mBot2 Shield
Présentation
Le mBot2 Shield est équipé d'une batterie lithium-ion rechargeable intégrée qui peut fournir de l'énergie au CyberPi. Avec ses ports multifonctions, servo et moteur, il peut entraîner des moteurs, des servos et des bandes de LED.
Caractéristiques
- Batterie lithium-ion rechargeable intégrée, utilisée pour alimenter le CyberPi
- Deux ports multifonctions, utilisés pour connecter et piloter non seulement des servos mais aussi des bandes de LED
- Deux ports de servo, utilisés pour connecter et piloter des servos
- Deux ports de moteur à courant continu, utilisés pour connecter et piloter des moteurs à courant continu
- Deux ports de moteur encodeur, utilisés pour connecter et piloter des moteurs encodeurs
- Un port CyberPi, vous permettant de connecter facilement le mBot2 au CyberPi
- Prise en charge de la programmation Python, pour laquelle la bibliothèque
cyberpiest fournie
Spécifications
| Spécification | Description |
|---|---|
| Microprocesseur | GD32F403 |
| Batterie | 3,7 V, 2500 mAh |
| Emballage: Pack (batterie incluse) | |
| Type de batterie: Batterie polymère lithium-ion | |
| Poids de la batterie: 44,6 g | |
| Watt-heures par batterie (Wh): 9,25 Wh | |
| Contenu en lithium: 1,07 g | |
| Tension de la batterie au lithium: 3,7 V | |
| Tension d'entrée et courant | 5 V, 2000 mA (charge rapide) |
| 5 V, 500 mA (charge en fonctionnement) | |
| Tension de sortie et courant | 5 V, 6 A |
| Durée de vie de la batterie | 3 à 6 heures (dans des scénarios d'application générale, à titre de référence uniquement) |
| Temps de charge | 80 minutes (en mode charge rapide) |
| Endurance de la batterie | La capacité de la batterie reste à 70% ou plus après avoir été chargée et utilisée 800 fois (à 20±5°C, décharge de 0,2 C). |
| Mode de communication | Communication série: entre la carte de commande principale et la carte d'extension |
| Signaux numériques: au port de servomoteur numérique | |
| Signaux PWM: au port de moteur à courant continu | |
| Version matérielle | V1.0 |
Remarque:
- L'autodécharge se produit dans la batterie lithium-ion. Si vous stockez le mBot2 Shield avec une tension de batterie inférieure à 3,6 V pendant une longue période, la batterie sera surdéchargée et sa structure interne peut être endommagée, ce qui réduit l'endurance de la batterie. Par conséquent, pour stocker le mBot2 Shield pendant une longue période tout en préservant la batterie, vous devez charger la batterie une fois tous les trois à six mois à 3,8–3,9 V (la meilleure tension de stockage est de 3,85 V), ce qui permet la profondeur de décharge de 40 % à 60 %.
- Stockez le mBot2 Shield entre 4°C et 35°C dans un endroit sec ou éloignez-le de l'humidité grâce à l'emballage.
- Gardez-le à l'abri de la chaleur ou du soleil direct.
Programmation
Vous pouvez utiliser mBlock 5 pour programmer le mBot2. mBlock 5 propose deux éditeurs, à savoir l'éditeur graphique basé sur des blocs (l'éditeur par défaut, appelé mBlock 5) et l'éditeur Python (appelé éditeur mBlock-Python).
Pour plus de détails sur la programmation, consultez "Commencer la programmation."
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