsque vous appuyez sur le bouton A sur CyberPi, la première matrice LED affiche "Hello", et la deuxième affiche "World".

Pour plus d'informations, voir Modules électroniques mBuild.

Capteurs tiers

(Source: Page Web Internet)

La série CyberPi est compatible avec plusieurs capteurs tiers. Vous pouvez consulter les Matériaux open source pour comprendre comment les produits de la série CyberPi sont connectés aux composants électroniques ou pièces tierces.

Moteurs

En travaillant en combinaison avec les modules électroniques ou les cartes d'extension correspondantes, CyberPi peut piloter plusieurs types de moteurs. Le tableau suivant décrit les moteurs pris en charge par CyberPi.

Autres accessoires

Contrôleur Bluetooth

Les produits de la série CyberPi peuvent se connecter au contrôleur Bluetooth de Makeblock pour l'utiliser comme télécommande. Pour plus d'informations sur le contrôleur Bluetooth de Makeblock, consultez Aide en ligne du contrôleur Bluetooth.

Dongle Bluetooth

Les produits de la série CyberPi peuvent se connecter à des PC en utilisant le dongle Bluetooth de Makeblock. Pour plus d'informations sur le dongle Bluetooth de Makeblock, consultez Guide de démarrage rapide du dongle Bluetooth.

Types de ports

Les produits de la série CyberPi sont conçus avec plusieurs ports, ce qui leur permet de se connecter facilement à d'autres composants électroniques et pièces, facilitant l'extension de nombreuses fonctions.

Ports		Description
CyberPi		1: utilisé pour connecter des cartes d'extension
2: utilisé pour connecter des modules électroniques mBuild
3: câble USB de type C, utilisé pour connecter un PC
Pocket Shield		1: utilisé pour connecter CyberPi
2: ports de moteurs CC M1 et M2, utilisés pour connecter des moteurs ; ports de servos numériques S1 et S2, utilisés pour connecter des servos ou des bandes LED
Module électronique mBuild		Utilisé pour connecter une carte de contrôle principale ou d'autres modules électroniques mBuild

Les exemples d'extension de fonctions courantes suivent :

Exemple 1: Connexion du Pocket Shield à CyberPi

Le Pocket Shield est équipé d'une batterie rechargeable intégrée qui peut alimenter CyberPi et fournit des ports à 2 broches et 3 broches qui peuvent être utilisés pour connecter des servos, des bandes LED et des moteurs, ce qui améliore considérablement l'extensibilité de CyberPi.

Exemple 2: Connexion des modules mBuild à CyberPi

Les modules mBuild sont petits mais riches en fonctionnalités. CyberPi peut être connecté à plusieurs modules mBuild en connexion série.

Exemple 3: Connexion d'un moteur à CyberPi via le Pocket Shield

CyberPi peut se connecter à plusieurs types de moteurs via d'autres modules ou cartes d'extension.

Câbles

Les produits de la série CyberPi prennent en charge plusieurs types de câbles de connexion, comme décrit dans le tableau suivant.

• Source: Caractéristiques électroniques

Programmation de CyberPi sur Chromebook

Installer mLink sur Chromebook et démarrer mBlock 5

Étape 1: Veuillez accéder à ce lien et trouver mLink pour Chromebook (besoin de faire défiler la page vers le bas). Étape 2: Veuillez cliquer sur "Télécharger" pour accéder au Chrome Web Store, puis cliquez sur "Ajouter à Chrome" pour installer mLink. :::info Remarque: Si vous avez déjà installé mLink auparavant, vous verrez directement l'option "Lancer l'application" et vous pouvez contourner l'étape 2. ::: Ensuite, une fenêtre s'ouvrira, il suffit de cliquer sur "Ajouter l'application", et l'option "Lancer l'application" sera disponible. :::info Remarque: Si vous ne trouvez pas l'option "Lancer l'application" après avoir installé mLink, veuillez vérifier si mLink est activé en allant dans "Paramètres"->"Extensions". ::: Étape 3: Cliquez sur "Lancer l'application" et vous accéderez à la version Web du logiciel mBlock 5 :

Connecter CyberPi à mBlock 5 sur Chromebook

Étape 1: Connectez CyberPi au Chromebook avec un câble USB. Étape 2: Cliquez sur l'icône "+" pour ouvrir la bibliothèque de périphériques : Étape 3: Trouvez le périphérique "CyberPi" et sélectionnez-le, puis cliquez sur "Ok" et vous verrez que le périphérique CyberPi est ajouté sous "Périphériques" : Étape 4: Cliquez sur l'icône "Connecter" et une fenêtre de connexion s'affiche, normalement, le port série pour CyberPi sera disponible automatiquement, veuillez simplement cliquer sur "Connecter" et vous verrez le statut après connexion.      

