Capteur-ligne

Notions d'algorithme et de programme.

Notion de variable informatique.

Notion de capteur numérique

Fonctionnement du capteur suiveur de ligne :

Le capteur suiveur de ligne est constitué de 2 capteurs de contraste.

Chaque capteur est constitué d'une DEL IR[1] émettrice ( émetteur ) et d'un photo-transistor IR[1] . ( récepteur )

Schéma du fonctionnement d'un capteur de contraste :

Une diode émet un faisceau IR[1] (infra-rouge), un transistor photosensible réceptionne ou non le signal suivant s'il est réfléchi sur surface blanche ou pas sur la surface noire

ANALOGIQUE OU NUMÉRIQUE ?

FondamentalCapteur analogique ou numérique

Dans le document ci-dessous vous trouverez les bases concernant les notions de valeurs numériques et analogique.

Mais aussi les base de la conversion entre les système décimal une représentation avec des chiffres de 0 à 9 et le système binaire avec seulement 0 et 1 ( base de informatique et des système numérique ).

MSOST162-3-4_Principe-Fonct-Capteur.pdf [pdf]

Commandes à utiliser : Bloc d'acquisition de la valeur renvoyée par le capteur suiveur de ligne :

Mblock met à disposition du programmeur deux instructions qui permettent de lire la valeur renvoyée par le capteur suiveur de ligne Il s'agit des blocs :

« Etat du suiveur de ligne sur le "Port2" » et Suiveur de ligne "Port 2 coté Gauche ( ou droit ) est Noir ( ou Blanc ) Ou " distance mesurée par ..." en fonction de la version du programme Mblock

Le programme principal et le sous programme

Ce programme place dans la variable "Valeur_suiveur_ligne" la valeur numérique renvoyée par le capteur suiveur de ligne du robot Mbot. La variable est actualisée toutes les 1/4 de seconde ( 0.25 )

Vue sur de la variable

RemarqueSUR LES VARIABLES

La variable Valeur_suiveur_ligne est lisible dans la scène en haut à gauche de l'écran du logiciel Mblock

"Valeur_suiveur_ligne" est une variable que vous devez créer ( menu variable )

Le Mbot est en liaison Wifi avec l'ordinateur ( ne pas oublier de télécharger le microprogramme de liaison si nécessaire )

Quel est la relation entre la valeur renvoyée par le capteur suiveur de ligne et la couleur du sol ?

Ou utilisez la feuille donnée par le Professeur ou réaliser un fichier openoffice dans votre espace de travail numérique

Répondez aux questions et effectuez les manipulations.

Matériel à disposition :

Procédez par essais successifs en modifiant la position d'une bande noire en dessous des capteur.

Faire un tableau avec une représentation des capteurs et la valeur retournée