Capteur ultrason
Notions d'algorithme et de programme.
Notion de variable informatique.
Notion de capteur analogique / numérique
Maths : abscisses / ordonnées, coefficient directeur d'une droite, proportionnalité,
Fonctionnement du capteur de proximité :
Les capteurs de distance à ultrasons[1] utilisent le principe de l’écho[2] pour déterminer la distance à laquelle se trouve un objet : les animaux comme la chauve souris - ou les cétacés l'utilise pour se déplacer ou pour chasser. ci-dessus aussi deux exemple d'utilisation, le radar de recul d'une voiture ou un sonar de sous-marin.
Il fonctionne avec une partie émetteur ( T ) d'onde et une partie récepteur d'onde.( R ).
Ici cette onde émise par ( T) va se déplacer dans l'air (comme le son de notre v oix) et être renvoyé par un obstacle.
Le son est réfléchi par une surface et repart en direction du capteur ( R );
La durée entre l’instant de l’émission et l’instant de la réception peut être mesurée. Le signal ayant parcouru 2 fois la distance entre le capteur et la surface (un aller-retour), on peut la calculer ainsi :
\(distance =\frac{vitesse\ du\ son}{2}\times{durée}\)
MBLOCK va effectuer pour nous ce calcul de distance en fonction des informations qu'il va recevoir du capteur.
vitesse du son
Remarque :
Dans l'air à 15 °C au niveau de la mer est d'environ 340 m/s (soit 1 224 km/h).
Dans l'eau le son se propage plus de quatre fois plus vite, à environ 1 500 m/s (soit 5 400 km/h).
Dans le fer doux la vitesse du son est d'environ 5 960 m/s (soit 21 456 km/h).
Bloc d'acquisition de la valeur renvoyée par le capteur d'obstacle :
Mblock met à disposition du programmeur une instruction qui permet de lire la valeur renvoyée par le capteur d'obstacle Il s'agit de l'instruction
« Distance mesurée par le capteur ultrasons du "Port3" »
03) Exemple de programme permettant d'afficher la valeur renvoyée :
Exemple : Représentation dans le logiciel mBlock
Remarque : Remarques :
La valeur de la distance est lisible dans la scène en haut à gauche de l'écran du logiciel Mblock
"Distance" est une variable que vous devez créer ( menu variable )
Le Mbot est en liaison USB avec l'ordinateur ( ne pas oublier de télécharger le microprogramme de liaison si nécessaire )
Quel est la relation entre la valeur renvoyée par le capteur et la distance capteur / obstacle ?
Simulation : TÉLÉCHARGER LE DOCUMENT POUR LES TRAVAUX PRATIQUES
TÉLÉCHARGER LE DOCUMENT POUR LES TRAVAUX PRATIQUES
Dans Mblock
Reproduisez le programme ci-dessus
Connectez le Mbot en liaison USB ( voir procédure fournie avec le robot)
Complétez le tableau en positionnant un obstacle ou le robot à différentes distances. avec l'aide d'une règle graduée.
Construisez la courbe
Répondez aux questions d'analyse
Remettez le document à votre professeur sans oublier nom, prénom, classe et îlot.