Programmation de CyberPi avec mBlock 5 sur Chromebook

Mode en direct

Étape 1: Assurez-vous que le Commutateur de mode est tiré sur "Live" Étape 2: Faites glisser un programme simple pour tester CyberPi (ici, je fais simplement glisser le bloc display[][][][][] pour tester les LED sur CyberPi à titre d'exemple). Étape 3: Cliquez sur le bloc de programme et vous verrez la réaction des LED sur le périphérique CyberPi.

Mode de téléversement

Étape 1: Basculez le Commutateur de mode sur "Upload". Étape 2: Éditez un programme simple (une tête de programme de la catégorie d'événement est nécessaire) et cliquez sur "Téléverser" Étape 3: Maintenant, vous verrez la réaction des LED sur le périphérique CyberPi après que le programme a été téléversé avec succès.

• Source: Programmation sur Chromebook

Related Education System

Coming soon!

• 原文: https://www.yuque.com/makeblock-help-center-en/cyberpi/education_system

À propos de CyberOS

CyberOS est le système d'exploitation qui fonctionne sur CyberPi. Il est le composant principal qui prend en charge toutes les fonctions de CyberPi.

Accéder à la page d'accueil de CyberOS

CyberPi fonctionne sous CyberOS. Après la mise sous tension, CyberPi affiche la page d'accueil du système. Si la page d'accueil n'est pas affichée, vous pouvez appuyer sur le bouton Accueil situé sur le côté droit de CyberPi pour y accéder.

Après le démarrage de CyberOS, vous pouvez utiliser les programmes prédéfinis, définir la langue du système et le mettre à jour via Internet.

Vous pouvez quitter la page d'accueil en choisissant "Redémarrer le programme", et le système exécutera automatiquement le dernier programme que vous avez exécuté.

:::info **Note : **Lorsque CyberPi est connecté à mBlock 5 et programmé en mode Live, le bouton ACCUEIL ne fonctionne pas et vous ne pouvez pas accéder à la page d'accueil en appuyant dessus. :::

Définir la langue du système

Si la langue par défaut du système n'est pas votre langue maternelle, vous pouvez la modifier. Les étapes suivantes décrivent la procédure pour changer la langue de l'anglais au chinois :

1. Accédez à la page d'accueil, sélectionnez Paramètres en déplaçant le joystick vers le haut ou vers le bas, puis appuyez sur le bouton B pour accéder à la page Paramètres.

2. Sur la page Paramètres, sélectionnez Langue en déplaçant le joystick vers le haut ou vers le bas, puis appuyez sur le bouton B pour accéder à la page Langue.

3. Sur la page Langue, sélectionnez 简体中文 en déplaçant le joystick vers le haut ou vers le bas, puis appuyez sur le bouton B pour terminer la configuration.

Après avoir défini une langue, le système passe à cette langue et revient à la page d'accueil.

Changer de programme

CyberPi peut stocker plusieurs programmes et vous pouvez passer de l'un à l'autre. De plus, CyberPi est livré avec plusieurs programmes d'exemple par défaut pour vous aider à comprendre ses fonctions principales.

:::info Note :

• L'accès à Internet est requis pour les programmes AI et IoT, ils ne sont donc pas inclus dans les programmes d'exemple par défaut et sont fournis dans les programmes d'exemple sur mBlock 5. Trouvez-les en choisissant Tutoriels > Programmes d'exemple sur mBlock 5.
• Le programme que vous téléchargez sur CyberPi sur mBlock 5 remplace celui que vous avez utilisé la dernière fois. Les programmes d'exemple par défaut sont fournis, et vous pouvez les restaurer en les téléchargeant sur votre CyberPi. :::

1. Accédez à la page d'accueil, sélectionnez Changer de programme en déplaçant le joystick vers le haut ou vers le bas, puis appuyez sur le bouton B pour accéder à la page Changer de programme.

2. Sur la page Changer de programme, sélectionnez un programme, par exemple Programme1, en déplaçant le joystick vers le haut ou vers le bas, puis appuyez sur le bouton B. CyberPi redémarre et exécute le programme 1.

CyberPi affiche d'abord le nom du programme, puis vous invite à effectuer les étapes requises pour exécuter le programme.

Afficher le niveau de la batterie et l'état de la connexion sans fil

Pour afficher le niveau de la batterie et l'état de la connexion sans fil de CyberPi, vous pouvez vous rendre sur sa page d'accueil et consulter l'icône ou les icônes dans le coin supérieur droit. L'icône du niveau de la batterie indique si la batterie est faible, et une icône Wi-Fi s'affiche si CyberPi est connecté à Internet via Wi-Fi.

Indication de charge

Lorsque CyberPi est en charge via le câble USB (Type-C), CyberOS affiche une indication de charge :

• Si l'interrupteur d'alimentation est allumé, l'indication se trouve dans le coin supérieur droit de l'écran.
• Si l'interrupteur d'alimentation n'est pas allumé, l'indication s'affiche au centre de l'écran et disparaît au bout de 10 secondes pour faciliter la charge rapide.

Mémorisation des paramètres Wi-Fi et mise à jour du micrologiciel OTA

CyberOS enregistre automatiquement les informations sur les réseaux Wi-Fi que vous avez déjà configurés. (Vous pouvez configurer un réseau Wi-Fi sur mBlock 5 ou l'application Makeblock).

Lorsque CyberPi est connecté à Internet, vous pouvez choisir Mettre à jour sur la page Paramètres pour mettre à jour le micrologiciel en mode OTA (Over-The-Air). CyberOS vérifie automatiquement si la version actuelle est la plus récente et vous invite à mettre à jour le micrologiciel si ce n'est pas le cas.

Texte original : https://www.yuque.com/makeblock-help-center-en/cyberpi/cyberos

mBot2 Shield

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Présentation

Le mBot2 Shield est équipé d'une batterie lithium-ion rechargeable intégrée qui peut fournir de l'énergie au CyberPi. Avec ses ports multifonctions, servo et moteur, il peut entraîner des moteurs, des servos et des bandes de LED.

Caractéristiques

• Batterie lithium-ion rechargeable intégrée, utilisée pour alimenter le CyberPi
• Deux ports multifonctions, utilisés pour connecter et piloter non seulement des servos mais aussi des bandes de LED
• Deux ports de servo, utilisés pour connecter et piloter des servos
• Deux ports de moteur à courant continu, utilisés pour connecter et piloter des moteurs à courant continu
• Deux ports de moteur encodeur, utilisés pour connecter et piloter des moteurs encodeurs
• Un port CyberPi, vous permettant de connecter facilement le mBot2 au CyberPi
• Prise en charge de la programmation Python, pour laquelle la bibliothèque cyberpi est fournie

Spécifications

Remarque:

• L'autodécharge se produit dans la batterie lithium-ion. Si vous stockez le mBot2 Shield avec une tension de batterie inférieure à 3,6 V pendant une longue période, la batterie sera surdéchargée et sa structure interne peut être endommagée, ce qui réduit l'endurance de la batterie. Par conséquent, pour stocker le mBot2 Shield pendant une longue période tout en préservant la batterie, vous devez charger la batterie une fois tous les trois à six mois à 3,8–3,9 V (la meilleure tension de stockage est de 3,85 V), ce qui permet la profondeur de décharge de 40 % à 60 %.
• Stockez le mBot2 Shield entre 4°C et 35°C dans un endroit sec ou éloignez-le de l'humidité grâce à l'emballage.
• Gardez-le à l'abri de la chaleur ou du soleil direct.

Programmation

Vous pouvez utiliser mBlock 5 pour programmer le mBot2. mBlock 5 propose deux éditeurs, à savoir l'éditeur graphique basé sur des blocs (l'éditeur par défaut, appelé mBlock 5) et l'éditeur Python (appelé éditeur mBlock-Python).

Pour plus de détails sur la programmation, consultez "Commencer la programmation."

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